一种钢结构焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种钢结构焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及钢结构检测技术的领域，其包括获取焊缝位置信息；控制预设吹气设备移动至焊缝位置信息所对应位置并向钢管中心线靠拢，且于靠拢过程中实时获取预设于吹气设备上的压力检测设备的检测压力信息；于检测压力信息所对应数值与所预设的抵接值一致时控制吹气设备停止靠拢，并控制吹气设备吹气作业预设固定时长，且于固定时长后获取钢管内的气体流量信息；判断气体流量信息所对应数值是否大于所预设的许可值；若气体流量信息所对应数值大于许可值，则输出气孔连通信号；若气体流量信息所对应数值不大于许可值，则输出气孔正常信号。本申请具有较为准确的对焊缝情况进行检测的效果。况进行检测的效果。况进行检测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及钢结构检测技术的领域，尤其是涉及一种钢结构焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，该钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝连接，而为了得知钢结构焊缝连接的加工是否满足要求，一般情况下需要对钢结构上的焊缝进行缺陷检测。
[0003]相关技术中，对由钢管与钢管焊接所形成的钢结构的焊缝检测时，一般由拍摄设备对焊缝处进行图像获取，并将获取到的图像传输至外部检测处理器中，工作人员只要通过对所传输的图像进行观测便可对焊缝所存在的缺陷进行检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为钢结构在焊接过程中，由于空气的作用有可能会出现一些较小的气孔，而该气孔若与管道内部连通则会造成焊接处的焊接缺失以影响到钢结构强度，但通过图像检测并无法得知该气孔的具体情况，从而无法判断该气孔是否会影响到钢结构强度，导致无法较为准确的对焊缝情况进行检测，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了较为准确的对焊缝情况进行检测，本申请提供一种钢结构焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种钢结构焊缝检测方法，采用如下的技术方案：一种钢结构焊缝检测方法，包括：获取焊缝位置信息；控制预设吹气设备移动至焊缝位置信息所对应位置并向钢管中心线靠拢，且于靠拢过程中实时获取预设于吹气设备上的压力检测设备的检测压力信息；于检测压力信息所对应数值与所预设的抵接值一致时控制吹气设备停止靠拢，并控制吹气设备吹气作业预设固定时长，且于固定时长后获取钢管内的气体流量信息；判断气体流量信息所对应数值是否大于所预设的许可值；若气体流量信息所对应数值大于许可值，则输出气孔连通信号；若气体流量信息所对应数值不大于许可值，则输出气孔正常信号。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对焊缝上的气孔进行检测时，控制吹气设备移动至焊缝位置并对焊缝抵紧，再对焊缝进行吹气作业以确定钢管内部气体流量情况，以确定气孔是否与钢管内部连通，从而实现较为准确的对焊缝情况进行检测。
[0008]可选的，焊缝位置信息的获取方法包括：控制吹气设备沿预设固定方向以预设固定速度移动并携带预设于吹气设备上的信号识别设备同步移动，其中信号识别设备与钢管表面贴合以获取识别状态信息；
于识别状态信息所对应状态与预设读取状态一致时获取钢管参数信息，其中钢管参数信息包括钢管长度信息以及焊长要求信息；根据焊长要求信息进行平分计算以确定焊缝半长信息；根据钢管长度信息以及焊缝半长信息进行计算以确定移动总长信息，并根据移动总长信息以确定焊缝位置信息。
[0009]通过采用上述技术方案，在吹气设备移动的过程中能使信号识别设备同步移动以使信号识别设备对安装于钢管内的芯片进行读取，通过对芯片读取可得知当前所加工的钢管的参数，以便于通过参数进行焊缝位置的确定。
[0010]可选的，吹气设备的移动方法包括：于识别状态信息所对应状态与读取状态一致时获取吹气设备的初始位置信息；根据初始位置信息以及焊缝位置信息进行计算以确定移动长度信息；根据移动长度信息、固定速度、预设加速加速度以及预设减速加速度以确定最高速度信息；控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到最高速度信息所对应数值，并于到达最高速度信息所对应数值后以减速加速度进行减速移动直至停止。
[0011]通过采用上述技术方案，可根据距离情况以控制吹气设备加速和减速移动，以使吹气设备能较为快速的移动至焊缝位置，以提高检测效率。
[0012]可选的，于最高速度信息确定后，吹气设备的移动方法还包括：判断最高速度信息所对应数值是否大于所预设的上限速度值；若最高速度信息所对应数值不大于上限速度值，则控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到最高速度信息所对应数值，并于到达最高速度信息所对应数值后以减速加速度进行减速移动直至停止；若最高速度信息所对应数值大于上限速度值，则根据固定速度、上限速度值、加速加速度以及减速加速度进行计算以确定加速距离信息以及减速距离信息；根据加速距离信息以及减速距离信息进行求和计算以确定变速距离信息，并根据移动长度信息以及变速距离信息进行差值计算以确定匀速距离信息；控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到上限速度值，再以上限速度值匀速移动匀速距离信息所对应距离，再以减速加速度进行减速移动直至停止。
[0013]通过采用上述技术方案，可对吹气设备移动过程中的最高速度进行确定，以判断吹气设备是否能达到最高速度，以使吹气设备无法达到最高速度时控制吹气设备先加速移动再匀速移动，以使得吹气设备能较为快速的移动至焊缝位置。
[0014]可选的，于吹气设备向钢管中心线靠拢时，钢结构焊缝检测方法还包括：将第一个检测压力信息所对应数值与抵接值一致的压力检测设备定义为初始接触设备；于初始接触设备确定后控制预设检测时长倒数计时，并于检测时长计时归零后获取停止靠拢的压力检测设备的到位数量信息；根据到位数量信息以及预设检测数量值进行计算以确定到位占比信息；判断到位占比信息所对应数值是否大于预设基准值；
若到位占比信息所对应数值大于基准值，则输出到位合格信号；若到位占比信息所对应数值不大于基准值，则将检测时长倒数计时后预设相邻时长内停止靠拢的压力检测设备定义为相邻接触设备；根据初始接触设备以及相邻接触设备以确定相对应的焊瘤位置信息。
[0015]通过采用上述技术方案，在吹气设备靠拢的过程中对压力检测设备的情况进行确定，以检测焊缝中是否存在焊瘤。
[0016]可选的，于吹气设备向钢管中心线靠拢时，钢结构焊缝检测方法还包括：实时获取停止靠拢的压力检测设备的停止数量信息；根据停止数量信息以及检测数量值进行计算以确定停止占比信息；于停止占比信息所对应数值达到预设要求占比时控制预设临界时长倒数计时，并于临界时长归零时将未停止停靠的压力检测设备定义为无效接触设备；根据无效接触设备以确定相对应的焊坑位置信息。
[0017]通过采用上述技术方案，可通过吹气设备靠拢时压力检测设备的情况对焊坑位置进行分析，以便于后续工作人员处理。
[0018]可选的，于气孔连通信号输出后，钢结构焊缝检测方法还包括：控制所有吹气设备以所预设的启动顺序作业并依次获取钢管内的单位流量信息；根据吹气设备启动前后的单位流量信息计算差值以确定变化流量信息；判断变化流量信息所对应数值是否大于预设下限值；若变化流量信息所对应数值不大于下限值，则将刚启动的吹气设备相对应的位置定义为堵塞位置；若变化流量信息所对应数值大于下限值，则将刚启动的吹气设备相对应的位置定义为连通位置；于堵塞位置以及连通位置所处的位置坐标轴上建立宽度值为预设合理宽度的虚拟区间，并控制虚拟区间于位置坐标轴上沿正向移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊缝检测方法，其特征在于，包括：获取焊缝位置信息；控制预设吹气设备移动至焊缝位置信息所对应位置并向钢管中心线靠拢，且于靠拢过程中实时获取预设于吹气设备上的压力检测设备的检测压力信息；于检测压力信息所对应数值与所预设的抵接值一致时控制吹气设备停止靠拢，并控制吹气设备吹气作业预设固定时长，且于固定时长后获取钢管内的气体流量信息；判断气体流量信息所对应数值是否大于所预设的许可值；若气体流量信息所对应数值大于许可值，则输出气孔连通信号；若气体流量信息所对应数值不大于许可值，则输出气孔正常信号。2.根据权利要求1所述的钢结构焊缝检测方法，其特征在于，焊缝位置信息的获取方法包括：控制吹气设备沿预设固定方向以预设固定速度移动并携带预设于吹气设备上的信号识别设备同步移动，其中信号识别设备与钢管表面贴合以获取识别状态信息；于识别状态信息所对应状态与预设读取状态一致时获取钢管参数信息，其中钢管参数信息包括钢管长度信息以及焊长要求信息；根据焊长要求信息进行平分计算以确定焊缝半长信息；根据钢管长度信息以及焊缝半长信息进行计算以确定移动总长信息，并根据移动总长信息以确定焊缝位置信息。3.根据权利要求2所述的钢结构焊缝检测方法，其特征在于，吹气设备的移动方法包括：于识别状态信息所对应状态与读取状态一致时获取吹气设备的初始位置信息；根据初始位置信息以及焊缝位置信息进行计算以确定移动长度信息；根据移动长度信息、固定速度、预设加速加速度以及预设减速加速度以确定最高速度信息；控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到最高速度信息所对应数值，并于到达最高速度信息所对应数值后以减速加速度进行减速移动直至停止。4.根据权利要求3所述的钢结构焊缝检测方法，其特征在于，于最高速度信息确定后，吹气设备的移动方法还包括：判断最高速度信息所对应数值是否大于所预设的上限速度值；若最高速度信息所对应数值不大于上限速度值，则控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到最高速度信息所对应数值，并于到达最高速度信息所对应数值后以减速加速度进行减速移动直至停止；若最高速度信息所对应数值大于上限速度值，则根据固定速度、上限速度值、加速加速度以及减速加速度进行计算以确定加速距离信息以及减速距离信息；根据加速距离信息以及减速距离信息进行求和计算以确定变速距离信息，并根据移动长度信息以及变速距离信息进行差值计算以确定匀速距离信息；控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到上限速度值，再以上限速度值匀速移动匀速距离信息所对应距离，再以减速加速度进行减速移动直
至停止。5.根据权利要求1所述的钢结构焊缝检测方法，其特征在于，于吹气设备向钢管中心线靠拢时，钢结构焊缝检测方法还包括：将第一个检测压力信息所对应数值与抵接值一致的压力检测设备定义为初始接触设备；于初始接触设备确定后控制预设检测时长倒数计时，并于检测时长计时归零后获取停止靠拢的压力检测设备的到位数量信息；根据到位数量信息以及预设检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸增建，张磊，黄丽华，包文真，乐欢波，黄鑫，
申请(专利权)人：浙江科宏建设有限公司，
类型：发明
国别省市：