一种机器人手臂加工用清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及清洁技术领域，为了解决现有技术中对机器人手臂清洁效率低下的缺点，而提出的一种机器人手臂加工用清洁设备，包括清洗箱和圆辊，圆辊有两个，且两个圆辊分别转动安装于清洗箱一侧两端，清洗箱一侧设有机器人手臂部件输料机构，清洗箱内底部中心处水平固定安装有U型隔板，且清洗箱内部一对称侧面均水平固定安装有滤板，两个滤板对立的两端分别固定安装于U型隔板两个竖边顶部，清洗箱内部两端均设有机器人手臂部件冲洗机构，清洗箱内部水平转动设置有第二输送带，且第二输送带位于滤板和圆辊之间。本发明专利技术可对机器人手臂在清洗箱内部移动的同时还进行转动，从而可使毛刷辊对机器人手臂进行全面的清洁，保证了对机器人手臂清洁的效果。臂清洁的效果。臂清洁的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂加工用清洁设备


[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种机器人手臂加工用清洁设备。

技术介绍

[0002]机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，机器人手臂在加工时需要对其表面进行清洁。
[0003]目前的机器人手臂加工用清洁设备，通常都是一次只能清洁一个机械手臂部件，导致无法对机械手臂进行连续不断的进行清洁，并且清洁后还需要人工手动对清洁后的杂质进行集中处理，降低了使用的效果，因此，亟需重新设计一种机器人手臂加工用清洁设备，来解决对机器人手臂清洁效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中对机器人手臂清洁效率低下的缺点，而提出的一种机器人手臂加工用清洁设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人手臂加工用清洁设备，包括清洗箱和圆辊，圆辊有两个，且两个圆辊分别转动安装于清洗箱一侧两端，清洗箱一侧设有机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂加工用清洁设备，包括清洗箱（1）和圆辊（31），其特征在于，所述圆辊（31）有两个，且两个圆辊（31）分别转动安装于清洗箱（1）一侧两端，所述清洗箱（1）一侧设有机器人手臂部件输料机构，所述清洗箱（1）内底部中心处水平固定安装有U型隔板（18），且清洗箱（1）内部一对称侧面均水平固定安装有滤板（19），两个所述滤板（19）对立的两端分别固定安装于U型隔板（18）两个竖边顶部，所述清洗箱（1）内部两端均设有机器人手臂部件冲洗机构，所述清洗箱（1）内部水平转动设置有第二输送带（24），且第二输送带（24）位于滤板（19）和圆辊（31）之间，所述清洗箱（1）一侧设有用于驱动第二输送带（24）转动的转动机构，所述清洗箱（1）另一侧设有用于转动两个圆辊（31）的驱动机构，所述第二输送带（24）外表面垂直固定安装有多个等间距均匀分布的固定杆（27），且多个固定杆（27）顶部均固定安装有弧形托板（26），每个所述固定杆（27）表面均水平固定套接有刮板（23）。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工用清洁设备，其特征在于，所述清洗箱（1）一对称侧面均开设有矩形槽（10），且两个矩形槽（10）均贯穿清洗箱（1）侧面，所述清洗箱（1）另一对称侧面均连通有连通管（5），所述清洗箱（1）一侧开设有条形开口（13）并铰接有盖板（14）。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工用清洁设备，其特征在于，所述机器人手臂部件输料机构包括：侧板（2），所述侧板（2）有两个，且两个侧板（2）对称设置并均固定安装于清洗箱（1）一侧，两个所述侧板（2）之间转动设置有第一输送带（3），且第一输送带（3）内部两端均设有第一带辊，其中一个所述侧板（2）一侧端部安装有第一电机（4），且第一电机（4）的输出轴安装于其中一个第一带辊一端中心处。4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工用清洁设备，其特征在于，所述清洗箱（1）内部水平转动安装有毛刷辊（16），且清洗箱（1）一侧水平安装有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴安装于毛刷辊（16）一端中心处，且毛刷辊（16）位于两个圆辊（31）上方。5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工用清洁设备，其特征在于，所述机器人手臂部件冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志砼，袁野，
申请(专利权)人：枣庄科顺数码有限公司，
类型：发明
国别省市：