本实用新型专利技术公开了一种射弹计数器,包括壳体和设置在所述壳体内的声音传感器、三轴加速度计、单片机、通信组件及电源,所述壳体上设置有固定卡夹用于将其固定在枪上,所述声音传感器和三轴加速度计分别用于对射弹的声音和加速度进行数据采集,并将采集的数据发送至所述单片机进行分析处理,所述单片机通过所述通信组件与外部上位机进行通信连接,所述电源用于供电。本实用新型专利技术提供一种射弹计数器,使用方便,便于对射手的射弹数量进行记录,作为追溯源,便于对子弹数量进行监控。便于对子弹数量进行监控。便于对子弹数量进行监控。
【技术实现步骤摘要】
一种射弹计数器
[0001]本技术涉及智能靶场
,具体涉及一种射弹计数器。
技术介绍
[0002]射击训练项目是训练战斗力的重要措施之一。由于子弹属于管制品,必须对数量进行精准监控,传统的射击枪械,无法对射手打出的子弹数量进行记录,不利于对子弹数量进行监控。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种射弹计数器用于解决上述问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种射弹计数器,包括壳体和设置在所述壳体内的声音传感器、三轴加速度计、单片机、通信组件及电源,所述壳体上设置有固定卡夹用于将其固定在枪上,所述声音传感器和三轴加速度计分别用于对射弹的声音和加速度进行数据采集,并将采集的数据发送至所述单片机进行分析处理,所述单片机通过所述通信组件与外部上位机进行通信连接,所述电源用于供电。
[0006]优选地,所述固定卡夹通过防脱螺钉与所述壳体固定连接。
[0007]优选地,所述固定卡夹和壳体间夹设有缓冲垫。
[0008]优选地,所述壳体上设置有与所述单片机电连接的USB串口。
[0009]优选地,所述壳体上还设置有与所述单片机电连接的开关、射手切换按钮及指示灯,所述开关用于控制设备开关,所述射手切换按钮用于射手切换时进行信息更换和采集新射手的记录射弹数据,所述指示灯用于指示设备通电工作。
[0010]优选地,所述通信组件采用ESP32_6*6WiFi芯片。
[0011]优选地,所述单片机采用STM32F103C8T6。
[0012]采用上述技术方案后,本技术与
技术介绍
相比,具有如下优点:
[0013]本技术提供一种射弹计数器,采用固定卡夹装备射击抢杆上,通过声音传感器和三轴加速度计分别对子弹发射的声音和加速度进行采集,然后将采集数据发送至单片机进行分析处理得出每个射手射击时该枪支发射的子弹数量、时间等信息,并发送通信组件传递到上位机进行记录,使用方便,便于对射手的射弹数量进行记录,作为追溯源,便于对子弹数量进行监控。
附图说明
[0014]图1为本技术结构框图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施
例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0016]在本技术中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]实施例
[0018]请参考图1所示,本技术公开了一种射弹计数器,包括壳体和设置在壳体内的声音传感器、三轴加速度计、单片机、通信组件及电源,壳体上设置有固定卡夹用于将其固定在枪上,声音传感器和三轴加速度计分别用于对射弹的声音和加速度进行数据采集,并将采集的数据发送至单片机进行分析处理,单片机通过通信组件与外部上位机进行通信连接,电源用于供电。
[0019]固定卡夹通过防脱螺钉与壳体固定连接。固定卡夹和壳体间夹设有缓冲垫,用于起缓冲作用。
[0020]壳体上设置有与单片机电连接的USB串口。壳体上还设置有与单片机电连接的开关、射手切换按钮及指示灯,开关用于控制设备开关,射手切换按钮用于射手切换时进行信息更换和采集新射手的记录射弹数据,指示灯用于指示设备通电工作。
[0021]声音传感器采用mic声音传感器,由于射出子弹作为声音源遵守能量守恒,在空旷的空间能量以距离的二次方衰减,通过公式计算以SPL声压值120dB作为参考值。声源在不同半径的球面上的值如表1所示,当MIC灵敏度为
‑
29dB时,在不同的SPL值MIC输出的有效值如表2所示,根据靶场的实际情况,射击位一般为一字排开,间距2米及2米以上,可采用mic声音传感器作为声音采集的设备,并通过门限阈值的设定将区分本枪和其他枪的声音。
[0022]表1.声源在不同半径的球面上的值
[0023]R(m)011.5233.5SPL(dB)120.00109.01105.49102.9999.4798.13
[0024]表2.MIC灵敏度为
‑
29dB时,在不同的SPL值MIC输出的有效值
[0025]SPL(dB)120.00109.01105.49102.9999.4798.13有效值(mV)709.63200.23133.52100.1266.7657.22
[0026]三轴加速度计采用ADXL375B三轴数据MEMS加速度计,用于射弹加速度的采集,同时作为辅助判断手段从而降低设备对声音门限的要求。
[0027]通信组件采用ESP32_6*6WiFi芯片。用于串口的基带信号与wifi协议的射频信号的收发转换,且其配置有板载天线。
[0028]单片机采用STM32F103C8T6。单片机的AT1链接射手切换按钮,作为更换射手按键,目的记录某射手射弹信息(包括射击结束时间和射出子弹的数量);单片机的BTY_ADCin用来检测电源的电量;单片机的LED_G连工作指示灯用于指示设备通电工作;单片机的LM393INT连接LM393,LM393与R30(多圈电位器)、mic声音传感器、部分电阻及电容组成声音采集电路;单片机的ADXL_INT1连接ADXL375B三轴数据MEMS加速度计,作为加速度的采集。
[0029]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到
的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种射弹计数器,其特征在于:包括壳体和设置在所述壳体内的声音传感器、三轴加速度计、单片机、通信组件及电源,所述壳体上设置有固定卡夹用于将其固定在枪上,所述声音传感器和三轴加速度计分别用于对射弹的声音和加速度进行数据采集,并将采集的数据发送至所述单片机进行分析处理,所述单片机通过所述通信组件与外部上位机进行通信连接,所述电源用于供电。2.如权利要求1所述的一种射弹计数器,其特征在于:所述固定卡夹通过防脱螺钉与所述壳体固定连接。3.如权利要求1所述的一种射弹计数器,其特征在于:所述固定卡夹和壳体间夹设有缓冲垫。4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张延哲,
申请(专利权)人:厦门砺兵智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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