一种CAN新型网络拓补结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种CAN新型网络拓补结构，包括CAN环形总线、两个中继器及控制器，所述两个中继器设置在所述CAN环形总线中，由所述两个中继器将所述CAN环形总线分割成第一半环CAN总线、第二半环CAN总线，所述第一半环CAN总线开设有N个CAN节点，所述控制器连接在所述第二半环CAN总线上，由所述两个中继器与所有的CAN节点构成环形并所述控制器形成通信。本实用新型专利技术的两个中继器与N个CAN节点构成环形结构，以确保CAN总线的任意位置断开都能保证任意一个节点还能够与其中一个中继器保持通信，能够有效降低中央节点的负担，保证任意节点故障不会影响整个网络。点故障不会影响整个网络。点故障不会影响整个网络。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN新型网络拓补结构


[0001]本技术涉及汽车计算机控制领域，更具体而言是指一种CAN新型网络拓补结构。

技术介绍

[0002]目前一般使用CAN直线型结构和行星结构，如图3所示，其CAN节点是开设在两个终端电阻之间的总线线缆上，而其控制器也是连接在两个终端电阻之间的总线线缆上，其CAN总线直线型结构存在以下缺点：(1)如果节点数较多，总线线缆变长，影响总线速率。(2)节点支线长度不能过长，一般不超过30cm。(3)总线中间断了，断开部分节点会全部失效。而CAN总线行星结构也存在以下缺点：(1)需要耗费大量的电缆，安装、维护的工作量增大。(2)中央节点负担重，一旦发生故障会影响整个网络。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于总线上的任何位置断开均能保证其中任何节点与其中一个中继器保持通信的CAN新型网络拓补结构。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种CAN新型网络拓补结构包括CAN环形总线、两个中继器及控制器，所述两个中继器设置在所述CAN环形总线中，由所述两个中继器将所述CAN环形总线分割成第一半环C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN新型网络拓补结构，其特征在于：包括CAN环形总线、两个中继器及控制器，所述两个中继器设置在所述CAN环形总线中，由所述两个中继器将所述CAN环形总线分割成第一半环CAN总线、第二半环CAN总线，所述第一半环CAN总线开设有N个CAN节点，所述控制器连接在所述第二半环CAN总线上，由所述两个中继器与所有的CAN节点构成环形并所述控制器形成通信。2.如权利要求1所述的一种CAN新型网络拓补结构，其特征在于，所述两个中继器与其相邻CAN节点之间的第一半环CAN总线上连接有终端电阻。3.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，夏伟贤，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：