机械臂式双头熨烫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂式双头熨烫机，包括熨烫头与机械手，熨烫头连接在机械手小臂末端，机械手带动熨烫头在水平面平移、在竖直方向升降及沿末端旋转轴旋转，熨烫头三角形蒸汽熨斗。本实用新型专利技术的熨烫头采用三角形蒸汽熨斗，而带动熨烫头运动的机械手具有末端旋转轴，因此熨烫头在沿熨烫路径移动时能保持尖头朝前，遇到小褶皱不平整时可以向两边撑开，不会直接压过形成硬折痕，从而提高熨烫质量。从而提高熨烫质量。从而提高熨烫质量。

【技术实现步骤摘要】
机械臂式双头熨烫机


[0001]本技术涉及工业熨烫自动化设备
，具体涉及一种机械臂式双头熨烫机。

技术介绍

[0002]熨烫机是洗涤机械的一种，属于衣物熨整设备，其利用热水蒸气不断地接触衣物，软化布料纤维，以达到消除衣物上的褶皱的目的，使得衣物完好如新。
[0003]在布料及衣物的工业生产中，存在大量的熨烫作业，传统的人工熨烫方式，需要雇佣大量的熨烫工人，人工成本高，生产率低下，而且由于操作人员水平不一，熨烫作业的质量也有所差异。因此，市场上出现了一些自动或半自动熨烫设备，但这些熨烫设备的熨烫头外形与移动模式较为单一，在熨烫过程中会有较大的阻力，而且难以熨平小的褶皱。

技术实现思路

[0004]为了提高熨烫机的熨烫性能，本技术提供了一种机械臂式双头熨烫机。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种机械臂式双头熨烫机，包括熨烫头与机械手，所述熨烫头连接在所述机械手小臂末端，所述机械手带动所述熨烫头在水平面平移、在竖直方向升降及沿末端旋转轴旋转，所述熨烫头三角形蒸汽熨斗。
[0006]优选的，所述机械手为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式双头熨烫机，包括熨烫头（1）与机械手（2），所述熨烫头（1）连接在所述机械手（2）小臂末端，其特征在于，所述机械手（2）带动所述熨烫头（1）在水平面平移、在竖直方向升降及沿末端旋转轴（201）旋转，所述熨烫头（1）为三角形蒸汽熨斗。2.根据权利要求1所述的机械臂式双头熨烫机，其特征在于，所述机械手（2）为六轴多关节机器人、四轴关节机器人、平面机器人或桁架式直角坐标模组中的一种。3.根据权利要求1所述的机械臂式...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振峰，吴余阳，
申请(专利权)人：嘉兴一路帮机电技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：