【技术实现步骤摘要】
基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法
[0001]本专利技术涉及蜂窝纸板自动化切割领域，尤其是涉及一种基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法。
技术介绍
[0002]蜂窝芯板是一种类似蜂巢结构的平板材料，材质一般为纸质、塑料或金属，由于其具有良好结构强度和支撑性，并且质轻，常常作为建筑幕墙、家具板材甚至航空材料内衬板使用。蜂窝芯板的高支撑性一般是指的垂直于板材平面方向，而对于平面的延展方向，由于其多边形的结构，反而具有一定的可压缩性。因此对于蜂窝芯板尤其是蜂窝纸板，加工切割时，切割头也需要垂直于板材，也就是板厚方向，避免斜向切割出现类似弹刀的现象。
[0003]由于一些幕墙、家具板边缘带有造型角度，作为内衬板的蜂窝芯板需要在边缘也切割对应的角度，对于纸质蜂窝板，切割方式若采用线激光，会烧焦切割边缘形成卷边或堆料；而采用传统的圆柱铣刀层层铣削加工不仅耗时长，斜向的切削力会挤压板材，形成弹刀现象，另外，切削时会产生大量对小碎片，污染场地。
[0004]因此，传统的切割方式是制作一个可以沿直线行进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法，其特征是：包括吸附平台（1），吸附平台（1）用于固定蜂窝纸板母板（5），吸附平台（1）一侧设有立柱（2），立柱（2）上端设有切割机器人（3），切割机器人（3）上设有可沿刀尖偏转的超声波切割刀（401）；在切割机器人（3）的控制器中安装G代码解释器；利用计算机辅助设计软件绘制平面轮廓图形；利用路径绘制软件将轮廓图形转化为G代码程序；在接口程序中的输入界面输入切割模式和切割参数；运行接口程序，将切割模式和切割参数插入G代码程序中并优化G代码程序；将G代码程序输入切割机器人（3）的控制器；将蜂窝纸板母板（5）放置在吸附平台上吸附固定；开启超声波切割刀（401），切割机器人（3）开始执行切割指令。2.根据权利要求1所述基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法，其特征是：包括G代码程序优化方法：利用接口程序加载G代码；根据切割机器人（3）的G代码解释器规则，删除原始G代码程序中多余的代码，修改切割参数；将绘图空间坐标系起始点和切割机器人（3）的坐标系起始点修改为一致；识别切割路径中的方向变化点，并在此插入转角命令代码；复制优化好的轮廓切割代码，在代码中识别下刀和抬刀命令，添加中间过渡点坐标，编写成切角程序代码；切角程序代码内添加切角角度值和深度值；将切角程序代码整体插入到轮廓切割代码之后形成完整的优化G代码。3.根据权利要求2所述基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法，其特征是：包括转角代码插入方法：利用接口程序加载G代码；根据切割机器人（3）复位时的刀尖坐标设定初始时刀尖点的X坐标值和Y坐标值；利用正则表达式搜索代码行，匹配首个X字符后跟随的数值和首个Y字符后跟随的数值，该坐标点与初始坐标点的连线方向即为刀刃初始方向，计算该方向的角度，并将初始转角代码插入；继续搜索随后的行，当出现新的X字符或Y字符时，计算与前一坐标点的连线斜率，并确定该角度与上一刀刃角度之间的差值；在该行前插入抬刀代码；在抬刀代码后插入转角代码，数值为上述差值；在转角代码行后插入下刀程序。4.根据权利要求2所述基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法，其特征是：包括切角角度值传输方法：在切割机器人（3）的控制器定义M功能块；利用接口程序加载G代码；搜索G代码，找到用户输入的切角角度值；
切割机器人（3）的控制器读取G代码中的切角度数设定值；将切角度数转化为BCD码形式；以两个M代码分别表示BCD码的一位，并在代表BCD码的M代码串前后分别插入传输开始M代码和传输结束M代码；在上述M代码串后插入代表开始执行的M代码；切割机器人（3）的控制器执行G代码，并向控制超声波切割刀（401）偏转的PLC发送M代码串；PLC接收代表BCD码的M代码串，通过事先编好的解码程序，将BCD码还原为十进制数值；PLC接收到开始执行的M代码并控制执行机构运转将超声波切割刀（401）沿着刀尖点偏转设定度数。5.根据权利要求2所述基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法，其特征是：包括切角程序中间过渡点坐标确定方法：利用接口程序加载G代码；识别已经添加的下刀和抬刀命令；利用正则表达式搜索G代码，读取切角角度值、深度值、设定的安全平面高度值；利用正则表达式搜索G代码，读取下一目标的X、Y、Z坐标值；利用正则表达式匹配下刀和抬刀命令之间的A字符后的数值，确定超声波刀具当前的角度朝向；切角角度值、切角深度值、安全平面距离目标点的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。