移动体的控制装置制造方法及图纸

控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体基于分别从多个电动机部(311、312)输出的动力而移动。控制装置包括：多个电动机控制部(63a、63b)，多个上述电动机控制部单独地控制多个电动机部中的每一个；以及多个监控部(64a、64b)，多个上述监控部单独地监控多个电动机控制部中的每一个有无异常。当由多个监控部中的任一个检测出电动机控制部的异常时，停止异常的电动机控制部对电动机部的控制，另一方面，继续由未检测出异常的正常的电动机控制部对电动机部的控制。部对电动机部的控制。部对电动机部的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体的控制装置
相关申请的援引
[0001]本申请基于2020年7月13日申请的日本专利申请2020
‑
119784号主张其优先权，并将该专利申请的全部内容以参照的形式纳入本说明书。


[0002]本公开涉及一种移动体的控制装置。

技术介绍

[0003]以往，存在下述专利文献1所记载的车辆。该车辆具有第一电动发电机和第二电动发电机，以作为其行驶用的动力源。另外，该车辆包括用于使第一电动发电机驱动的第一逆变器装置和第一ECU，并且包括用于使第二电动发电机驱动的第二逆变器装置和第二ECU。在该车辆中，例如在检测出第一逆变器装置的异常的情况下，使第一电动发电机停止，另一方面，通过驱动第二电动发电机来执行退避运转。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2007
‑
28733号公报

技术实现思路

[0005]在专利文献1所记载的车辆中，第一ECU和第二ECU中的任一个都有可能发生异常。作为对ECU的异常进行检测的方法，例如存在通过将两个ECU的运算结果相互比较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动体的控制装置，所述控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体基于分别从多个电动机部(311、312)输出的动力而移动，所述移动体的控制装置包括：多个电动机控制部(63a、63b)，多个所述电动机控制部单独地控制多个所述电动机部中的每一个；以及多个监控部(64a、64b)，多个所述监控部单独地监控多个所述电动机控制部中的每一个有无异常，当由多个所述监控部中的任一个检测出所述电动机控制部的异常时，停止由异常的电动机控制部对电动机部的控制，另一方面，继续由未检测出异常的正常的电动机控制部对电动机部的控制。2.如权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，所述移动体的控制装置还包括综合控制部(60)，所述综合控制部使所述电动机控制部和与所述电动机控制部不同的另一控制部协作来控制所述移动体的移动，所述综合控制部在多个所述电动机控制部中的任一个检测出异常的情况下，禁止使所述电动机控制部与所述另一控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：神尾茂，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：