对容器进行分组的系统和方法技术方案

一种用于对容器(101)进行分组的分组系统，包括定向在水平平面中的轨道(208)、可移动地联接到轨道(208)的多个凸耳、以及多个抓持器(209)，其中每个抓持器(209)联接到凸耳，其中抓持器(209)被构造成围绕轨道(208)移动容器(101)流。器(101)流。器(101)流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对容器进行分组的系统和方法
[0001]背景领域


[0002]本公开涉及一种容器打包和定向系统，并且更特别地，涉及一种用于在整个包装过程中保持容器的定向的系统。

技术介绍

[0003]相关技术的描述
[0004]在包装领域，经常需要向消费者提供包括多个主要产品容器的包装，这种一包多件的包装(multi
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packs)对于装运和分销以及显示促销信息是合期望的。
[0005]期望提供一种紧凑的包装机，该包装机具有减小的占地空间，即在生产设施内占据较小的面积或空间的包装机，但是能够适当地显示促销或产品信息的包装机。本公开的目的是呈现一种系统，该系统能够将产品组织成包装并以适当的方式定向它们，并且在整个分组和包装过程中保持它们的定向。常规的方法和系统通常被认为对于其预期目的是令人满意的。然而，在本领域中仍然需要一种具有改进的包装和组织能力同时保持较小占地空间的系统。本公开可以为这些其余挑战中的至少一个提供解决方案。

技术实现思路

[0006]一种用于对容器进行分组的系统，包括定向在水平平面中的轨道、可移动地联接到轨道的多个凸耳、以及多个抓持器，其中每个抓持器联接到凸耳，其中抓持器被构造成围绕轨道移动容器流。抓持器可以被构造成保持对应容器的定向。轨道、抓持器和凸耳可以是分组模块的一部分，该分组模块被构造成在成组容器之间引入期望的间距，以便生产成包的容器。定向模块可以被放置在分组模块的上游，定向模块被构造成定向至少一些容器并将容器流中的每个容器进给到分组模块。输送机模块可以被构造成将容器流供给到定向模块。
[0007]定向模块可以包括被构造成扫描至少一些容器的初始定向的摄像机，以及被构造成将容器转向第二定向的转动设备。定向模块的转动设备可以包括竖直固定的基座和转动构件，该转动构件被构造成接触每个容器的顶表面并转动容器。分组模块可以包括遵循轨道的至少一部分的导向件，该导向件被构造成将每个容器偏压抵靠在每个抓持器上。导向件可以遵循轨道的弯曲部分。导向件的接触每个容器的表面可以具有比抓持器的接触每个容器的表面更低的摩擦系数。
[0008]水平定向的轨道可以包括线性马达驱动器，该线性马达驱动器被构造成基于编程的速度曲线沿着轨道致动每个承载器。水平定向轨道可以包括线性链条，该线性链条被构造成以恒定速度沿着水平定向的轨道驱动每个承载器。
[0009]分组模块可以包括沿着竖直定向的轨道可移动地联接的第二多个承载器，其被构造成产生成组的容器并且向下游驱动成组的容器。
[0010]多个凸耳可以连接到水平定向的轨道，并被构造成沿着轨道被驱动；多个抓持器主体，其被构造成沿着路径驱动容器，其中每个抓持器主体可以包括接收端部和锁定端部，并且其中，每个抓持器主体通过锁定端部联接到凸耳主体。联接器可以位于每个抓持器主体的锁定端部上，联接器将抓持器主体连接到对应的凸耳。插入件可以联接到每个抓持器主体的接收端部，该插入件被构造成提供针对每个容器的接触表面，以及连接到每个抓持器主体的减震器，其被构造成阻尼施加在抓持器上的接触力。
[0011]该联接器可以包括定位在抓持器主体的锁定端部上的滑动锁，该滑动锁被构造成将锁定主体联接到凸耳的轴。镜像轨道可以放置于与定向在水平平面中的轨道相对的位置。
[0012]一种对容器进行分组的方法，包括沿着路径驱动容器流，保持容器的初始定向，以及从容器流中分离至少一个容器，以形成成组的容器的输出流。该方法还可以包括通过定向模块将容器流中的至少一些容器定向到初始方向，并且将容器输送到弯曲路径，并且在分离期间保持每个容器的容器定向。该方法可以包括计量和提供容器流的每个容器之间的预定间距，以便将容器流输送到定向模块。定向可以包括致动一构件以接触每个容器的顶表面，并且转动每个容器以便面向预定方向。
[0013]容器可以沿着弯曲路径被驱动，并且使用第一多个承载器被分组。分组可以包括沿着轨道的弯曲部分使容器加速。容器可以由第一多个承载器沿着弯曲路径驱动，并且由第二多个承载器分成组。第一多个承载器可以沿着水平定向的轨道移动，并且第二多个承载器可以沿着竖直定向的轨道移动。
[0014]该方法还可以包括包装成组的容器中的每一组。可以在多个抓持器保持与容器接触的同时包装这些组。
[0015]从下面结合附图对优选实施例的详细描述中，本主题公开的系统和方法的这些和其他特征对于本领域技术人员来说将变得更加显然易见。
附图说明
[0016]因此，本专利技术所属领域的技术人员将容易理解如何制造和使用本专利技术的装置和方法，而无需过多的实验，下面将参照某些附图详细描述其优选实施例，其中：
[0017]图1是用于包装容器的系统的透视图；
[0018]图2是图1的系统的俯视图，示出了模块的集合的布局；
[0019]图3
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6是图1的系统的俯视图，示出了图1的分组模块的各种实施例；
[0020]图7
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9是图1系统的输送机模块的俯视图，示出了用于各种尺寸的容器通过输送机模块和定向模块的等效路径；
[0021]图10是图1系统的定向模块的透视图；
[0022]图11是图10的定向模块的透视图，示出了容器的运动；
[0023]图12是图1的分组模块的俯视图；
[0024]图13示出了用于图12的分组模块的凸耳和抓持器的速度曲线的图形解释；
[0025]图14是图5的系统的透视图，示出了第二轨道与第一轨道的相互作用；
[0026]图15是图6的系统的透视图，示出了第二轨道与第一轨道的相互作用；
[0027]图16是图1的系统的抓持器的透视图；以及
[0028]图17是图1的系统的透视图，示出了打包设备的可能放置。
具体实施方式
[0029]现在将参考附图，其中相同的附图标记标识本专利技术相似的结构特征或方面。出于解释和说明而非限制的目的，根据本公开的用于创建包装的系统的示例性实施例的局部视图在图1中示出，并且总体上由附图标记100表示。如将要描述的，在图2
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17中提供了系统的其他实施例及其方面。本专利技术的方法和系统可用于计量容器流、将每个容器定向在期望的定向上并在整个包装过程中保持该定向。
[0030]图1示出了系统100，其能够接收容器101流、扫描容器101、将它们定向到期望的方向并将它们组织成组，同时保持期望的定向以将它们包装成包或包装。图1所示的系统100包括两个镜像模块(I和II)的集合。每个集合都具有相同的三种类型的模块。将在下面详细描述每个模块、它们的能力、细节和可能的构造。每个集合(I/II)包括以下模块：输送模块102、定向模块104和分组模块106，其中一个在图1中标记为集合I，另一个在图1中仅部分示为集合II。输送模块102各自被构造成用于接收容器101流，并提供初始间距并对容器101进行计量。每个定向模块104被构造成根据需要扫描和定向容器。分组模块106每个都被构造成用于将被定向的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对容器进行分组的系统，包括：定向在水平平面中的轨道；能够移动地联接到所述轨道的多个凸耳；和多个抓持器，其中，每个抓持器联接到凸耳，其中，所述抓持器被构造成围绕所述轨道移动容器流。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抓持器被构造成保持对应容器的定向。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道、抓持器和凸耳是分组模块的一部分，所述分组模块被构造成在成组的容器之间引入期望的间距，以便生产成包的容器。4.根据权利要求3所述的系统，还包括放置在所述分组模块上游的定向模块，其被构造成定向至少一些容器并将容器流中的每个容器进给到所述分组模块。5.根据权利要求4所述的系统，还包括输送机模块，其被构造成将容器流进给到定向模块。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述定向模块包括被构造成扫描至少一些容器的初始定向的摄像机，以及被构造成将容器转向第二定向的转动设备。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述定向模块的转动设备包括竖直固定的基座和转动构件，所述转动构件被构造成接触每个容器的顶表面并转动所述容器。8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述分组模块还包括沿着所述轨道的至少一部分的导向件，所述导向件被构造成将每个容器偏压抵靠在每个抓持器上。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述导向件遵循所述轨道的弯曲部分。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述导向件的接触每个容器的表面具有比所述抓持器的接触每个容器的表面更低的摩擦系数。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述水平定向的轨道包括线性马达驱动器，所述线性马达驱动器被构造成基于编程的速度曲线沿着所述轨道致动每个承载器。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述水平定向的轨道包括线性链条，所述线性链条被构造成以恒定速度沿着所述水平定向的轨道驱动每个承载器。13.根据权利要求3所述的系统，其中，所述分组模块还包括第二多个承载器，所述第二多个承载器沿着竖直定向的轨道可移动地联接，其被构造成生产成组的容器并向下游驱动所述成组的容器。14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个凸耳连接到水平定向的轨道，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：JC，
申请(专利权)人：维实洛克包装系统有限公司，
类型：发明
国别省市：