【技术实现步骤摘要】
一种钢结构焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端
[0001]本申请涉及钢结构检测技术的领域，尤其是涉及一种钢结构焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，该钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝连接，而为了得知钢结构焊缝连接的加工是否满足要求，一般情况下需要对钢结构上的焊缝进行缺陷检测。
[0003]相关技术中，对由钢管与钢管焊接所形成的钢结构的焊缝检测时，一般由拍摄设备对焊缝处进行图像获取，并将获取到的图像传输至外部检测处理器中，工作人员只要通过对所传输的图像进行观测便可对焊缝所存在的缺陷进行检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为钢结构在焊接过程中，由于空气的作用有可能会出现一些较小的气孔，而该气孔若与管道内部连通则会造成焊接处的焊接缺失以影响到钢结构强度，但通过图像检测并无法得知该气孔的具体情况，从而无法判...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊缝检测方法，其特征在于，包括：获取焊缝位置信息；控制预设吹气设备移动至焊缝位置信息所对应位置并向钢管中心线靠拢，且于靠拢过程中实时获取预设于吹气设备上的压力检测设备的检测压力信息；于检测压力信息所对应数值与所预设的抵接值一致时控制吹气设备停止靠拢，并控制吹气设备吹气作业预设固定时长，且于固定时长后获取钢管内的气体流量信息；判断气体流量信息所对应数值是否大于所预设的许可值；若气体流量信息所对应数值大于许可值，则输出气孔连通信号；若气体流量信息所对应数值不大于许可值，则输出气孔正常信号。2.根据权利要求1所述的钢结构焊缝检测方法，其特征在于，焊缝位置信息的获取方法包括：控制吹气设备沿预设固定方向以预设固定速度移动并携带预设于吹气设备上的信号识别设备同步移动，其中信号识别设备与钢管表面贴合以获取识别状态信息；于识别状态信息所对应状态与预设读取状态一致时获取钢管参数信息，其中钢管参数信息包括钢管长度信息以及焊长要求信息；根据焊长要求信息进行平分计算以确定焊缝半长信息；根据钢管长度信息以及焊缝半长信息进行计算以确定移动总长信息，并根据移动总长信息以确定焊缝位置信息。3.根据权利要求2所述的钢结构焊缝检测方法，其特征在于，吹气设备的移动方法包括：于识别状态信息所对应状态与读取状态一致时获取吹气设备的初始位置信息；根据初始位置信息以及焊缝位置信息进行计算以确定移动长度信息；根据移动长度信息、固定速度、预设加速加速度以及预设减速加速度以确定最高速度信息；控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到最高速度信息所对应数值，并于到达最高速度信息所对应数值后以减速加速度进行减速移动直至停止。4.根据权利要求3所述的钢结构焊缝检测方法，其特征在于，于最高速度信息确定后，吹气设备的移动方法还包括：判断最高速度信息所对应数值是否大于所预设的上限速度值；若最高速度信息所对应数值不大于上限速度值，则控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到最高速度信息所对应数值，并于到达最高速度信息所对应数值后以减速加速度进行减速移动直至停止；若最高速度信息所对应数值大于上限速度值，则根据固定速度、上限速度值、加速加速度以及减速加速度进行计算以确定加速距离信息以及减速距离信息；根据加速距离信息以及减速距离信息进行求和计算以确定变速距离信息，并根据移动长度信息以及变速距离信息进行差值计算以确定匀速距离信息；控制吹气设备于初始位置信息所对应位置以加速加速度进行加速移动直到上限速度值，再以上限速度值匀速移动匀速距离信息所对应距离，再以减速加速度进行减速移动直
至停止。5.根据权利要求1所述的钢结构焊缝检测方法，其特征在于，于吹气设备向钢管中心线靠拢时，钢结构焊缝检测方法还包括：将第一个检测压力信息所对应数值与抵接值一致的压力检测设备定义为初始接触设备；于初始接触设备确定后控制预设检测时长倒数计时，并于检测时长计时归零后获取停止靠拢的压力检测设备的到位数量信息；根据到位数量信息以及预设检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：诸增建，张磊，黄丽华，包文真，乐欢波，黄鑫，
申请(专利权)人：浙江科宏建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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