一种充电头浮动机构制造技术

本发明专利技术属于充电设备技术领域，具体涉及一种充电头浮动机构，包括底座及依次相间隔地设于底座侧方的移动座、安装座、基座；其中，移动座可横向滑动地安装在底座上；安装座与移动座固定连接；安装座通过立柱与移动座连接。基座上安装有充电头；所述基座通过穿过安装座的连接杆与移动座上设有的球头杆端关节轴承连接；位于安装座和基座之间的连接杆外围呈环形布设有至少三个拉簧；拉簧一端与连接杆连接，拉簧另一端与安装座连接；所述安装座上安装有调整机构，调整机构用于令连接杆恢复横放状态；所述移动座上安装有牵拉机构，所述牵拉机构用于牵拉基座。本申请可以降低充电头抖动效果，也可以避免拉簧变形。也可以避免拉簧变形。也可以避免拉簧变形。

【技术实现步骤摘要】
一种充电头浮动机构


[0001]本专利技术属于充电设备
，具体涉及一种充电头浮动机构。

技术介绍

[0002]近年来，电驱动车辆在工业和生活中逐渐得到大量应用，尤其，在某些工业应用中，很多充电过程已经脱离了人工操作。例如，随着智能化和自动化发展迅速，AGV（Automatic Guided Vehicle，自动导引运输车）的出现大大地解决了传统工业应用中人工操作所面临的各种问题。AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当电量不足而需要充电时，AGV小车能够自行定位引导到与其所适配的充电桩（一般固定至工作场的地面或墙壁）进行充电。一般而言，AGV小车的充电通过充电桩上的充电头插入AGV小车上的充电口而实现。由于充电头与充电口的自动对准总是会存在一定的偏差，进而导致充电头无法插入充电口而充电失败；更严重地，很可能导致充电头或充电口的损坏。现有的充电头往往装配有浮动机构以使其与充电口在对准过程中调整其位置，从而减小或抵消偏差以实现充电。
[0003]现有技术中的浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电头浮动机构，包括底座（101）及依次相间隔地设于底座（101）侧方的移动座（201）、安装座（202）、基座（203）；其中，移动座（201）可横向滑动地安装在底座（101）上；安装座（202）与移动座（201）固定连接；基座（203）上安装有充电头（105）；其特征在于：所述基座（203）通过穿过安装座（202）的连接杆（211）与移动座（201）上设有的球头杆端关节轴承（301）连接；位于安装座（202）和基座（203）之间的连接杆（211）外围呈环形布设有至少三个拉簧（302）；拉簧（302）一端与连接杆（211）连接，拉簧（302）另一端与安装座（202）连接；所述安装座（202）上安装有调整机构，调整机构用于令连接杆（211）恢复横放状态；所述移动座（201）上安装有牵拉机构，所述牵拉机构用于牵拉基座（203）。2.根据权利要求1所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述牵拉机构包括拉绳（206），拉绳（206）一端与基座（203）连接，拉绳（206）另一端与移动座（201）上安装的收卷辊（205）连接，收卷辊（205）与卷簧机构连接。3.根据权利要求2所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述移动座（201）设有限位滑槽（207），限位滑槽（207）内可滑动地安装有限位滑块（208），限位滑块（208）与拉绳（206）固接；限位滑槽（207）的槽口设有阻挡凸缘（209）。4.根据权利要求1所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述调整机构包括与安装座（202）固接的环形座（401），环形座（401）设有容连接杆（211）穿过的通孔三（402）；位于通孔三（402）外围的环形座（401）上呈环形布设有至少三个抵块（406），抵块（406）通过弹性件（405）与环形座（401）连接。5.根据权利要求4所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述抵块（406）端部安装有滚珠一（407）。6.根据权利要求4所述的充电头浮动机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江龙，何伟杰，陈良伟，
申请(专利权)人：昀融智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：