【技术实现步骤摘要】
一种配电网覆冰线缆抓取机构
[0001]本技术涉及架空线路融冰作业
,具体为一种配电网覆冰线缆抓取机构。
技术介绍
[0002]配电网架空线路冬季覆冰现象是影响北方电网安全的一个重要因素,目前架空线路覆冰处理主要利用机械敲打、刮铲或加热融化等方式来完成,在此过程中除冰设备需要长时间留置在架空线路上且需要进行沿线机动,由于覆冰后输电线表面光滑,且进行除冰操作时机体与输电线之间存在相互作用力,导致现有机器人常用的轮式行走结构常常发生抓取不稳定的现象,影响除冰效果以及设备的安全性,鉴于此,我们提出一种配电网覆冰线缆抓取机构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种配电网覆冰线缆抓取机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种配电网覆冰线缆抓取机构,包括连接座、弧形扣板、活动柱、压盖、压紧弹簧、连接螺栓、驱动弹簧;
[0006]连接座包括底部的双筒连接壳以及顶部的安装壳;安装壳顶部开口,压盖盖设在开口处;双筒连接壳 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配电网覆冰线缆抓取机构,包括连接座(1)、弧形扣板(2)、活动柱(3)、压盖(4)、压紧弹簧(5)、连接螺栓(6)、驱动弹簧(7),其特征在于:连接座(1)包括底部的双筒连接壳(1a)以及顶部的安装壳(1b);安装壳(1b)顶部开口,压盖(4)盖设在开口处;双筒连接壳(1a)由两个沿横向延伸的半圆形筒壳围成,两个半圆形筒壳之间形成弧形安装腔(1c);弧形安装腔(1c)从双筒连接壳(1a)一侧穿出形成条形的穿出口(1d);双筒连接壳(1a)顶部前后侧分别设置有卡销连接孔(1e),双筒连接壳(1a)顶部还设置有沿纵向挖出的弹簧连接口(1g);双筒连接壳(1a)的两端面设置有弧形限位槽(1j);双筒连接壳(1a)的中部设置有齿轮连接口(1f);安装壳(1b)内固定设置有复位马达;弧形扣板(2)可转动地设置在弧形安装腔(1c)内部;弧形扣板(2)两端面上设置有与弧形限位槽(1j)相对的限位孔(2a),限位孔(2a)内设置有限位销(9a),限位销(9a)的外端卡入弧形限位槽(1j)用于防止弧形扣板(2)从穿出口(1d)向外滑动时直接脱出;弧形扣板(2)的顶部与卡销连接孔(1e)正对的位置设置有过孔(2b),过孔(2b)背离穿出口(1d)的一侧设置有条形滑槽(2c),条形滑槽(2c)沿弧形扣板(2)向下延伸;弧形扣板(2)背离穿出口(1d)的一侧与弹簧连接口(1g)正对的位置设置有弹簧连接点;弧形扣板(2)的外弧面上齿轮连接口(1f)相对的位置设置有沿纵向延伸的外齿环(2d);复位马达的驱动轴通过齿轮组(9b)与外齿环(2d)啮合;活动柱(3)包括自上而下依次设置的定位段(3c)、连接段(3b)、限位段(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐子涛,秦国华,刘波,吴登琳,邓清美,唐滢,饶昕舟,刘雪琴,余佳黛,赵前,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司昭通供电局,
类型:新型
国别省市:
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