定子组装装置及定子组装方法制造方法及图纸

提供一种定子组装装置，在将线圈从定子铁心的内侧插入插槽时，能够以不咬入装配至插槽的绝缘部件的方式插入。定子组装装置包括：第一引导部件，插入插槽的绝缘部件内侧；第二引导部件，插入绝缘部件内侧且比第一引导部件更靠插槽内的径向外侧的位置；及，控制手段，控制第一及第二引导部件的移动。第一引导部件设置成，位于借由推压手段来进行移动的线圈的移动方向前方，被线圈推动而能够朝向插槽内的径向外侧移动。在第一引导部件朝向插槽内的径向外侧移动直至与配置在内径侧的第二引导部件抵接或接近后，随着线圈借由推压手段向径向外侧移动，而使多个第二引导部件从靠近第一引导部件的一侧依次向定子铁心的中心轴方向外侧移动从而从插槽退避。动从而从插槽退避。动从而从插槽退避。

【技术实现步骤摘要】
定子组装装置及定子组装方法


[0001]本专利技术涉及一种定子组装装置及定子组装方法。

技术介绍

[0002]以往，作为将线圈从定子铁心的内侧插入装配绝缘部件的定子铁心的插槽中的同时防止咬入绝缘部件的技术，已知专利文献1中记载的技术。
[0003]在专利文献1中记载的技术中，在装配绝缘部件且在线圈插入前的定子铁心的插槽内，从定子铁心的中心轴方向的外侧插入两个引导夹具，而使绝缘部件开放。在该状态下，使线圈一边与其中一引导夹具抵接一边在插槽内移动，在引导部件彼此抵接之后，使两个引导夹具从插槽内退避。
[0004][先前技术文献][0005](专利文献)
[0006]专利文献1：日本专利第6733823号公报

技术实现思路

[0007][专利技术所要解决的问题][0008]然而，在专利文献1中记载的技术中，由于在引导夹具从插槽内退避之后，线圈会在插槽内进一步移动，因此在该线圈移动时，线圈会接触绝缘部件。当线圈与绝缘部件接触时，绝缘部件会被咬入线圈与插槽之间，而随着线圈的移动，绝缘部件有可能被扭曲或压弯。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子组装装置，从装配绝缘部件的定子铁心的内侧将线圈插入至前述定子铁心的插槽中从而组装定子，所述定子组装装置的特征在于，包括：推压手段，将前述线圈朝向径向外侧推压，使前述线圈移动至前述插槽内的前述绝缘部件的内侧；第一引导部件，相对于一个前述插槽设置至少一个，并且设置成能够沿着前述定子铁心的中心轴方向移动，借由朝向前述定子铁心移动，而插入至前述插槽内的前述绝缘部件的内侧；第二引导部件，相对于一个前述插槽设置多个，并且设置成能够沿着前述定子铁心的中心轴方向移动，借由朝向前述定子铁心移动，而插入至前述绝缘部件的内侧且比前述第一引导部件更靠前述插槽内的径向外侧的位置；及，控制手段，分别控制前述第一引导部件及前述第二引导部件沿着前述定子铁心的中心轴方向的移动，其中，前述第一引导部件设置成，在插入至前述插槽内的状态下，位于利用前述推压手段来进行移动的前述线圈的移动方向的前方，被前述线圈推动而能够朝向前述插槽内的径向外侧移动，前述控制手段如下进行控制：前述第一引导部件朝向前述插槽内的径向外侧移动，直至与多个前述第二引导部件之中的配置在内径侧的前述第二引导部件抵接或接近之后，随着前述线圈利用前述推压手段而朝向径向外侧移动，而使多个前述第二引导部件从靠近前述第一引导部件的一侧依次向前述定子铁心的中心轴方向外侧移动从而从前述插槽退避。2.一种定子组装装置，从装配绝缘部件的定子铁心的内侧将线圈插入至前述定子铁心的插槽中从而组装定子，所述定子组装装置的特征在于，包括：推压手段，将前述线圈朝向径向外侧推压，使前述线圈移动至前述插槽内的前述绝缘部件的内侧；第一引导部件，相对于一个前述插槽设置至少一个，并且设置成能够沿着前述定子铁心的中心轴方向移动，借由朝向前述定子铁心移动，而插入至前述插槽内的前述绝缘部件的内侧；第二引导部件，相对于一个前述插槽设置多个，并且设置成能够沿着前述定子铁心的中心轴方向移动，借由朝向前述定子铁心移动，而插入至前述绝缘部件的内侧且比前述第一引导部件更靠前述插槽内的径向外侧的位置；及，控制手段，分别控制前述第一引导部件及前述第二引导部件沿着前述定子铁心的中心轴方向的移动，其中，前述第一引导部件设置成，在插入至前述插槽内的状态下，位于利用前述推压手段来进行移动的前述线圈的移动方向的前方，被前述线圈推动而能够朝向前述插槽内的径向外侧移动，前述控制手段如下进行控制：在前述第一引导部件朝向前述插槽内的径向外侧移动，直至与多个前述第二引导部件之中的配置在内径侧的前述第二引导部件抵接或接近之后，首先使前述第一引导部件向前述定子铁心的中心轴方向外侧移动从而从前述插槽退避，其后，随着前述线圈利用前述推压手段朝向径向外侧移动，而使多个前述第二引导部件从内径侧依次向前述定子铁心的中心轴方向外侧移动从而从前述插槽退避。
3.根据权利要求1或2所述的定子组装装置，其具有按压手段，所述按压手段将前述第一引导部件朝向前述定子铁心的径向内侧按压至前述线圈。4.根据权利要求1或2所述的定子组装装置，其中，前述第一引导部件配置成，在插入至插入前述线圈之前的前述插槽内的状态下，前述第一引导部件的至少一部分挂在前述插槽内的前述绝缘部件的开口端内。5.根据权利要求1或2所述的定子组装装置，其中，前述第一引导部件及前述第二引导部件以面对面的方式分别配置在前述定子铁心的中心轴方向的两侧，在被从前述定子铁心的中心轴方向的两外侧插入至前述插槽内时，在前述插槽内配置成前端彼此相对向。6.根据权利要求1或2所述的定子组装装置，其中，前述第一引导部件及前述第二引导部件的沿着前述定子铁心的径...

【专利技术属性】
技术研发人员：引间纪彦，大桥泰斗，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：