【技术实现步骤摘要】
一种滚筒竖直截割的矮机面大过煤空间电牵引采煤机
[0001]本专利技术涉及煤矿采煤机
，具体涉及一种滚筒竖直截割的矮机面大过煤空间电牵引采煤机。
技术介绍
[0002]我国薄煤层资源分布广泛、储量丰富、目前全国已探明的薄煤层可采储量约占煤炭总可采储量的19%、在一些地区薄煤层储量比重很大、如四川省占60%、山东省占54%、黑龙江省占51%、贵州省占37%、其他产煤省份如河南、山西、内蒙、河北、吉林也有丰富的薄煤层资源。但因煤层较矮开采较为困难，即使煤开采出来，受采煤机过煤高度影响运输不出去，效率低。
[0003]现在国内外薄煤层采煤机的结构大多为摇臂式采煤机，但是此种摇臂式采煤机在使用过程中存在以下问题：1、机身较长不利于采煤机在起伏较大的工作面运行。2、为保证一定的过煤高度，需要行走部与牵引部通过过轴连接，上述结构加宽采煤机机身。而机身宽导致采煤机重心不稳，易振动，维修不方便。3、摇臂位于运输机的上方或者略偏一侧，导致过煤口小，收煤效果差；同时滚筒为水平旋转且只能上下升降，无法根据实际情况调整铲间距和空顶距的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚筒竖直截割的矮机面大过煤空间电牵引采煤机，包括：主机身、与主机身通过销轴连接的摇臂、与摇臂输出端连接的磨煤滚筒、驱动摇臂相对于主机身摆动的摆动油缸，其特征在于，所述主机身两侧对称设置有摇臂升降座、所述主机身上安装有驱动摇臂升降座升降的升降油缸，所述摇臂通过销轴铰接在摇臂升降座上，所述摆动油缸安装在摇臂升降座上并带动摇臂往复摆动，所述摇臂包括：摇臂壳体、横向布置在摇臂壳体上的滚筒驱动电机、与滚筒驱动电机输出轴相连的截割部一轴、与截割部一轴连接的锥齿轮组、与锥齿轮组连接的第一行星减速器、转动连接在摇臂壳体上并与第一行星减速器连接的磨煤滚筒，所述锥齿轮组的两个第一锥齿轮分别通过键与截割部一轴、第一行星减速器的太阳轮连接，所述磨煤滚筒的轴向与滚筒驱动电机输出轴垂直。2.根据权利要求1所述的一种滚筒竖直截割的矮机面大过煤空间电牵引采煤机，其特征在于，所述主机身上安装有两组行走轮和驱动两组行走轮的传动机构，两组所述传动机构对称设置在主机身上，所述传动机构包括：壳体、安装在壳体内并纵向布置的牵引电机、与牵引电机输出轴连接的螺旋伞齿组，与螺旋伞齿组连接的第一驱动轴、与第一驱动轴连接的第二行星减速器、与第二行星减速器连接的第三行星减速器、与第三行星减速器连接的第二驱动轴，所述螺旋伞齿组的两个螺旋...
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