组织病灶内磁定位器的探测方法及其探测装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种组织病灶内磁定位器的探测方法及其探测装置的使用方法，涉及探测技术领域。其探测装置包括：用于进入人体体腔内的探测杆，且探测杆上设有磁传感器；磁吸体设于探测杆的前端用于与磁定位器相吸；主控单元与磁传感器相连；信号发送单元与主控单元相连用于向外界发出反馈信号；其检测方法具体通过校准、检测、数据分析、数据选用、数据反馈，从而快速探知到磁定位器的位置。与现有技术相比本发明专利技术的有益效果是：通过磁传感器用于感知组织病灶内磁定位器以快速探测到病灶的位置，并通过磁吸体和磁定位器形成相吸，从而实现精准定位，为确保其探测的精准度通过设计校准方式和磁场探测逻辑，从而保证了信号探测的可靠性和准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
组织病灶内磁定位器的探测方法及其探测装置的使用方法


[0001]本专利技术属于探测方法领域，具体涉及一种组织病灶内磁定位器的探测方法及其探测装置的使用方法。

技术介绍

[0002]腔镜手术（如腹腔镜手术、胸外手术等）不能采用传统开腹手术中通过手指触摸的方式进行肿瘤位置的定位，所以对于一些微小肿块、腔内生长、未侵犯浆膜层的病灶难以认定其切除范围，从而有可能造成术者于手术中反复探查病变位置，延长手术时间，造成组织损伤，出现系膜血管出血、组织淤血甚至组织坏死等并发症，增加肿瘤扩散、种植转移、吻合口瘘及感染的机会，严重者甚至导致误切组织。最后造成从微创腹腔镜手术被迫转为开腹探查手术，导致治疗计划和术后康复发生根本性改变。
[0003]因此，如何快速的对病灶部位的边沿进行定位是亟需解决的难题，目前虽然市面上有相应的探测方式和设备，但是其精度和探测效率均存在很大问题，这也就导致了为保证切除效果往往需要扩大切除范围。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0005]本专利技术提供了一种组织病灶内磁定位器的探测方法及其探测装置的使用方法，通过磁传感器用于感知组织病灶内磁定位器以快速探测到病灶的位置，并通过磁吸体和磁定位器形成相吸，从而实现精准定位，为确保其探测的精准度通过设计校准方式和磁场探测逻辑，从而保证了信号探测的可靠性和准确性。
[0006]本专利技术公开了一种组织病灶内磁定位器的探测方法，包括：探测装置；所述探测装置进一步包括：探测杆，用于进入人体体腔内；所述探测杆上设有用于感知组织病灶内磁定位器的第一磁传感器和第二磁传感器，且所述第一磁传感器的量程范围大于第二磁传感器的量程范围；磁吸体，设于所述探测杆的前端用于与病灶体内标记病患范围的磁定位器相吸；主控单元，与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器相连；信号发送单元，与主控单元相连用于向外界发出反馈信号；所述探测装置的探测方法为：S1、校准，在需探测的环境内开启探测装置使其进入校准预备状态，并通过扰动探测杆使得第一磁传感器和第二磁传感器分别读取扰动状态下二者磁场强度模值的最大值和最小值，记为M
1max
、M
1min
、M
2max
、M
2min
，并将其存储于所述主控单元内；S2、检测，主控单元实时通过第一磁传感器和第二磁传感器进行探测，分别读取二
者当前状态下其三轴的磁场强度数值，并计算出第一磁传感器和第二磁传感器当前状态下的磁场强度模值，记为：M1、M2；所述M1和M2的计算方法为：第一磁传感器、第二磁传感器三轴磁场强度数值，分别记为：m
x1
、m
y1
、m
z1
、m
x2
、m
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、m
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；；；S3、数据分析，当M1不位于M
1max
和M
1min
之间，且M2不位于M
2max
和M
2min
之间时，则说明检测到组织病灶内磁定位器发散的磁场信号；S4、数据选用，主控单元分别计算第一磁传感器磁场强度模值M1与第一磁传感器磁场强度平均模值M
1mean
差值的绝对值M
1diff
和第二磁传感器磁场强度模值M2与第二磁传感器磁场强度平均模值M
2mean
差值的绝对值M
2diff
；计算公式为：；；；；如M
1diff
≧M
2diff
，则选用M
1diff
为当前状态下的检测到的磁场强度模值；否则，选用M
2diff
为当前状态下的检测到的磁场强度模值；S5、数据反馈，重复步骤S2
‑
步骤S4，直至检测到的磁场强度模值在某一值上下波动，则说明所探测的部位为组织病灶内磁定位器的具体位置。
[0007]在一些实施方式中，所述步骤S1校准过程中扰动的方法具体为采用“8字型”轨迹校准探测杆。
[0008]在一些实施方式中，所述步骤S1校准过程中判断使用者是否按照“8字型”轨迹校准探测杆的方法为：所述探测杆上还设有与主控单元相连的加速度传感器；所述主控单元对所述加速度传感器的三轴加速度数据分别进行快速傅里叶变换（FFT）并统计每个轴的频谱信息；所述加速度传感器的三轴中的任意一轴以“8字型”扰动周期为周期进行周期性变化；所述加速度传感器三轴中其他两轴的其中一个轴除了以“8字型”扰动周期为周期进行周期性变化，同时还以“8字型”扰动周期的一半为周期进行周期性变化；此时主控单元判断使用者是按照“8字型”轨迹校准探测杆。
[0009]在一些实施方式中，所述探测装置还包括：磁屏蔽罩，设于所述磁吸体和所述第一磁传感器与所述第二磁传感器之间。
[0010]在一些实施方式中，所述磁屏蔽罩包括：罩体，其一侧具有内凹槽的开口结构；所述磁吸体设于罩体的内凹槽开口结构中；屏蔽筒，设于所述磁吸体与所述罩体之间。
[0011]在一些实施方式中，所述磁吸体和所述磁屏蔽罩为一体式结构，并可拆卸的设于所述探测杆的前端。
[0012]在一些实施方式中，所述信号发送单元包括：显示屏、蜂鸣器、震动器和报警灯。
[0013]在一些实施方式中，所述校准过程中的信号反馈方法为:
校准失败和校准成功分别采用不同的信号发送单元进行反馈或所采用的信号发送单元发出的信号不一致。
[0014]在一些实施方式中，所述检测过程中的信号反馈方法为:与所述校准过程中采用不同的信号发送单元进行反馈或所采用的信号发送单元发出的信号不一致。
[0015]所述探测装置的使用方法为：A1：在需探测的环境下开机，切换进入到校准状态，并扰动探测杆运动，同时判断探测杆是否按照设定的扰动轨迹运动；校准失败则继续进行扰动直至校准成功；A2：将校准成功的探测杆通过术式通道进入人体体腔内对组织病灶内磁定位器进行探测，在上述过程中通过反复调整探测杆位置，并根据信号反馈的内容判定组织病灶内磁定位器的准确位置；A3：探测到精准位置后，通过回拉探测杆，并利用探测杆前端的磁吸体与组织病灶内磁定位器产生磁吸效应形成精准定位。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、通过磁传感器用于感知组织病灶内磁定位器的具体位置，从而实现快速探测到病灶的位置，并通过磁吸体对和磁定位器形成相吸，从而对病灶组织的位置处进行提拉，以便于进行切除作业，由于在探测杆的前端设置了相应的磁吸体，因此不可避免的会对磁传感器产生很大的信号干扰，所以传统的探测方法以不能满足现有需求。因此通过优化校准设置方式和磁场探测逻辑，以保证信号探测的可靠性和准确性。
[0017]2、在校准过程中通过第一磁传感器和第二磁传感器读取所处检测环境磁干扰源磁场强度的最大值和最小值，当检测到的磁信号强度不位于第一磁传感器的最大值和最小值之间，且不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组织病灶内磁定位器的探测方法，其特征在于，包括：探测装置；所述探测装置进一步包括：探测杆，用于进入人体体腔内；所述探测杆上设有用于感知组织病灶内磁定位器的第一磁传感器和第二磁传感器，且所述第一磁传感器的量程范围大于第二磁传感器的量程范围；磁吸体，设于所述探测杆的前端用于与病灶体内标记病患范围的磁定位器相吸；主控单元，与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器相连；信号发送单元，与主控单元相连用于向外界发出反馈信号；所述探测装置的探测方法为：S1、校准，在需探测的环境内开启探测装置使其进入校准预备状态，并通过扰动探测杆使得第一磁传感器和第二磁传感器分别读取扰动状态下二者磁场强度模值的最大值和最小值，记为M
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、M
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、M
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、M
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，并将其存储于所述主控单元内；S2、检测，主控单元实时通过第一磁传感器和第二磁传感器进行探测，分别读取二者当前状态下其三轴的磁场强度数值，并计算出第一磁传感器和第二磁传感器当前状态下的磁场强度模值，记为：M1、M2；所述M1和M2的计算方法为：第一磁传感器、第二磁传感器三轴磁场强度数值，分别记为：m
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、m
y1
、m
z1
、m
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、m
y2
、m
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；；；S3、数据分析，当M1不位于M
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和M
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之间，且M2不位于M
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和M
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之间时，则说明检测到组织病灶内磁定位器发散的磁场信号；S4、数据选用，主控单元分别计算第一磁传感器磁场强度模值M1与第一磁传感器磁场强度平均模值M
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差值的绝对值M
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和第二磁传感器磁场强度模值M2与第二磁传感器磁场强度平均模值M
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差值的绝对值M
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；计算公式为：；；；；如M
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≧M
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，则选用M
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为当前状态下的检测到的磁场强度模值；否则，选用M
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为当前状态下的检测到的磁场强度模值；S5、数据反馈，重复步骤S2
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步骤S4，直至检测到的磁场强度模值在某一值上下波动，则说明所探测的部位为组织病...

【专利技术属性】
技术研发人员：张程，尹森虎，于瀚杰，胡燕，夏研，韩睿喆，王铁军，徐红，王权，张楠，王皓石，范子瑜，李洪涛，张蕊，
申请(专利权)人：长春市鑫睿商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：