【技术实现步骤摘要】
焊接设备
[0001]本申请涉及建筑设备
,特别涉及一种焊接设备。
技术介绍
[0002]在建筑领域中,通常通过设计自动生产线制作模板,即将整块金属板拆分为多个金属板,并将多个金属板围合并焊接形成建筑模板。
[0003]相关技术中,自动生产线的焊接工位设置多个机器人对不同位置的金属板进行焊接。然而,针对不同的建筑模板类型,每台机器人都需要进行示教,造成工作量大,一旦机器人出现撞枪的情况,所有已完成的示教都需要重新校正,导致影响整线使用效率。另外,机器人后期的使用和维护成本高,降低了整个自动生产线的经济效益。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请提供一种焊接设备,以改善撞枪的问题。
[0005]本申请的一实施例提供一种焊接设备,焊接设备用以焊接模板,包括传输装置、第一焊接装置和第二焊接装置,传输装置用以输送模板。第一焊接装置包括第一焊接机构和第一定位机构,第一焊接机构和第一定位机构分别设于传输装置,沿传输装置输送模板的方向,第一焊接机构设于第一定位机构的下游,第一定位机构用以将输送至 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接设备,用以焊接模板,其特征在于,包括:传输装置,用以输送模板;第一焊接装置,包括第一焊接机构和第一定位机构,所述第一焊接机构和所述第一定位机构分别设于所述传输装置,沿所述传输装置输送模板的方向,所述第一焊接机构设于所述第一定位机构的下游,所述第一定位机构用以将输送至所述第一焊接机构附近的模板夹持至所述第一焊接机构的焊接位置;第二焊接装置,包括第二焊接机构和第二定位机构,所述第二焊接机构和所述第二定位机构分别设于所述传输装置,沿所述传输装置输送模板的方向,所述第二定位机构设于所述第一焊接机构的下游,所述第二焊接机构设于所述第二定位机构的下游,所述第二定位机构用以将输送至所述第一焊接机构附近的模板夹持至所述第二焊接机构的焊接位置。2.如权利要求1中所述的焊接设备,其特征在于,所述传输装置包括:传输机构,包括传输架和多个滚轴,多个所述滚轴设于两个所述传输架之间,所述滚轴用以支撑模板;侧压机构,包括侧压驱动件和至少两个侧压夹持件,所述侧压驱动件和至少两个所述侧压夹持件设于两个所述传输架之间,所述侧压驱动件连接所述侧压夹持件,且所述侧压夹持件由所述滚轴的一侧伸向所述滚轴的另一侧,以夹持所述滚轴上的模板。3.如权利要求1中所述的焊接设备,其特征在于,所述第一焊接机构包括第一安装件、第一升降件、第一移动件和至少两个第一焊接件,所述第一升降件设于所述第一安装件,且所述第一升降件连接所述第一移动件,用以驱动所述第一移动件远离或靠近所述传输装置,所述第一焊接件连接所述第一移动件,所述第一移动件用以驱动至少两个所述第一焊接件相互远离或相互靠近,所述第一焊接件用以焊接所述传输装置上的模板。4.如权利要求3中所述的焊接设备,其特征在于,所述第一升降件包括第一驱动部和连接所述第一驱动部的第一安装部,所述第一移动件安装于所述第一安装部,至少两个中的一个所述第一焊接件设于所述第一安装部,至少两个中的一个所述第一焊接件活动设于所述第一安装部且连接所述第一移动件;当模板位于所述第一焊接机构的焊接位置时,设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘德斌,
申请(专利权)人:晟通科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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