一种旋转变压器轴角软件解码方法技术

本发明专利技术涉及运动控制系统的传感器技术领域，尤其涉及一种旋转变压器轴角软件解码方法，具体包括以下步骤：S1：由微处理器生成高频激磁信号Usinωt作用于旋转变压器的一次绕组；S2：矫正旋转变压器二次绕组侧的输出信号的幅值与相位；S3：旋转变压器正余弦绕组输出信号kUsinωt

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变压器轴角软件解码方法


[0001]本专利技术涉及运动控制系统的传感器
，尤其涉及一种旋转变压器轴角软件解码方法，该方法适用于中低端微处理器，应用于旋转变压器进行位置测量的场景。

技术介绍

[0002]在运动控制系统中，被控电机的转子位置与转速为其基本要素，直接影响整个电机控制的稳定性。目前广泛应用的转子位置传感器主要有旋转变压器、光电编码器、霍尔元件等，旋转变压器因其耐高温、耐湿、抗冲击与抗干扰等优点被广泛运用于工业、汽车等领域。当前旋转变压器解码主流方案是硬件解码技术，依靠专用芯片实现激磁信号产生、采样与解调等功能。然而专用解码芯片成本高昂，并主要被国外公司掌握，我国尚不具备自主生产能力，并且需要SPI通讯、模拟编码器ABZ信号输出或并行接口与控制芯片实现对接，存在着二次延时的问题。

技术实现思路

[0003]为解决当前转子位置确定过程中成本较高以及精度较低的技术问题，本专利技术给出了基于四象限DAC的一种旋转变压器软件解码方法，在没有专用解码芯片的情况下实现高精度获取位置角度信息。
>[0004]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转变压器轴角软件解码方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1：利用微处理器生成高频激磁信号Usinωt作用于旋转变压器的一次绕组，其中U表示激磁信号的幅值；ω表示激磁信号的角频率；S2：矫正旋转变压器二次绕组侧的输出信号的幅值与相位；S3：旋转变压器正弦绕组输出信号kUsinωt
·
sinθ与余弦绕组输出信号kUsinωt
·
cosθ分别接入四象限DAC的参考输入端，跟随角度生成的数字正弦信号与数字余弦信号分别接入四象限DAC的数字量输入端，四象限DAC分别输出乘积得出的模拟信号与其中k表示旋转变压器的变压比；θ表示转子绝对位置角度。S4：旋转变压器输出信号进行位置解析，输出相应的角度信息。2.根据权利要求1所述的一种旋转变压器轴角软件解码方法，其特征在于：所述微处理器型号为STM32H750。3.根据权利要求1所述的一种旋转变压器轴角软件解码方法，其特征在于：所述微处理器内部包含激磁模块和轴角解算模块。4.根据权利要求1所述的一种旋转变压器轴角软件解码方法，其特征在于：所述S1中微处理器生成高频激磁信号Usinωt的具体过程为：S1.1：微处理器根据DDS算法产生高频数字正弦信号D
ex
；S1.2：将高频数字正弦信号D
ex
经D/A转换成为模拟信号，经过运算放大器实现电平移动和功...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，沙鑫，杨南，王保升，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：