一种用于辣椒采摘机制造技术

本发明专利技术涉及一种采摘机，尤其涉及一种用于辣椒采摘机。本发明专利技术的目的是提供一种能够避免辣椒受损的用于辣椒采摘机。一种用于辣椒采摘机，包括有机架、外壳、转轴、滚轮、行走轮、空心轴和吸嘴等，机架左右两侧均连接有外壳，外壳下部均转动式连接有转轴，转轴上均连接有滚轮，机架底部转动式连接有行走轮，外壳内左右两侧均转动式连接有空心轴，空心轴外侧连通有多个吸嘴。本发明专利技术的滚轮可以带动吸嘴和切割板转动，吸嘴可以吸住并拉扯辣椒，切割板转动可以将辣椒梗切断，避免切割板切到辣椒，从而能够避免辣椒受损，随后辣椒落到收集框内，完成辣椒的采摘。辣椒的采摘。辣椒的采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辣椒采摘机


[0001]本专利技术涉及一种采摘机，尤其涉及一种用于辣椒采摘机。

技术介绍

[0002]辣椒是家中必备的调味品，也可以用于制作药材，辣椒的需求量较大，所以一般都是大面积种植，辣椒成熟之后，需要及时进行采摘，避免辣椒腐烂。
[0003]公开号为CN111990058A的专利，公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。该专利通过电机正转，带动齿条向上运动，从而带动采摘爪做出闭合的采摘动作，采摘爪对辣椒根蒂施加向上的拉力，使辣椒与根蒂分离，辣椒生正在辣椒树上，且生长的高度不一致，采摘爪在向内闭合时，容易夹到辣椒，导致辣椒之间发生挤压，从而导致辣椒破裂受损。

技术实现思路

[0004]为了克服采摘爪在向内闭合时，容易夹到辣椒，导致辣椒之间发生挤压，从而导致辣椒破裂受损的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够避免辣椒受损的用于辣椒采摘机。
[0005]技术方案：一种用于辣椒采摘机，包括有机架、外壳、转轴、滚轮、行走轮、空心轴、吸嘴、收集框、漏斗、挡板、移动机构和切割机构，机架左右两侧均连接有外壳，外壳下部均转动式连接有转轴，转轴上均连接有滚轮，机架底部转动式连接有行走轮，外壳内左右两侧均转动式连接有空心轴，空心轴外侧连通有多个吸嘴，外壳底部左右两侧均连通有收集框，收集框底部均连通有漏斗，外壳内底部中间连接有用于将辣椒挡住的挡板，机架上设有用于带动空心轴转动的移动机构，外壳内均设有用于将辣椒梗切断的切割机构。
[0006]作为上述方案的改进，移动机构包括有安装壳、蜗杆、连接轴和蜗轮，机架内下部连接有安装壳，安装壳内转动式连接有蜗杆，蜗杆转动式贯穿机架，机架中部转动式连接有连接轴，连接轴转动式贯穿安装壳顶部，连接轴上连接有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合，空心轴和连接轴之间传动连接。
[0007]作为上述方案的改进，切割机构包括有固定板、转板、安装架和切割板，挡板顶部左右两侧均连接有固定板，固定板和空心轴转动式连接，空心轴底端均连接有转板，转板底部和固定板顶部接触，固定板和转板上均开有落料口，空心轴上部均连接有安装架，安装架上均连接有多个用于将辣椒梗切断的切割板。
[0008]作为上述方案的改进，还包括有用于将辣椒树切断的剪断机构，剪断机构包括有切刀、第一弹簧和凸轮，挡板左右两侧均滑动式设有用于将辣椒树切断的切刀，切刀滑动式
贯穿挡板后部，挡板和切刀之间连接有第一弹簧，空心轴下部均连接有凸轮，凸轮转动会与切刀接触。
[0009]作为上述方案的改进，还包括有用于吸取辣椒叶的吸除机构，吸除机构包括有抽取泵、排出管和吸收管，外壳上均连接有抽取泵，抽取泵的出气端之间连接有排出管，抽取泵的吸气端上均连接有吸收管，吸收管和收集框后侧连接，且吸收管和收集框连通。
[0010]作为上述方案的改进，还包括有用于将辣椒叶抬起的抬起机构，抬起机构包括有导杆、滤板、第二弹簧和推动组件，漏斗底部均滑动式设有导杆，导杆顶端均连接有用于过滤辣椒叶的滤板，滤板和漏斗内壁接触，漏斗和滤板之间连接有第二弹簧，滚轮上均设有用于推动滤板向上移动的推动组件。
[0011]作为上述方案的改进，推动组件包括有接触杆和推板，导杆底端均连接有接触杆，滚轮上均连接有推板，推板转动会与接触杆接触。
[0012]作为上述方案的改进，固定板上的落料口和转板上的落料口形状一致。
[0013]有益效果：1、本专利技术的滚轮可以带动吸嘴和切割板转动，吸嘴可以吸住并拉扯辣椒，切割板转动可以将辣椒梗切断，避免切割板切到辣椒，从而能够避免辣椒受损，随后辣椒落到收集框内，完成辣椒的采摘。
[0014]2、空心轴在转动时，可以带动凸轮转动，凸轮可以推动切刀向内移动，切刀向内移动可以将辣椒树切断，避免辣椒树影响外壳的移动。
[0015]3、在采摘辣椒时，抽取泵可以通过吸收管抽取收集框内的辣椒叶，实现辣椒和辣椒叶的分离，避免辣椒中夹杂过多的辣椒叶。
[0016]4、滚轮在转动时会带动推板转动，推板可以推动滤板向上移动，滤板可以将辣椒叶抬起，使辣椒叶靠近吸收管，从而方便吸收管吸取辣椒叶。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0019]图3为本专利技术外壳、收集框和漏斗的立体结构示意图。
[0020]图4为本专利技术移动机构的立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术切割机构的立体结构示意图。
[0022]图6为本专利技术切割机构的第一种部分立体结构示意图。
[0023]图7为本专利技术切割机构的第二种部分立体结构示意图。
[0024]图8为本专利技术剪断机构的立体结构示意图。
[0025]图9为本专利技术吸除机构的第一种立体结构示意图。
[0026]图10为本专利技术吸除机构的第二种立体结构示意图。
[0027]图11为本专利技术抬起机构的第一种立体结构示意图。
[0028]图12为本专利技术抬起机构的第二种立体结构示意图。
[0029]图中标号名称：1、机架，2、外壳，3、转轴，4、滚轮，41、行走轮，5、空心轴，6、吸嘴，7、收集框，8、漏斗，9、挡板，10、移动机构，101、安装壳，102、蜗杆，103、连接轴，104、蜗轮，105、传动链轮，106、传动链条，11、切割机构，111、固定板，112、转板，113、安装架，114、切割板，13、剪断机构，131、滑杆，132、切刀，133、第一弹簧，134、凸轮，14、吸除机构，141、抽取泵，
142、排出管，143、吸收管，15、抬起机构，151、导杆，152、滤板，153、第二弹簧，154、接触杆，155、推板。
具体实施方式
[0030]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述，但不限制本专利技术的保护范围和应用范围。
实施例1
[0031]一种用于辣椒采摘机，如图1
‑
图7所示，包括有机架1、外壳2、转轴3、滚轮4、行走轮41、空心轴5、吸嘴6、收集框7、漏斗8、挡板9、移动机构10和切割机构11，机架1左右两侧均通过螺栓连接有外壳2，外壳2下部均转动式连接有转轴3，转轴3上均连接有滚轮4，机架1底部前侧转动式连接有行走轮41，外壳2内左右两侧均转动式连接有空心轴5，空心轴5为竖直设置，空心轴5外侧均匀间隔的连通有吸嘴6，外壳2底部左右两侧均连通有收集框7，收集框7底部后侧均连通有漏斗8，外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辣椒采摘机，包括有机架（1）和外壳（2），机架（1）左右两侧均连接有外壳（2），其特征是，还包括有转轴（3）、滚轮（4）、行走轮（41）、空心轴（5）、吸嘴（6）、收集框（7）、漏斗（8）、挡板（9）、移动机构（10）和切割机构（11），外壳（2）下部均转动式连接有转轴（3），转轴（3）上均连接有滚轮（4），机架（1）底部转动式连接有行走轮（41），外壳（2）内左右两侧均转动式连接有空心轴（5），空心轴（5）外侧连通有多个吸嘴（6），外壳（2）底部左右两侧均连通有收集框（7），收集框（7）底部均连通有漏斗（8），外壳（2）内底部中间连接有用于将辣椒挡住的挡板（9），机架（1）上设有用于带动空心轴（5）转动的移动机构（10），外壳（2）内均设有用于将辣椒梗切断的切割机构（11）。2.如权利要求1所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，移动机构（10）包括有安装壳（101）、蜗杆（102）、连接轴（103）和蜗轮（104），机架（1）内下部连接有安装壳（101），安装壳（101）内转动式连接有蜗杆（102），蜗杆（102）转动式贯穿机架（1），机架（1）中部转动式连接有连接轴（103），连接轴（103）转动式贯穿安装壳（101）顶部，连接轴（103）上连接有蜗轮（104），蜗轮（104）和蜗杆（102）啮合，空心轴（5）和连接轴（103）之间传动连接。3.如权利要求2所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，切割机构（11）包括有固定板（111）、转板（112）、安装架（113）和切割板（114），挡板（9）顶部左右两侧均连接有固定板（111），固定板（111）和空心轴（5）转动式连接，空心轴（5）底端均连接有转板（112），转板（112）底部和固定板（111）顶部接触，固定板（111）和转板（112）上均开有落料口，空心轴（5）上部均连接有安装架（113），安装架（113）上均连接有多个用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兰英，
申请(专利权)人：张兰英，
类型：发明
国别省市：