充电系统、计算机可读取的存储介质、以及安全管理方法技术方案

本公开提供一种充电系统、计算机可读取的存储介质、以及安全管理方法。在现有的管理系统中，存在难以确保因充电电缆而引起的安全性的问题。本发明专利技术的充电系统为具备臂机构的充电系统，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住充电插头并自动地实施充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，所述充电系统具有：传感器，其在将充电插头插入充电口时，对充电电缆是否成为超过了预定的安全条件的状态进行检测；控制部，其在检测出超过了安全条件的状态的情况下，实施使臂机构进行动作而使充电电缆向满足安全条件的状态进行移动的处理、或者基于充电电缆的状态而对安全条件进行更新的处理中的至少一方。方。方。

【技术实现步骤摘要】
充电系统、计算机可读取的存储介质、以及安全管理方法


[0001]本专利技术涉及一种充电系统、充电系统的安全管理程序以及安全管理方法，例如涉及一种具备自动地实施充电插头相对于车辆的充电口的插拔的臂机构的充电系统、充电系统的安全管理程序以及安全管理方法。

技术介绍

[0002]近年来，包括插电式混合动力车在内的电动汽车的利用正在扩大。此外，汽车的自动驾驶技术正在提升。因此，提出一种将车辆驻车于被设置在与乘员的升降场所不同的位置上的停车场中并通过无人的自动驾驶来实施该停车场与升降场所之间的车辆移动的方式的代客泊车。此处，在电动汽车中需要充电，从而提出有一种在停车场内进行充电的技术。因此，这种技术的一个示例在日本公开2020
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102220号公报中被公开。
[0003]在日本特开2020
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102220号公报中所记载的自动代客泊车中，包括：开始进行自动代客泊车的步骤；决定是否需要实施电动汽车的充电的步骤；在需要充电的情况下，将无线充电驻车位设定为第一目标位置的步骤；从基础设施向车辆传送所述第一目标位置以及引导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电系统，其具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，其中，所述充电系统具有：传感器，其在所述充电插头被插入所述充电口时，对所述充电电缆是否成为超过了预定的安全条件的状态进行检测；控制部，其在检测出超过了所述安全条件的状态的情况下，实施使所述臂机构进行动作而使所述充电电缆向满足所述安全条件的状态进行移动的处理、或者基于所述充电电缆的状态而对安全条件进行更新的处理中的至少一方。2.如权利要求1所述的充电系统，其中，所述控制部向所述臂机构指示通过进行预定的恢复动作从而将充电电缆设为满足安全条件的状态的操作。3.如权利要求1或2所述的充电系统，其中，所述控制部基于所述充电电缆所存在的范围，而对不满足限制其他车辆的进入的所述安全条件的范围进行变更。4.如权利要求3所述的充电系统，其中，所述控制部在判断为不满足更新后的所述安全条件的范围与其他驻车分区重叠了的情况下，限制其他车辆向处于不满足所述安全条件的范围内的所述驻车分区的驻车。5.如权利要求1至4中任意一项所述的充电系统，其中，所述传感器为对包括所述充电区域在内的领域进行拍摄的摄像机。6.如权利要求1至5中任意一项所述的充电系统，其中，满足所述安全条件的条件至少包括，在被设定于所述充电区域内的驻车分区之中不存在所述充电电缆向并未驻车有所述车辆的空驻车分区的侵入这一条件、以及所述充电电缆并未伸出到所述充电区域外的领域...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤正明，近藤谕士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：