【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在V2X环境中管理数据分布的技术
[0001]背景
[0002]车联网(V2X)是供交通工具与有关实体交换关于交通环境的信息的通信标准。V2X可以包括具有V2X能力的交通工具之间的交通工具到交通工具(V2V)通信、交通工具与基于基础设施的设备(通常被称为路侧单元(RSU))之间的交通工具到基础设施(V2I)通信、交通工具与附近的人(行人、骑车人、和其他道路使用者)之间的交通工具到人(V2P)通信等。进一步,V2X可以使用各种无线射频(RF)通信技术中的任一种。例如,蜂窝V2X(CV2X)是在如由第三代伙伴项目(3GPP)定义的直接通信模式中使用诸如长期演进(LTE)、第五代新无线电(5G NR)、和/或其他蜂窝技术之类的基于蜂窝的通信的V2X的形式。交通工具、RSU、或其他V2X实体上用来传达V2X消息的组件或设备一般被称为V2X设备或V2X用户装备(UE)。
[0003]自主和半自主交通工具(包括具有高级驾驶辅助系统(ADAS)的交通工具)可以使用V2X进行通信和协调调动。为了帮助具有V2X能力的交通工具(“V2X交通工具”)在道路上安全地调动,V2X交通工具可以将预期调动传达给其他V2X交通工具。这可以包括诸如变道、交叉路口等调动连同针对行为轨迹的对应时间窗口。
[0004]未配置有ADAS的旧式交通工具可能无法利用正在传达的有价值的数据,或者它们的参与可能不是最佳的。车联网(V2X)环境的许多益处取决于了解准确的交通工具间距离和相对位置,以及具有环境和情境感知能力。然而,旧式交通工具不能传送这样的信息。旧式交通工具驾 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于由移动设备代表交通工具来传送数据的方法,包括:由所述移动设备获得与所述交通工具相关联的交通工具能力,所述交通工具能力指示所述交通工具的一个或多个传感器;由所述移动设备确定指示所述移动设备的一个或多个传感器、处理资源或两者的移动设备能力;由所述移动设备至少部分地基于所述交通工具能力和所述移动设备能力从凭证机构获得用于车联网传输的一个或多个传输凭证;以及响应于获得用于车联网传输的所述一个或多个传输凭证,由所述移动设备利用所述一个或多个传输凭证代表所述交通工具来经由一个或多个收发机传送一个或多个数据消息。2.如权利要求1所述的方法,其中,获得所述一个或多个传输凭证包括:向所述凭证机构传送所述交通工具能力、所述移动设备能力和由所述移动设备生成的公钥,其中所述传输凭证包括用与所述凭证机构相关联的私钥加密的由所述移动设备生成的所述公钥。3.如权利要求2所述的方法,其中,传送所述一个或多个数据消息包括:从所述移动设备的传感器、所述交通工具或所述交通工具的传感器中的至少一者获得数据;对所述数据进行加密以生成经加密数据,其中对所述数据进行加密利用与由所述移动设备生成的公钥相关联的私钥;以及由所述移动设备使用与由所述移动设备生成的公钥相关联的私钥来针对所述一个或多个数据消息生成数字签名,其中所述一个或多个数据消息在被传送时包括所述经加密数据、所述数字签名和所述传输凭证。4.如权利要求1所述的方法,其中,所述传输凭证是由所述凭证机构至少部分地基于确定所述交通工具能力和所述移动设备能力满足传输阈值要求集合来生成的。5.如权利要求1所述的方法,其中,所述传输凭证与针对其向所述移动设备准予传输授权的一个或多个特定数据类型相关联,并且其中所述移动设备被配置成将传送的数据限制为所述一个或多个特定类型的数据。6.如权利要求1所述的方法,进一步包括:向传感器设备提供至少一个传输凭证,其中向所述传感器设备提供所述至少一个传输凭证将所述传感器设备配置成经由所述网络传送数据。7.如权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个数据消息根据车联网通信协议来被格式化。8.如权利要求1所述的方法,进一步包括:由所述移动设备从所述凭证机构获得接收凭证;由所述移动设备至少部分地基于获得所述接收凭证来接收数据消息;以及由所述移动设备至少部分地基于所接收到的数据消息来执行一个或多个操作。9.如权利要求8所述的方法,其中,执行所述一个或多个操作包括:至少部分地基于所接收到的数据消息来生成驾驶辅助信息,将所述驾驶辅助信息提供给与所述移动设备或所述交通工具相关联的输出设备,确定所述数据消息的数据元素包括与所述交通工具相对应的附加交通工具能力,在所述移动设备处存储从所述数据消息接收的所述附加交通工具能力,
在一个或多个数据消息中传送所述附加交通工具能力的至少一部分,至少部分地基于所接收到的数据消息来确定是否调整与传感器相关联的信任值;或其任何组合。10.一种移动设备,包括:存储器;以及与所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成:获得与所述交通工具相关联的交通工具能力,所述交通工具能力指示所述交通工具的一个或多个传感器;确定指示所述移动设备的一个或多个传感器、处理资源或两者的移动设备能力;至少部分地基于所述交通工具能力和所述移动设备能力从凭证机构获得用于车联网传输的一个或多个传输凭证;以及响应于获得用于车联网传输的所述一个或多个传输凭证,利用所述一个或多个传输凭证代表所述交通工具来经由一个或多个收发机传送一个或多个数据消息。11.如权利要求10所述的移动设备,其中,获得所述一个或多个传输凭证包括:向所述凭证机构传送所述交通工具能力、所述移动设备能力和由所述移动设备生成的公钥,其中所述传输凭证包括用与所述凭证机构相关联的私钥加密的由所述移动设备生成的公钥。12.如权利要求11所述的移动设备,其中,传送所述一个或多个数据消息导致所述一个或多个处理器:从所述移动设备的传感器、所述交通工具或所述交通工具的传感器中的至少一者获得数据;对所述数据进行加密以生成经加密数据,其中对所述数据进行加密利用与由所述移动设备生成的公钥相关联的私钥;以及使用与由所述移动设备生成的公钥相关联的私钥来针对所述一个或多个数据消息生成数字签名,其中所述一个或多个数据消息在被传送时包括所述经加密数据、所述数字签名和所述传输凭证。13.如权利要求10所述的移动设备,其中,所述传输凭证是由所述凭证机构至少部分地基于确定所述交通工具能力和所述移动设备能力满足传输阈值要求集合来生成的。14.如权利要求10所述的移动设备,其中,所述传输凭证与针对其向所述移动设备准予传输授权的一个或多个特定数据类型相关联,并且其中所述移动设备被配置成将传送的数据限制为所述一个或多个特定类型的数据。15.如权利要求10所述的移动设备,其中,所述一个或多个处理器被进一步配置成:向传感器设备提供至少一个传输凭证,其中向所述传感器设备提供所述至少一个传输凭证将所述传感器设备配置成经由所述网络来传送数据。16.如权利要求10所述的移动设备,其中,所述一个或多个数据消息根据车联网通信协议来被格式化。17.如权利要求10所述的移动设备,其中,所述一个或多个处理器被进一步配置成:从所述凭证机构获得接收凭证;至少部分地基于获得所述接收凭证来接收数据消息;以及至少部分地基于所接收到的数据消息来执行一个或多个操作。
18.如权利要求17所述的移动设备,其中,执行所述一个或多个操作进一步导致所述一个或多个处理器:至少部分地基于所接收到的数据消息来生成...
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