【技术实现步骤摘要】
车辆输出扭矩的控制方法和控制装置及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆输出扭矩的控制方法、一种车辆输出扭矩的控制装置和一种车辆。
技术介绍
[0002]前后双电机驱动的电动汽车具有前后驱动扭矩解耦的特点，在直线加速过程中，前后两个电机均输出最大驱动扭矩，能够获得最好的直线加速性能。但是在弯道加速时，车辆依然采用扭矩优先的控制策略，则会出现前轮因纵向牵引力输出过大，导致前轮侧向抓地力不足，转向特性呈现不足转向，出弯加速过程受阻、不顺的情况，不利于出弯车速的提升。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆输出扭矩的控制方法，基于获取的车辆的侧向加速度确定当前车辆的运行工况，从而根据不同的运行工况确定扭矩分配策略，以保证车辆在不同运行工况下的运行稳定性。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆输出扭矩的控制装置。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。>[0006]为达到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述车辆包括前轴电机和后轴电机，所述前轴电机被配置为驱动前轮，所述后轴电机被配置为驱动后轮，所述方法包括：获取所述车辆的侧向加速度；根据所述侧向加速度确定扭矩分配策略，并根据所述扭矩分配策略确定前轴输出扭矩和后轴输出扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述侧向加速度确定扭矩分配策略包括：在所述侧向加速度小于第一加速度阈值时，所述扭矩分配策略为第一控制策略，其中，所述第一控制策略为扭矩优先控制策略；在所述侧向加速度大于第二加速度阈值时，所述扭矩分配策略为第二控制策略，其中，所述第二控制策略为比例优先控制策略；在所述侧向加速度大于等于所述第一加速度阈值，且小于等于所述第二加速度阈值时，所述扭矩分配策略为第三控制策略，其中，所述第三控制策略为所述比例优先控制策略和所述扭矩优先控制策略的折中策略。3.根据权利要求2所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，还包括：获取需求总扭矩和后轴扭矩允许输出最大值；对所述需求总扭矩与初始分配系数的乘积和所述后轴扭矩允许输出最大值进行取小操作，作为初始后轴扭矩；根据所述需求总扭矩与所述初始后轴扭矩之间的差值确定初始前轴扭矩。4.根据权利要求3所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述初始前轴扭矩、所述初始后轴扭矩和所述初始分配系数获取基于所述第一控制策略下的扭矩优先前轴输出扭矩以及基于第二所述控制策略下的比例优先前轴输出扭矩。5.根据权利要求4所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，通过以下公式获取所述扭矩优先前轴输出扭矩和所述比例优先前轴输出扭矩：T
f1
＝T
f
其中，T
f1
表示所述扭矩优先前轴输出扭矩，T
f
表示所述初始前轴扭矩，T
f2
表示所述比例优先前轴输出扭矩，r1表示所述初始分配系数，T
req
表示所述需求总扭矩，T
rmax
表示所述后轴扭矩允许输出最大值，min()表示取小，获得所述初始后轴扭矩。6.根据权利要求4所述的车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述扭矩分配策略确定前轴输出扭矩和后轴输出扭矩，包括：在所述扭矩分配策...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永龙，晏海军，黄美鹏，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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