本申请提供一种焊接设备，包括传输装置、第一焊接装置和第二焊接装置。第一焊接装置包括第一焊接机构和第一定位机构，第一焊接机构和第一定位机构分别设于传输装置，沿传输装置输送模板的方向，第一焊接机构设于第一定位机构的下游。第二焊接装置包括第二焊接机构和第二定位机构，第二焊接机构和第二定位机构分别设于传输装置，沿传输装置输送模板的方向，第二定位机构设于第一焊接机构的下游，第二焊接机构设于第二定位机构的下游，第二定位机构用以将模板移动至第二焊接机构的焊接位置。通过将第一焊接机构和第二焊接机构分别设于传输装置的上游和下游，避免第一焊接机构和第二焊接机构改善撞枪的问题。接机构改善撞枪的问题。接机构改善撞枪的问题。
【技术实现步骤摘要】
焊接设备
[0001]本申请涉及建筑设备
，特别涉及一种焊接设备。
技术介绍
[0002]在建筑领域中，通常通过设计自动生产线制作模板，即将整块金属板拆分为多个金属板，并将多个金属板围合并焊接形成建筑模板。
[0003]相关技术中，自动生产线的焊接工位设置多个机器人对不同位置的金属板进行焊接。然而，针对不同的建筑模板类型，每台机器人都需要进行示教，造成工作量大，一旦机器人出现撞枪的情况，所有已完成的示教都需要重新校正，导致影响整线使用效率。另外，机器人后期的使用和维护成本高，降低了整个自动生产线的经济效益。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种焊接设备，以改善撞枪的问题。
[0005]本申请的一实施例提供一种焊接设备，焊接设备用以焊接模板，包括传输装置、第一焊接装置和第二焊接装置，传输装置用以输送模板。第一焊接装置包括第一焊接机构和第一定位机构，第一焊接机构和第一定位机构分别设于传输装置，沿传输装置输送模板的方向，第一焊接机构设于第一定位机构的下游，第一定位机构用以将输送至第一焊接机构附近的模板夹持至第一焊接机构的焊接位置。第二焊接装置包括第二焊接机构和第二定位机构，第二焊接机构和第二定位机构分别设于传输装置，沿传输装置输送模板的方向，第二定位机构设于第一焊接机构的下游，第二焊接机构设于第二定位机构的下游，第二定位机构用以将输送至第二焊接机构附近的模板夹持至第二焊接机构的焊接位置。
[0006]上述实施例中，通过将第一焊接机构和第二焊接机构分别设于传输装置的上游和下游，避免第一焊接机构和第二焊接机构之间出现撞枪的情况。通过第一定位机构将传输装置上的模板移动至第一焊接机构的焊接位置以及通过第二定位机构将模板移动至第二焊接机构的焊接位置，能够将模板精准地置于相应的焊接位置，以便于第一焊接机构和第二焊接机构直接对模板进行焊接，避免人工校对第一焊接机构的焊接位置和第二焊接机构的焊接位置，或避免人工调整模板的位置，降低工作量。
[0007]在至少一个实施例中，传输装置包括传输机构和侧压机构。传输机构包括传输架和多个滚轴，多个滚轴设于两个传输架之间，滚轴用以支撑模板。侧压机构包括侧压驱动件和至少两个侧压夹持件，侧压驱动件和至少两个侧压夹持件设于两个传输架之间，侧压驱动件连接侧压夹持件，且侧压夹持件由滚轴的一侧伸向滚轴的另一侧，以夹持滚轴上的模板。
[0008]上述实施例中，通过将侧压夹持件由滚轴的一侧伸向滚轴的另一侧，在通过侧压驱动件驱动侧压夹持件移动，以将模板夹持在两个侧压夹持件之间，使得模板停在固定位置，便于第一定位机构或第二定位机构固定模板，避免因模板处于第一定位机构或第二定位机构的作业范围外而需要人工协助，以降低工作量。
[0009]在至少一个实施例中，第一焊接机构包括第一安装件、第一升降件、第一移动件和至少两个第一焊接件。第一升降件设于第一安装件，且第一升降件连接第一移动件，用以驱动第一移动件远离或靠近传输装置，第一焊接件连接第一移动件，第一移动件用以驱动至少两个第一焊接件相互远离或相互靠近，第一焊接件用以焊接传输装置上的模板。
[0010]上述实施例中，通过第一升降件驱动第一移动件升降，驱动第一移动件远离或靠近传输装置，使得第一移动件上的第一焊接件远离或靠近传输装置上的模板，然后通过第一移动件驱动第一焊接件移动，使得第一焊接件能够对应模板的不同位置，便于第一焊接件对模板的不同位置进行焊接，以适应模板中不同位置焊接的需求。
[0011]在至少一个实施例中，第一升降件包括第一驱动部和连接第一驱动部的第一安装部。第一移动件安装于第一安装部，至少两个中的一个第一焊接件设于第一安装部，至少两个中的一个第一焊接件活动设于第一安装部且连接第一移动件。当模板位于第一焊接机构的焊接位置时，设于第一安装部的第一焊接件对应模板的侧板。
[0012]上述实施例中，通过将设于第一安装部的第一焊接件预先对准模板侧板的必经位置，使得模板到达焊接位置后该第一焊接件向下移动即可对模板的侧板进行焊接，无需对该第一焊接件进行其他方向上的移动，避免额外增加驱动结构，减小第一焊接机构的结构尺寸。通过第一移动件调节活动设于第一安装部的第一焊接件在其他方向的位置，能够对不同位置处的侧板进行焊接，以便于对多个侧板进行焊接，从而适应不同模板焊接的需求。
[0013]在至少一个实施例中，第一定位机构包括第一固定件、第一平移件和用以夹持模板的第一夹持件。第一固定件设于传输装置的侧边，第一平移件和第一夹持件分别设于第一固定件，第一平移件通过驱动第一固定件带动第一夹持件作往复移动。
[0014]上述实施例中，通过第一夹持件夹持模板，并通过第一平移件驱动第一固定件带动夹持模板的第一夹持件移动至第一焊接机构的焊接位置，能够将模板精准地置于该焊接位置，无需校对第一焊接机构的位置即可直接对模板进行焊接，降低工作量。
[0015]在至少一个实施例中，第二焊接装置包括至少两个，沿传输装置输送模板的方向，至少两个第二焊接装置依次设置。
[0016]上述实施例中，通过设置至少两个第二焊接装置依次对模板进行焊接，能够减少模板在一个工位上焊接的时长，以减少相邻工位之间的等待时长，进而提高焊接效率。
[0017]在至少一个实施例中，第二焊接机构包括第二安装件、第二升降件、第二移动件和第二焊接件。第二升降件设于第二安装件，且第二升降件连接第二移动件，用以驱动第二移动件远离或靠近传输装置，第二焊接件连接第二移动件，第二移动件用以驱动第二焊接件移动，第二焊接件用以焊接传输装置上的模板。
[0018]上述实施例中，通过第二升降件驱动第二移动件升降，能够驱动第二移动件远离或靠近传输装置，以便第二移动件上的第二焊接件远离或靠近传输装置上的模板，进而能够实现第二焊接件对模板的焊接，并且第二移动件驱动第二焊接件移动，使得第二焊接件能够对应模板的不同位置，便于对模板的不同位置进行焊接，以适应模板中不同位置焊接的需求。
[0019]在至少一个实施例中，焊接设备还包括供料装置，供料装置包括取料机构和储料机构，储料机构设于传输装置的侧边，取料机构可移动设于第一焊接机构，取料机构用以夹取储料机构内的封板至传输装置靠近第一焊接机构的位置处。
[0020]上述实施例中，通过取料机构将储料机构中的封板夹取至传输装置，能够自动将封板放置于传输装置的工位中，避免人工参与，提高模板焊接的自动化。
[0021]在至少一个实施例中，取料机构包括第三移动件、第三升降件和用以夹持封板的第三夹持件。第三升降件设于第一安装件，且第三升降件连接第三夹持件，以驱动第三夹持件靠近或远离储料机构，第三移动件设于第三升降件，用以通过驱动第三升降件带动第三夹持件沿第一安装件作往复移动。
[0022]上述实施例中，通过将取料机构设于第一安装件上，使得取料机构沿第一安装件将储料机构中的封板夹取至第一焊接机构处，相比于额外设置取料机构的安装结构，能够使取料机构和第一焊接机构之间的结构更紧凑，便于减小取料机构和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用以焊接模板，其特征在于，包括：传输装置，用以输送模板；第一焊接装置，包括第一焊接机构和第一定位机构，所述第一焊接机构和所述第一定位机构分别设于所述传输装置，沿所述传输装置输送模板的方向，所述第一焊接机构设于所述第一定位机构的下游，所述第一定位机构用以将输送至所述第一焊接机构附近的模板夹持至所述第一焊接机构的焊接位置；第二焊接装置，包括第二焊接机构和第二定位机构，所述第二焊接机构和所述第二定位机构分别设于所述传输装置，沿所述传输装置输送模板的方向，所述第二定位机构设于所述第一焊接机构的下游，所述第二焊接机构设于所述第二定位机构的下游，所述第二定位机构用以将输送至所述第一焊接机构附近的模板夹持至所述第二焊接机构的焊接位置。2.如权利要求1中所述的焊接设备，其特征在于，所述传输装置包括：传输机构，包括传输架和多个滚轴，多个所述滚轴设于两个所述传输架之间，所述滚轴用以支撑模板；侧压机构，包括侧压驱动件和至少两个侧压夹持件，所述侧压驱动件和至少两个所述侧压夹持件设于两个所述传输架之间，所述侧压驱动件连接所述侧压夹持件，且所述侧压夹持件由所述滚轴的一侧伸向所述滚轴的另一侧，以夹持所述滚轴上的模板。3.如权利要求1中所述的焊接设备，其特征在于，所述第一焊接机构包括第一安装件、第一升降件、第一移动件和至少两个第一焊接件，所述第一升降件设于所述第一安装件，且所述第一升降件连接所述第一移动件，用以驱动所述第一移动件远离或靠近所述传输装置，所述第一焊接件连接所述第一移动件，所述第一移动件用以驱动至少两个所述第一焊接件相互远离或相互靠近，所述第一焊接件用以焊接所述传输装置上的模板。4.如权利要求3中所述的焊接设备，其特征在于，所述第一升降件包括第一驱动部和连接所述第一驱动部的第一安装部，所述第一移动件安装于所述第一安装部，至少两个中的一个所述第一焊接件设于所述第一安装部，至少两个中的一个所述第一焊接件活动设于所述第一安装部且连接所述第一移动件；当模板位于所述第一焊接机构的焊接位置时，设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德斌，
申请(专利权)人：晟通科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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