多叶准直器叶片驱动系统和方法技术方案

一种用于驱动多叶准直器(MLC)的叶片的方法。该方法可以包括获取所述叶片的目标位置；识别所述叶片的当前位置；基于所述叶片的所述目标位置和所述叶片的所述当前位置，生成第一控制信号；基于所述叶片的目标速度，所述叶片的目标加速度和所述叶片的当前角度中的至少一个，生成第二控制信号；基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成第三控制信号；和/或通过将所述第三控制信号提供给驱动电路，使所述驱动电路产生驱动信号，以驱动所述叶片朝所述目标位置移动。所述目标位置移动。所述目标位置移动。

【技术实现步骤摘要】
多叶准直器叶片驱动系统和方法
分案说明
[0001]本申请是针对申请日为2020年03月12日、申请号为202080003818.2、专利技术名称为“多叶准直器叶片驱动系统和方法”的中国申请提出的分案申请。


[0002]本专利技术一般涉及一种多叶准直器，尤其涉及多叶准直器叶片驱动系统和方法。

技术介绍

[0003]放射疗法已被广泛用于癌症治疗中，其中将电离辐射(例如X射线)引向治疗区域(例如肿瘤)。放射疗法可以减轻对象的症状。通常，希望对放射线进行限定，以使放射线剂量在治疗区域中最大化，而在对象的健康组织中最小化。多叶准直器(MLC)在准直放射线方面起着重要作用。MLC可以具有至少两个叶片对，并且叶片通常可以由驱动电机驱动(例如，通过闭环控制系统)，可以提供相对较高的空间分辨率和精度。但是，在处理过程中，与叶片相关的一个或多个运动因子(例如重力，摩擦，加速，减速等)会影响叶片的运动，从而引起叶片的运动滞后，和/或降低控制系统的控制精度。因此，希望为MLC的叶片的运动控制提供补偿以提高控制精度。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在包括至少一个处理器和存储设备的机器上实现的驱动多叶准直器(MLC)的叶片的方法，其特征在于，包括：获取所述叶片的目标位置；识别所述叶片的当前位置；基于所述叶片的所述目标位置和所述叶片的所述当前位置，生成第一控制信号；基于所述叶片的目标速度、所述叶片的目标加速度和所述叶片的当前角度中的至少一个，生成第二控制信号，包括获取所述叶片的所述目标速度和所述叶片的所述当前角度；以及基于所述叶片的所述目标速度、所述叶片的所述当前角度，以及第二增益、第三增益和第四增益中的至少一个，生成所述第二控制信号的第二分量；基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成第三控制信号；以及通过将所述第三控制信号提供给驱动电路，使所述驱动电路产生驱动信号，以驱动所述叶片朝所述目标位置移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述叶片的目标速度、所述叶片的目标加速度和所述叶片的当前角度中的至少一个，生成第二控制信号，包括：获取所述叶片的所述目标加速度；以及基于所述叶片的所述目标加速度和第一增益，生成所述第二控制信号的第一分量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述第二控制信号的第二分量，包括：确定所述叶片的当前角度的余弦乘以所述第二增益的第一乘积；确定所述叶片的当前角度的正弦乘以所述第三增益的第二乘积；确定所述第一乘积和所述第二乘积的和；根据所述叶片的所述目标速度的方向，调整所述和；确定所述叶片的所述目标速度乘以所述第四增益的第三乘积；以及基于所述和与所述第三乘积，生成所述第二控制信号的第二分量。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述MLC安装在机架上，并且所述第二增益根据以下步骤确定，包括：将所述机架定位在初始角度0
°
；通过将第四控制信号从0增加到临界值来驱动所述叶片从静止状态运动，其中，所述叶片在具有所述临界值的所述第四控制信号作用下开始运动；以及根据所述临界值，确定所述第二增益。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述MLC安装在准直器上，所述准直器安装在机架上，并且所述第三增益根据以下步骤确定，包括：将所述机架定位在角度90
°
；将所述准直器定位在初始角度0
°
；通过将第四控制信号从0增加到第一临界值来驱动所述叶片从静止状态向上运动，其中，所述叶片在具有所述第一临界值的所述第四控制信号作用下开始向上运动；通过将所述第四控制信号从0增加到第二临界值来驱动所述叶片从静止状态向下运动，其中，所述叶片在具有所述第二临界值的所述第四控制信号作用下开始向下运动；以及
基于所述第一临界值和所述第二临界值...

【专利技术属性】
技术研发人员：马波琪，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：