一种堆料重量测量仪制造技术

本申请公开了一种堆料重量测量仪，包括盒体、激光传感器、伸缩机构及驱动机构，所述盒体具有盛放空间；所述激光传感器，位于所述盛放空间内并通过所述盒体对所述激光传感器进行防护；所述伸缩机构位于所述盒体内并与所述激光传感器相连，用于将所述激光传感器推出所述盒体外以对堆料进行扫描；所述驱动机构的输出端与所述激光传感器连接并由所述驱动机构驱动所述激光传感器位移，以获取待测堆料的空间距离信息；其中，在所述盒体内还设有控制所述伸缩机构及所述驱动机构启闭的工控板，通过所述工控板控制所述驱动机构的步进距离进而确定所述激光传感器的位移距离；本申请通过智能化控制激光传感器对被测堆料多个特征点进行扫描。扫描。扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种堆料重量测量仪


[0001]本申请涉及不规则堆料测量
，尤其涉及一种堆料重量测量仪。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中常遇到需要快速测量堆状物料(如煤堆、沙堆、垃圾堆等)体积的情况，而此类堆料一般体积较大且形状不规则，直接测量体积难度大。传统的人工称重等体积测量方法耗费人力，速度慢，误差大，不能满足实际的工业需求。随着激光测距技术的快速发展，基于激光测距的体积测量方法得到了广泛的关注，然而现有堆料测量仪智能化不足，作业繁琐，此外不规则堆料一般存放的场所工况条件较差，灰尘大、湿度高以及电磁干扰大，影响测量仪的使用寿命，因此需对测量仪进行防尘、防潮及抗干扰防护。
[0003]针对现有不规则堆料重量测量仪的局限性，需要一种智能集成化准确测量不规则堆料体积并能够对测量仪器进行防护的设备。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种堆料重量测量仪，智能化控制激光传感器对被测堆料多个特征点进行扫描，获取堆料位置信息，转换后作为云点数据保存和计算，最终获得被测目标堆料的表面形态和三维坐标数据，所述技术方案如下：
[0005]本申请提供一种堆料重量测量仪，包括盒体、激光传感器、伸缩机构及驱动机构，所述盒体具有盛放空间；所述激光传感器，位于所述盛放空间内并通过所述盒体对所述激光传感器进行防护；所述伸缩机构位于所述盒体内并与所述激光传感器相连，用于将所述激光传感器推出所述盒体外以对堆料进行扫描；所述驱动机构的输出端与所述激光传感器连接并由所述驱动机构驱动所述激光传感器位移，以获取待测堆料的空间距离信息；其中，在所述盒体内还设有控制所述伸缩机构及所述驱动机构启闭的工控板，通过所述工控板控制所述驱动机构的步进距离进而确定所述激光传感器的位移距离。
[0006]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，在所述盒体内还设有位置传感器，所述位置传感器与所述激光传感器及所述工控板电连接，通过所述位置传感器确定所述激光传感器的起始位置。
[0007]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，所述激光传感器可沿第一方向及与所述第一方向相垂直的第二方向位移，并在所述第一方向及所述第二方向上均设有一所述位置传感器，以确定所述激光传感器在所述第一方向及所述第二方向的起始位置。
[0008]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，所述驱动机构包括步进电机以及传动轴，所述传动轴套设于所述步进电机的输出轴上且能够随所述步进电机的输出轴同步转动，所述传动轴为所述驱动机构的输出端。
[0009]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，所述伸缩机构包括电控伸缩杆，所述电控伸缩杆与所述工控板电性连接并由所述工控板控制所述电控伸缩杆伸长或缩短，所述电控伸缩杆的一端与所述盒体的内壁固定连接，所述电控伸缩杆的另一端与所述激光传
感器连接，通过所述电控伸缩杆的伸长将所述激光传感器推出所述盒体外。
[0010]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，在所述电控伸缩杆两侧设有与所述电控伸缩杆平行设置并随所述电控伸缩杆同步移动的滑动机构，在两所述滑动机构之间设有承载板，在所述承载板上设有所述激光传感器，所述承载板与所述电控伸缩杆的伸缩端连接。
[0011]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，所述滑动机构包括滑轨及与所述滑轨相适配并可沿所述滑轨移动的滑动板，在两所述滑动板之间设有所述承载板，所述电控伸缩杆推动所述承载板移动并带动所述滑动板在所述滑轨内移动。
[0012]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，所述盒体包括可打开的顶盖及侧盖，在所述侧盖朝向所述盛放空间的表面铰接有推杆，所述推杆远离所述侧盖的一端与所述承载板连接，所述电控伸缩杆伸长时通过所述推杆将所述侧盖推开以将所述激光传感器推出所述盒体外。
[0013]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，在所述工控板一侧设有散热风扇，在所述顶盖上设有与所述散热风扇相对应的通风孔
。
[0014]例如，在一个实施例提供的堆料重量测量仪中，在所述通风孔处设有防尘过滤网。
[0015]本申请一些实施例提供的一种堆料重量测量仪带来的有益效果为：本申请的堆料重量测量仪基于工控板智能化控制激光传感器对被测堆料多个特征点进行扫描，获取堆料位置信息，转换后作为云点数据保存和计算，最终获得被测目标堆料的表面形态和三维坐标数据，建立模型，从而计算堆料的体积与重量，同时显示堆料的3D图像。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请的堆料重量测量仪打开状态整体结构示意图；
[0018]图2是本申请的堆料重量测量仪打开状态俯视图；
[0019]图3是本申请的堆料重量测量仪外部结构示意图；
[0020]图4是本申请的堆料重量测量仪电路结构示意图。
[0021]附图标记：100
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盒体，110
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顶盖，111
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通风孔，112
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防尘过滤网，120
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侧盖，200
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激光传感器，300
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伸缩机构，310
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电控伸缩杆，320
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滑动机构，321
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滑轨，322
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滑动板，330
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承载板，340
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推杆，400
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驱动机构，410
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步进电机，420
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传动轴，500
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工控板，600
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位置传感器，710
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第一方向，720
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第二方向，S
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盛放空间，800
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散热风扇，900
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上位机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆料重量测量仪，其特征在于，包括：盒体，具有盛放空间；激光传感器，位于所述盛放空间内并通过所述盒体对所述激光传感器进行防护；伸缩机构，位于所述盒体内并与所述激光传感器相连，用于将所述激光传感器推出所述盒体外以对堆料进行扫描；及驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述激光传感器连接并由所述驱动机构驱动所述激光传感器位移，以获取待测堆料的空间距离信息；其中，在所述盒体内还设有控制所述伸缩机构及所述驱动机构启闭的工控板，通过所述工控板控制所述驱动机构的步进距离进而确定所述激光传感器的位移距离。2.根据权利要求1所述堆料重量测量仪，其特征在于，在所述盒体内还设有位置传感器，所述位置传感器与所述激光传感器及所述工控板电连接，通过所述位置传感器确定所述激光传感器的起始位置。3.根据权利要求2所述堆料重量测量仪，其特征在于，所述激光传感器可沿第一方向及与所述第一方向相垂直的第二方向位移，并在所述第一方向及所述第二方向上均设有一所述位置传感器，以确定所述激光传感器在所述第一方向及所述第二方向的起始位置。4.根据权利要求1所述堆料重量测量仪，其特征在于，所述驱动机构包括：步进电机；以及传动轴，套设于所述步进电机的输出轴上且能够随所述步进电机的输出轴同步转动，所述传动轴为所述驱动机构的输出端。5.根据权利要求1所述堆料重量测量仪，其特征在于，所述伸缩机构包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡利民，朱麒，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：