【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车车轮视觉夹持器，具体地说涉及一种生产汽车 车轮用的汽车车轮视觉夹持器。
技术介绍
目前，生产汽车车轮时其装卸基本上是人工完成，在悬挂涂装线上 要求汽车车轮气门嘴出口悬挂在上部，装卸工人劳动强度大，装卸效率 低，不适应大批量生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种汽车车轮视觉夹持器。该汽车车轮视觉夹 持器固定在搬运设备上，用该汽车车轮视觉夹持器可以将指定位置的车 轮准确抓起并固定，经过搬运设备搬运后，卸到预定位置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种汽车车轮视觉夹持器，其特征在于戶皿汽车车轮视觉夹持器由工业相机、夹持器机体、气fc遂樹牛、三^hn缸、三个夹持±央、三个橡胶薄层组成，戶，夹持器机体为圆形，所述夹持器机体凹槽中固定有工业相机，所3^夹 持器机体开有三个径向槽，在径向槽中沿所述夹持器机体中心向外依次设 置有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件固定在夹持器机体上，气,接 件与气融累纹连接，而气缸又与夹#±央螺纹连接，夹1ft央的内表面粘贴着, 薄层，气缸推动粘贴有橡胶薄层的夹持±央沿所述夹持器机体的径向槽来回移 动，橡胶薄层起到增大摩擦系数和保护汽车车轮表面的作用。用本专利技术汽车车轮视觉夹持器可以将汽车车轮在其某一指定位置准 确抓起并固定，到达预定位置后快速卸下。该汽车车轮视觉夹持器结构 简单、操作方便，装卸过程准确、可靠，装卸时间短、效率高。附图说明图1是本专利技术汽车车轮视觉夹持器的结构示意图。图2是图1所示汽车车轮视觉夹持器的左向剖视图。 其中，l为工业相机，2为夹持器机体，3为气缸连接件，4为气缸...
【技术保护点】
一种汽车车轮视觉夹持器，其特征在于：所述汽车车轮视觉夹持器由工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层组成，所述夹持器机体为圆形，所述夹持器机体的凹槽中固定有工业相机，所述夹持器机体中心装有气缸连接件，气缸连接件沿轴向一端为圆柱体，另一端为三面体，所述夹持器机体均匀开有三个径向槽，沿所述夹持器机体中心向外依次设置有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件与气缸螺纹连接，气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面均粘贴着橡胶薄层，气缸推动粘贴有橡胶薄层的夹持块沿径向槽来回移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李长春，崔焕勇，王砚军，李国平，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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