一种应用于桥隧结构安全的机器视觉传感器位移监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于桥隧结构安全的机器视觉传感器位移监测系统，涉及位移监测技术领域，解决了现有的沉降监测系统自动化的不够彻底，在对墩台进行监测工作时仍需辅以人工观测，无法全方位地对墩台沉降作出全面的监测观察，使监测精度降低的技术问题；本发明专利技术通过数据采集模块采集墩台的长度数据；并将长度数据发送至数据处理模块；数据处理模块接收长度数据，根据长度数据获取沉降位移和沉降速度；以及当沉降速度超出沉降速度阈值，发送预警信号至智能预警模块；智能预警模块接收预警信号后，通知维修人员对墩台进行检测维修；实现了对墩台位移进行自动化检测，并且及时预警维修，提高了桥隧结构的安全性。提高了桥隧结构的安全性。提高了桥隧结构的安全性。

【技术实现步骤摘要】
为墩台的初始长度。
[0020]优选的，所述沉降速度V
n
的计算公式为：
[0021]优选的，沉降速度超出沉降速度阈值，发送预警信号至所述智能预警模块，具体过程包括：
[0022]所述数据处理模块设定沉降速度阈值，所述沉降速度阈值标记为V
max
；
[0023]V
n
>V
max
，即当所述沉降速度超出所述沉降速度阈值时，将桥隧结构的安全标签标记为异常状态；
[0024]所述数据处理模块发送预警信号至所述智能预警模块。
[0025]优选的，所述智能预警模块接收预警信号后，通知维修人员对墩台进行检测维修，具体过程包括：
[0026]所述智能预警模块接收所述预警信号后，生成维修信息；其中，所述维修信息包括墩台沉降位移和沉降速度；
[0027]所述智能预警模块将所述维修信息发送至维修人员的智能终端；
[0028]维修人员通过智能终端接收到维修信息后，前往墩台进行检测维修，维修完毕后，通过智能终端发送维修完毕信号至所述智能预警模块；
[0029]所述智能预警模块接收所述维修完毕信号后，将数据采集模块中的采集周期设定为
[0030]连续三次采集墩台的长度数据，并根据所述长度数据获取沉降位移和沉降速度；
[0031]三次沉降速度均未超出沉降速度阈值，所述智能预警模块将桥隧结构的安全标签更改为正常状态，以及将采集周期设定为初始采集周期；
[0032]三次沉降速度中至少出现一次沉降超出沉降速度阈值，所述智能预警模块再次生成维修信息至维修人员的智能终端；
[0033]维修人员通过智能终端接收到维修信息后，再次前往墩台进行检测维修，维修完毕后，连续监测三次沉降速度，直至均未超出沉降速度阈值；
[0034]所述智能预警模块将桥隧结构的安全标签更改为正常状态，以及将采集周期设定为初始采集周期。
[0035]优选的，所述数据采集模块与所述数据处理模块通信和/或电气连接；
[0036]所述数据处理模块与所述智能预警模块通信和/或电气连接。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0038]本专利技术通过数据采集模块采集墩台的长度数据；并将长度数据发送至数据处理模块；数据处理模块接收长度数据，根据长度数据获取沉降位移和沉降速度；以及当沉降速度超出沉降速度阈值，发送预警信号至智能预警模块；智能预警模块接收预警信号后，通知维修人员对墩台进行检测维修；实现了对墩台位移进行自动化检测，并且及时预警维修，提高了桥隧结构的安全性。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0040]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1所示，一种应用于桥隧结构安全的机器视觉传感器位移监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块以及智能预警模块；各个模块之间基于数字信号进行信息交互；
[0042]所述数据采集模块用于采集墩台的长度数据；
[0043]并将所述长度数据发送至所述数据处理模块；
[0044]所述数据处理模块用于接收所述长度数据，根据所述长度数据获取沉降位移和沉降速度；
[0045]以及当沉降速度超出沉降速度阈值，发送预警信号至所述智能预警模块；
[0046]所述智能预警模块用于接收所述预警信号后，通知维修人员对墩台进行检测维修。
[0047]本实施例中，所述数据采集模块包括机器视觉传感器。
[0048]所述数据采集模块采集墩台的长度数据，具体过程包括：
[0049]所述数据采集模块设定采集周期；
[0050]所述采集周期标记为T，单位为天；其中，T为大于0的整数；需要进一步说明的是，将采集周期设置为60天较为合理；
[0051]将采集周期按照时间顺序进行编号，编号用n表示；其中，n的取值为1,2,3
……
n；
[0052]所述机器视觉传感器每隔T天采集一次墩台的长度数据；需要进一步说明的是，墩台的长度数据即为墩台在地面上的长度；
[0053]所述长度数据标记为H
n
，单位为mm；
[0054]所述数据采集模块将所述长度数据发送至所述数据处理模块。
[0055]根据所述长度数据获取沉降位移和沉降速度，具体过程包括：
[0056]所述数据处理模块接收所述长度数据；
[0057]根据相邻的两个长度数据获取每个周期内墩台的沉降位移，所述沉降位移标记为ΔH
n
；
[0058]所述沉降位移ΔH
n
的计算公式为：ΔH
n
＝H
n
‑
H
n
‑1；需要进一步说明的是，H0为墩台的初始长度；
[0059]根据所述沉降位移获取沉降速度，所述沉降速度标记为V
n
；
[0060]所述沉降速度V
n
的计算公式为：
[0061]沉降速度超出沉降速度阈值，发送预警信号至所述智能预警模块，具体过程包括：
[0062]所述数据处理模块设定沉降速度阈值，所述沉降速度阈值标记为V
max
；
[0063]V
n
>V
max
，即当所述沉降速度超出所述沉降速度阈值时，将桥隧结构的安全标签标记为异常状态；
[0064]所述数据处理模块发送预警信号至所述智能预警模块。
[0065]所述智能预警模块接收预警信号后，通知维修人员对墩台进行检测维修，具体过
程包括：
[0066]所述智能预警模块接收所述预警信号后，生成维修信息；其中，所述维修信息包括墩台沉降位移和沉降速度；
[0067]所述智能预警模块将所述维修信息发送至维修人员的智能终端；
[0068]维修人员通过智能终端接收到维修信息后，前往墩台进行检测维修，维修完毕后，通过智能终端发送维修完毕信号至所述智能预警模块；
[0069]所述智能预警模块接收所述维修完毕信号后，将数据采集模块中的采集周期设定为
[0070]连续三次采集墩台的长度数据，并根据所述长度数据获取沉降位移和沉降速度；
[0071]三次沉降速度均未超出沉降速度阈值，所述智能预警模块将桥隧结构的安全标签更改为正常状态，以及将采集周期设定为初始采集周期；
[0072]三次沉降速度中至少出现一次沉降超出沉降速度阈值，所述智能预警模块再次生成维修信息至维修人员的智能终端；
[0073]维修人员通过智能终端接收到维修信息后，再次前往墩台进行检测维修，维修完毕后，连续监测三次沉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于桥隧结构安全的机器视觉传感器位移监测系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块以及智能预警模块；各个模块之间基于数字信号进行信息交互；所述数据采集模块用于采集墩台的长度数据；所述数据处理模块用于接收所述长度数据，根据相邻的两个长度数据获取每个周期内墩台的沉降位移，所述沉降位移标记为ΔH
n
；根据所述沉降位移获取沉降速度，所述沉降速度标记为V
n
；以及当沉降速度超出沉降速度阈值，发送预警信号至所述智能预警模块；所述智能预警模块用于接收所述预警信号后，通知维修人员对墩台进行检测维修。2.根据权利要求1所述的一种应用于桥隧结构安全的机器视觉传感器位移监测系统，其特征在于，所述数据采集模块采集墩台的长度数据，具体过程包括：所述数据采集模块设定采集周期；所述采集周期标记为T，单位为天；其中，T为大于0的整数；将采集周期按照时间顺序进行编号，编号用n表示；其中，n的取值为1,2,3
……
n；所述机器视觉传感器每隔T天采集一次墩台的长度数据；所述长度数据标记为H
n
，单位为mm；所述数据采集模块将所述长度数据发送至所述数据处理模块。3.根据权利要求1所述的一种应用于桥隧结构安全的机器视觉传感器位移监测系统，其特征在于，所述沉降位移ΔH
n
的计算公式为：ΔH
n
＝H
n
‑
H
n
‑1；需要进一步说明的是，H0为墩台的初始长度。4.根据权利要求1所述的一种应用于桥隧结构安全的机器视觉传感器位移监测系统，其特征在于，所述沉降速度V
n
的计算公式为：5.根据权利要求1所述的一种应用于桥隧结构安全的机器视觉传感器位移监测系统，其特征在于，沉降...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭学先，胡泽超，罗治，喻俊杰，
申请(专利权)人：湖南中云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：