【技术实现步骤摘要】
一种堆料重量测量仪
[0001]本申请涉及不规则堆料测量
,尤其涉及一种堆料重量测量仪。
技术介绍
[0002]在工业生产过程中常遇到需要快速测量堆状物料(如煤堆、沙堆、垃圾堆等)体积的情况,而此类堆料一般体积较大且形状不规则,直接测量体积难度大。传统的人工称重等体积测量方法耗费人力,速度慢,误差大,不能满足实际的工业需求。随着激光测距技术的快速发展,基于激光测距的体积测量方法得到了广泛的关注,然而现有堆料测量仪智能化不足,作业繁琐,此外不规则堆料一般存放的场所工况条件较差,灰尘大、湿度高以及电磁干扰大,影响测量仪的使用寿命,因此需对测量仪进行防尘、防潮及抗干扰防护。
[0003]针对现有不规则堆料重量测量仪的局限性,需要一种智能集成化准确测量不规则堆料体积并能够对测量仪器进行防护的设备。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种堆料重量测量仪,智能化控制激光传感器对被测堆料多个特征点进行扫描,获取堆料位置信息,转换后作为云点数据保存和计算,最终获得被测目标堆料的表面形态和三维坐标数据, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆料重量测量仪,其特征在于,包括:盒体,具有盛放空间;激光传感器,位于所述盛放空间内并通过所述盒体对所述激光传感器进行防护;伸缩机构,位于所述盒体内并与所述激光传感器相连,用于将所述激光传感器推出所述盒体外以对堆料进行扫描;及驱动机构,所述驱动机构的输出端与所述激光传感器连接并由所述驱动机构驱动所述激光传感器位移,以获取待测堆料的空间距离信息;其中,在所述盒体内还设有控制所述伸缩机构及所述驱动机构启闭的工控板,通过所述工控板控制所述驱动机构的步进距离进而确定所述激光传感器的位移距离。2.根据权利要求1所述堆料重量测量仪,其特征在于,在所述盒体内还设有位置传感器,所述位置传感器与所述激光传感器及所述工控板电连接,通过所述位置传感器确定所述激光传感器的起始位置。3.根据权利要求2所述堆料重量测量仪,其特征在于,所述激光传感器可沿第一方向及与所述第一方向相垂直的第二方向位移,并在所述第一方向及所述第二方向上均设有一所述位置传感器,以确定所述激光传感器在所述第一方向及所述第二方向的起始位置。4.根据权利要求1所述堆料重量测量仪,其特征在于,所述驱动机构包括:步进电机;以及传动轴,套设于所述步进电机的输出轴上且能够随所述步进电机的输出轴同步转动,所述传动轴为所述驱动机构的输出端。5.根据权利要求1所述堆料重量测量仪,其特征在于,所述伸缩机构包括电...
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