点胶方法及多功能点胶机技术

本发明专利技术涉及点胶技术领域，公开了一种点胶方法及多功能点胶机，包括产品搬入工序、待料位阻挡工序、待料位放料工序、点胶位抬升工序、点胶位校准工序、Mark点抓取工序、点胶工序、Aoi检测工序、胶水高度检测工序、产品流出工序、胶量称重工序和残胶清理工序。该点胶方法利用线式的传输机构实现与生产流水线的对接，使待点胶产品能够直接传输于传输机构上，以配合全自动连续性生产，点胶的作业通过图像检测装置能够实现产品实时地Aoi监测，以保证产品的良品率，点胶精度提高，并集成了对点胶胶水的胶线高度进行检测，出胶头上残留的胶液进行清理以及点胶机构的出胶量进行称重等若干功能为一体，以此保证点胶阀稳定的出胶量，使点胶质量得以提升。胶质量得以提升。胶质量得以提升。

【技术实现步骤摘要】
点胶方法及多功能点胶机


[0001]本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种点胶方法及多功能点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是对流体进行控制并点滴、涂覆于产品表面或内部的机器，被广泛应用于3C产业(指结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业)中。
[0003]随着3C产业的发展，行业内使用的点胶机大多采用手动或半自动设备来完成的，其点胶机功能单一，在使用过程中存在着不能实现连续性生产、不能确保点胶精度、不能对点胶后的产品进行点胶检测等缺陷。。
[0004]因此，亟待设计一种新的点胶方法及多功能点胶机来改善上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种点胶方法及多功能点胶机，解决了现有点胶机存在的点胶机功能单一的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种点胶方法，生产流水线的传输方向为第一方向，所述生产流水线上设置有沿所述第一方向移送待点胶产品的传输机构；
[0008]所述点胶方法包括以下步骤：
[0009]产品搬入工序：待点胶产品通过所述生产流水线自上一工序流入所述传输机构内，并通过所述传输机构移送至待料位；
[0010]待料位阻挡工序：第一气缸组件驱动阻挡块处于下降状态，即所述阻挡块位于所述第一方向上使位于待料位的待点胶产品无法继续前进；
[0011]待料位放料工序：等待点胶位的待点胶产品完成点胶后，所述第一气缸组件驱动阻挡块处于上升状态，即阻挡块位于所述第一方向的上方，待点胶产品由所述传输机构移出待料位并移送至点胶位；
[0012]点胶位抬升工序：第二气缸组件驱动顶升钣金处于上升状态，即所述顶升钣金抬升待点胶产品以离开所述传输机构；
[0013]点胶位校准工序：点胶机构由第一驱动机构移送至高度校准机构上，使点胶机构与高度校准机构进行触碰，高度校准机构收到信号后，对点胶机构的位置进行校准与补偿；
[0014]Mark点抓取工序：图像检测装置通过第一驱动机构移送至点胶位对待点胶产品及待点胶产品的位置进行检测，对不良品及位置摆放不良的待点胶产品进行判定，即点胶或不予点胶；
[0015]点胶工序：所述第一驱动机构驱动点胶机构沿点胶路线完成点胶作业；
[0016]Aoi检测工序：图像检测装置通过所述第一驱动机构移送至点胶位对完成点胶的产品进行检测，即判断不良品后进行报警；
[0017]胶水高度检测工序：所述第一驱动机构驱动胶水测高装置移送至完成点胶的产品上方，对完成点胶的产品的胶线高度进行测量；
[0018]产品流出工序：所述第二气缸组件驱动顶升钣金处于下降状态，完成点胶的产品由所述传输机构移送出点胶位并移送至所述生产流水线上，以进入下一生产工序；
[0019]胶量称重工序：所述第一驱动机构驱动所述点胶机构移送至称重装置的上方，所述点胶机构输出胶水，所述称重装置测量输出的胶水的重量；
[0020]残胶清理工序：所述第一驱动机构驱动所述点胶机构移送至清胶装置中，所述清胶装置对所述点胶机构的点胶阀的出胶头进行残胶清理作业。
[0021]作为点胶方法的一种优选方案，在进行所述点胶位抬升工序的同时，所述待料位阻挡工序同步进行；
[0022]在进行所述产品流出工序的同时，所述待料位放料工序同步进行。
[0023]本专利技术还提供了一种多功能点胶机，包括：
[0024]传输机构，所述传输机构位于生产流水线移送待点胶产品的上料端和下料端之间，所述生产流水线沿第一方向延伸，所述传输机构的起始端与所述上料端对齐，其末尾端与所述下料端对齐，用于沿所述第一方向移送所述待点胶产品；
[0025]阻挡机构，设置于所述传输机构上，所述阻挡机构用于阻挡移送至点胶位的所述待点胶产品停滞前行，且阻挡后续移送于传输机构上的所述待点胶产品停滞前行并远离所述点胶位；
[0026]顶升机构，设置于所述传输机构上，所述顶升机构用于将位于所述点胶位的所述待点胶产品抬升以使其脱离所述传输机构；及
[0027]点胶机构，设置于所述传输机构上，所述点胶机构通过第一驱动机构能够沿XYZ轴实现三轴移动用于对所述顶升机构上的所述待点胶产品进行点胶。
[0028]作为多功能点胶机的一种优选方案，所述传输机构包括机架、第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置和所述第二传输装置相互平行且处于同一水平面的设置于所述机架上，所述第一传输装置和所述第二传输分别对应两条所述生产流水线。
[0029]作为多功能点胶机的一种优选方案，所述第一传输装置包括固定块和第一移动块，所述第二传输装置包括第二移动块和第三移动块，所述固定块、所述第一移动块、所述第二移动块和所述第三移动块上均设置有相互平行的传输轨，所述机架上设置有驱动所述第一移动块、所述第二移动块和所述第三移动块相对于所述固定块沿垂直于所述第一方向的第二方向同步移动的第二驱动机构，用于调节相邻所述传输轨之间的间距。
[0030]作为多功能点胶机的一种优选方案，所述传输轨包括：
[0031]型材，设置于所述固定块、所述第一移动块、所述第二移动块或所述第三移动块的上端面；
[0032]第一电机，设置于所述型材的一侧，且其输出端贯穿所述型材并延伸于所述型材的另一侧，所述第一电机的输出端上设置有同步带轮；及
[0033]输送带，设置于所述型材的另一侧，所述输送带绕设于所述同步带轮的周侧上。
[0034]作为多功能点胶机的一种优选方案，所述型材的另一侧设置有支撑板，所述支撑板位于所述输送带的运动轨迹内，用于承托所述输送带上的所述待点胶产品。
[0035]作为多功能点胶机的一种优选方案，所述阻挡机构包括沿所述第一方向依次布设
的待料位阻挡装置和点胶位阻挡装置，所述待料位阻挡装置或所述点胶位阻挡装置包括：
[0036]第一气缸组件，设置于所述型材的一侧，所述第一气缸组件的输出端朝向上方；
[0037]阻挡块，设置于所述第一气缸组件的输出端，所述阻挡块活动搁置于所述输送带上以阻隔所述待点胶产品；及
[0038]第一直线导轨，设置于所述型材与所述阻挡块之间，用于导向所述阻挡块沿竖直方向移动。
[0039]作为多功能点胶机的一种优选方案，所述顶升机构包括：
[0040]第二气缸组件，设置于所述型材的另一侧，所述第二气缸组件的输出端朝向上方；
[0041]顶升钣金，设置于所述第二气缸组件的输出端，所述顶升钣金活动推动所述输送带上的所述待点胶产品抬升；及
[0042]第二直线导轨，设置于所述型材与所述顶升钣金之间，用于导向所述顶升钣金沿竖直方向移动。
[0043]作为多功能点胶机的一种优选方案，所述点胶机构上设置有图像检测装置，用于抓取所述待点胶产品的点胶点，所述点胶机构上还设置有胶水测高装置，用于检测胶线的高度。
[0044]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.点胶方法，其特征在于，生产流水线的传输方向为第一方向，所述生产流水线上设置有沿所述第一方向移送待点胶产品的传输机构(1)；所述点胶方法包括以下步骤：产品搬入工序：待点胶产品通过所述生产流水线自上一工序流入所述传输机构(1)内，并通过所述传输机构(1)移送至待料位；待料位阻挡工序：第一气缸组件(201)驱动阻挡块(202)处于下降状态，即所述阻挡块(202)位于所述第一方向上使位于待料位的待点胶产品无法继续前进；待料位放料工序：等待点胶位的待点胶产品完成点胶后，所述第一气缸组件(201)驱动阻挡块(202)处于上升状态，即阻挡块(202)位于所述第一方向的上方，待点胶产品由所述传输机构(1)移出待料位并移送至点胶位；点胶位抬升工序：第二气缸组件(31)驱动顶升钣金(32)处于上升状态，即所述顶升钣金(32)抬升待点胶产品以离开所述传输机构(1)；点胶位校准工序：点胶机构(4)由第一驱动机构(15)移送至高度校准机构(73)上，使点胶机构(4)与高度校准机构(73)进行触碰，高度校准机构(73)收到信号后，对点胶机构(4)的位置进行校准与补偿；Mark点抓取工序：所述第一驱动机构(15)驱动图像检测装置(5)移送至点胶位对待点胶产品及待点胶产品的位置进行检测，对不良品及位置摆放不良的待点胶产品进行判定，即点胶或不予点胶；点胶工序：所述第一驱动机构(15)驱动点胶机构(4)沿点胶路线完成点胶作业；Aoi检测工序：图像检测装置(5)通过所述第一驱动机构(15)移送至点胶位对完成点胶的产品进行检测，即判断不良品后进行报警；胶水高度检测工序：所述第一驱动机构(15)驱动胶水测高装置(41)移送至完成点胶的产品上方，对完成点胶的产品的胶线高度进行测量；产品流出工序：所述第二气缸组件(31)驱动顶升钣金(32)处于下降状态，完成点胶的产品由所述传输机构(1)移送出点胶位并移送至所述生产流水线上，以进入下一生产工序；胶量称重工序：所述第一驱动机构(15)驱动所述点胶机构(4)移送至称重装置(6)的上方，所述点胶机构(4)输出胶水，所述称重装置(6)测量输出的胶水的重量；残胶清理工序：所述第一驱动机构(15)驱动所述点胶机构(4)移送至清胶装置(7)中，所述清胶装置(7)对所述点胶机构(4)的点胶阀的出胶头进行残胶清理作业。2.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，在进行所述点胶位抬升工序的同时，所述待料位阻挡工序同步进行；在进行所述产品流出工序的同时，所述待料位放料工序同步进行。3.多功能点胶机，其特征在于，包括：传输机构(1)，所述传输机构(1)位于生产流水线移送待点胶产品的上料端和下料端之间，所述生产流水线沿第一方向延伸，所述传输机构(1)的起始端与所述上料端对齐，其末尾端与所述下料端对齐，用于沿所述第一方向移送所述待点胶产品；阻挡机构(2)，设置于所述传输机构(1)上，所述阻挡机构(2)用于阻挡移送至点胶位的所述待点胶产品停滞前行，且阻挡后续移送于传输机构(1)上的所述待点胶产品停滞前行并远离所述点胶位；
顶升机构(3)，设置于所述传输机构(1)上，所述顶升机构(3)用于将位于所述点胶位的所述待点胶产品抬升以使其脱离所述传输机构(1)；及点胶机构(4)，设置于所述传输机构(1)上，所述点胶机构(4)通过第一驱动机构(15)能够沿XYZ轴实现三轴移动用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：