模型定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种模型定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于医学影像数据，获取初始体绘制模型，并基于初始体绘制模型确定初始位置；基于初始位置以及摄像机位置确定目标射线，并基于目标射线贯穿初始体绘制模型，获得目标射线与初始体绘制模型的前后交点和向量长度；基于外部交点得到层数，基于层数和向量确定第一参考值；基于第一参考值对当前向量进行拆分，获得待确定位置以及与待确定位置匹配的体素值；基于预设条件对体素值进行判断，若体素值满足预设条件，则将体素值确定为目标体素值；基于与目标体素值匹配待确定位置，确定目标坐标。本申请的技术方案，可以直接基于体绘制模型响应用户，并基于MPR三视图进行直观展示。行直观展示。行直观展示。

【技术实现步骤摘要】
模型定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于医学影像
，尤其涉及一种模型定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着医学影像技术的发展，三维重建可以对目标进行全面的显示，因而逐步得到临床的认可。三维重建可以提供一个直观的影像，二维医学影像则可以显示医学设备的影像结果细节。医学影像三维重建的时候，医生需要结合多平面重建(multiplanar reconstruction，MPR)同时对照，以便精确地获得医学影像上的位置。因而对三维医学影像定位位置显得尤为重要。
[0003]但是，在医学影像体绘制过程中，模型是在容器中的，目前通过移动MPR三视图位置正向定位到体绘制的模型容器内部，不具有直观性。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种模型定位方法、装置、设备及存储介质。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供如下技术方案：
[0006]一种模型定位方法，包括：<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模型定位方法，其特征在于，包括：基于医学影像数据，获取初始体绘制模型，并基于所述初始体绘制模型确定初始位置；基于所述初始位置以及摄像机位置确定目标射线，并基于所述目标射线贯穿所述初始体绘制模型，获得所述目标射线与所述初始体绘制模型的外部交点以及位于所述外部交点之间的目标向量；基于所述外部交点，确定第一参考值，并基于所述第一参考值对所述目标向量进行查找，获得待确定位置以及与所述待确定位置匹配的体素值；基于预设条件对所述体素值进行判断，若所述体素值满足所述预设条件，则将所述体素值确定为目标体素值；基于与所述目标体素值匹配所述待确定位置，确定目标坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于医学影像数据，获取初始体绘制模型，并基于所述初始体绘制模型确定初始位置，包括：基于所述初始体绘制模型确定原始位置，并获取所述原始位置的原始坐标；基于所述原始坐标确定原始窗口以及原始参数；基于所述原始窗口、原始参数以及原始坐标进行计算，获得所述初始位置的初始坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置以及摄像机位置确定目标射线，并基于所述目标射线贯穿所述初始体绘制模型，获得所述目标射线与所述初始体绘制模型的外部交点以及位于所述外部交点之间的目标向量，包括：基于所述目标射线贯穿所述初始体绘制模型，并获得所述目标射线与所述初始体绘制模型的第一子外部交点以及第二子外部交点；将所述目标射线位于所述第一子外部交点以及第二子外部交点之间的线段，确定为所述目标向量；其中，所述目标向量与所述初始体绘制模型存在多个内部交点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述外部交点，确定第一参考值，并基于所述第一参考值对所述目标向量进行查找，获得待确定位置以及与所述待确定位置匹配的体素值，包括：基于所述第二子外部交点，确定所述目标坐标面；基于所述目标坐标面以及所述第二子外部交点，确定所述第一参考值；基于所述第一参考值对所述目标向量进行第N次步进，获得第N个所述待确定位置以及与第N个所述待确定位置匹配的体素值；其中，N为正整数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设条件对所述体素值进行判断，若所述体素值满足所述预设条件，则将所述体素值确定为目标体素值，包括：获取第N个所述待确定位置的体素值，并将第N个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祝庆，彭成宝，邱文旭，
申请(专利权)人：沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：