在图像校正装置、图像校正方法、程序及记录介质中，获取通过摄影装置拍摄到校正用图表的动态图像，并连续获取在拍摄校正用图表之前后的至少一者拍摄到片状对象物的动态图像。从包含于动态图像中的多个帧图像中，提取拍摄到校正用图表的多个校正用图表图像及拍摄到对象物的多个对象物图像。根据多个校正用图表图像，生成对多个对象物图像的代表对象物图像进行校正的校正参数，并使用校正参数，校正代表对象物图像。对象物图像。对象物图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像校正装置、图像校正方法、程序及记录介质
[0001]本专利技术涉及一种图像校正装置、图像校正方法、程序及记录介质，所述图像校正装置通过摄影装置拍摄对象物，对拍摄到对象物的对象物图像进行图像校正并将其图像化。
技术介绍
[0002]在通过摄影机等摄影装置拍摄对象物并将其图像化(数字数据化)的情况下，例如在拍摄对象物之前或拍摄对象物之后，拍摄用于进行图形的失真、图像的亮度及色调等的图像校正的校正用图表，由拍摄到校正用图表的校正用图表图像创建校正参数，并使用校正参数，对拍摄到对象物的对象物图像进行校正。
[0003]然而，与像扫描仪等那样拍摄时的视场角及照明状态等摄影环境保持恒定的情况不同，由用户手持摄影装置拍摄的情况下，难以恒定地保持拍摄时的视场角及照明状态等摄影环境来拍摄校正用图表及对象物。因此，有获得正确进行了图像校正的对象物图像非常困难的问题。
[0004]作为成为本专利技术的参考的现有技术文献，例如有专利文献1～3。
[0005]专利文献1中记载有一种图像处理系统，其中，使用读取了校正用图像的读取图像、通过便携式通信终端的摄影装置拍摄到的校正用图像的摄影图像及摄影图像的摄影条件，生成灰阶平衡校正及色彩校正等图像处理参数，使用图像处理参数，校正通过便携式通信终端的摄影装置拍摄到的被摄体的摄影图像。
[0006]专利文献2中记载有一种摄影装置，其中，拍摄预先记录有表示各颜色的预先设定的彩色像素值的彩色条及形状为已知的多边形的顶点的底座，根据记录在摄影图像中的底座的多边形的顶点坐标，将多边形图像的各坐标投影转换为输出坐标系统，根据输出坐标系统中的彩色条图像的各彩色像素值获取色彩校正参数，并使用色彩校正参数，进行摄影图像的色彩校正及亮度校正。
[0007]专利文献3中记载有一种摄像装置，其中，显示调节所拍摄的图像的颜色、亮度或形状的再现性的校准用测试图表，拍摄所显示的校准用测试图表，根据所显示的测试图表的颜色、亮度或形状，算出相对于所拍摄的图像的校正用参数，使用校正用参数，实施所拍摄的图像的色彩校正、亮度校正及形状校正等校正处理。
[0008]以往技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2016
‑
171475号公报
[0011]专利文献2：日本特开2007
‑
194794号公报
[0012]专利文献3：日本特开2004
‑
007300号公报
技术实现思路
[0013]专利技术要解决的技术课题
[0014]本专利技术的目的在于提供一种图像摄影装置、图像摄影方法、程序及记录介质，所述
图像摄影装置能够解决上述以往技术的问题点，无论在怎样的摄影环境下，都能够高品质地对对象物进行图像校正并将其图像化。
[0015]用于解决技术课题的手段
[0016]为了实现上述目的，本专利技术提供一种图像校正方法，其包括：
[0017]第1获取工序，获取通过摄影装置拍摄到校正用图表的动态图像；
[0018]第2获取工序，连续获取在通过摄影装置拍摄校正用图表之前后的至少一者拍摄到片状对象物的动态图像；
[0019]提取工序，从包含于动态图像中的多个帧图像中，提取拍摄到校正用图表的多个校正用图表图像及拍摄到对象物的多个对象物图像；
[0020]生成工序，根据多个校正用图表图像，生成对多个对象物图像的代表对象物图像进行校正的校正参数；及
[0021]校正工序，使用校正参数，校正代表对象物图像。
[0022]在此，优选为包括判别工序，根据包含于动态图像中的多个帧图像中相邻的帧图像之间的关联，判别多个帧图像分别是对象物图像还是校正用图表图像，
[0023]并根据判别工序的判别结果，从包含于动态图像中的多个帧图像中，提取多个对象物图像及多个校正用图表图像。
[0024]并且，优选为根据多个校正用图表图像，生成对由摄影装置的透镜的像差引起的图形失真进行校正的透镜像差校正参数，
[0025]并使用透镜像差校正参数，对多个校正用图表图像的每一个及多个对象物图像的每一个，校正由透镜的像差引起的图形失真。
[0026]并且，优选为根据由透镜的像差引起的图形失真的校正后的多个校正用图表图像的代表校正用图表图像上的多个基准点，生成对由拍摄时的歪斜引起的图形失真进行校正的歪斜校正参数，
[0027]并使用歪斜校正参数，对由透镜的像差引起的图形失真的校正后的多个对象物图像的每一个，校正由歪斜引起的图形失真。
[0028]并且，优选为校正用图表包括浓度不同的多个无彩色色块，并且，对多个无彩色色块的每一个，在空间上离散地配置有相同浓度的多个浓度色块，
[0029]从代表校正用图表图像中，提取与多个无彩色色块对应的多个无彩色色块图像，并对多个无彩色色块图像的每一个，获取与相同浓度的多个浓度色块的位置对应的多个浓度色块图像的位置的信号值，
[0030]对多个无彩色色块图像的每一个，根据与相同浓度的多个浓度色块的位置对应的多个浓度色块图像的位置的信号值，通过插值算出代表校正用图表图像的大小的插值图像的各像素位置的信号值，从而创建与多个无彩色色块图像对应的多个插值图像，
[0031]对多个插值图像的每一个，算出所有像素位置的信号值的平均值即空间平均值，
[0032]生成进行灰度校正的灰度校正参数，以使预先获取的多个无彩色色块的反射率与多个插值图像的空间平均值之差消失，
[0033]并使用灰度校正参数，进行多个插值图像、代表校正用图表图像、及由歪斜引起的图形失真的校正后的多个对象物图像的代表对象物图像的灰度校正。
[0034]并且，优选为根据灰度校正后的多个插值图像，创建以如下方式校正的二维阴影
校正参数：在阴影校正前后，灰度校正后的多个插值图像的空间平均值未发生变化，且在阴影校正后，灰度校正后的多个插值图像的代表插值图像的二维信号值的分布变得平坦，
[0035]并使用阴影校正参数，进行代表校正用图表图像及代表对象物图像的阴影校正。
[0036]并且，优选为校正用图表包括颜色不同的多个彩色色块，
[0037]从代表校正用图表图像中，提取与多个彩色色块对应的多个彩色色块图像，获取多个彩色色块图像的各自的信号值，
[0038]生成进行色彩校正的色彩校正参数，以使预先获取的多个彩色色块的各自的信号值与对应的多个彩色色块图像的各自的信号值之差消失，
[0039]并使用色彩校正参数，进行阴影校正后的代表对象物图像的色彩校正。
[0040]并且，优选为从包含于动态图像中的多个帧图像中摄影状态最好的一侧的帧图像中，提取多个对象物图像。
[0041]并且，优选为从包含于动态图像中的多个帧图像中摄影状态最接近多个对象物图像的一侧的帧图像中，提取多个校正用图表图像。
[0042]并且，优选为拍摄配置在校正用图表上的对象物的动态图像。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像校正方法，其包括：第1获取工序，获取通过摄影装置拍摄到校正用图表的动态图像；第2获取工序，连续获取在通过所述摄影装置拍摄所述校正用图表之前后的至少一者拍摄到片状对象物的所述动态图像；提取工序，从包含于所述动态图像中的多个帧图像中，提取拍摄到所述校正用图表的多个校正用图表图像及拍摄到所述对象物的多个对象物图像；生成工序，根据所述多个校正用图表图像，生成对所述多个对象物图像的代表对象物图像进行校正的校正参数；及校正工序，使用所述校正参数，校正所述代表对象物图像。2.根据权利要求1所述的图像校正方法，其中，所述图像校正方法包括：判别工序，根据包含于所述动态图像中的多个帧图像中相邻的帧图像之间的关联，判别所述多个帧图像分别是所述对象物图像还是所述校正用图表图像，并根据所述判别工序的判别结果，从包含于所述动态图像中的多个帧图像中，提取所述多个对象物图像及所述多个校正用图表图像。3.根据权利要求1或2所述的图像校正方法，其中，根据所述多个校正用图表图像，生成对由所述摄影装置的透镜的像差引起的图形失真进行校正的透镜像差校正参数，并使用所述透镜像差校正参数，对所述多个校正用图表图像的每一个及所述多个对象物图像的每一个，校正由所述透镜的像差引起的图形失真。4.根据权利要求3所述的图像校正方法，其中，根据由所述透镜的像差引起的图形失真的校正后的所述多个校正用图表图像的代表校正用图表图像上的多个基准点，生成对由拍摄时的歪斜引起的图形失真进行校正的歪斜校正参数，并使用所述歪斜校正参数，对由所述透镜的像差引起的图形失真的校正后的所述多个对象物图像的每一个，校正由所述歪斜引起的图形失真。5.根据权利要求4所述的图像校正方法，其中，所述校正用图表包括浓度不同的多个无彩色色块，并且，对所述多个无彩色色块的每一个，在空间上离散地配置有相同浓度的多个浓度色块，从所述代表校正用图表图像中，提取与所述多个无彩色色块对应的多个无彩色色块图像，并对所述多个无彩色色块图像的每一个，获取与所述相同浓度的多个浓度色块的位置对应的多个浓度色块图像的位置的信号值，对所述多个无彩色色块图像的每一个，根据与所述相同浓度的多个浓度色块的位置对应的所述多个浓度色块图像的位置的信号值，通过插值算出所述代表校正用图表图像的大小的插值图像的各像素位置的信号值，从而创建与所述多个无彩色色块图像对应的多个所述插值图像，对所述多个插值图像的每一个，算出所有像素位置的信号值的平均值即空间平均值，生成进行灰度校正的灰度校正参数，以使预先获取的所述多个无彩色色块的反射率与所述多个插值图像的空间...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎善朗，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：
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