一种能上下攀爬的玩具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能上下攀爬的玩具，包括躯干壳体、机芯、拨动齿轮、串珠、两个上肢件和两个下肢件，机芯固定在躯干壳体内，拨动齿轮通过拨动轴连接在机芯内，且拨动齿轮与串珠配合作啮合传动，两个上肢件连接在机芯上部的左右两侧，两个下肢件连接在机芯下部的左右两侧，机芯内设置有一用于驱动拨动轴自动换向转动的传动装置，每个上肢件的中部铰接在机芯的一侧，每个上肢件的一端通过摆动单元与拨动轴的一端相连接，且每个上肢件上铰接有一连杆，每个下肢件的上部铰接在机芯的一侧，且每个下肢件的上端与连杆的下端相铰接；优点是可以进行自动上下爬行，无需手动换向，且能模拟真实的真实的攀爬运动，趣味性和观赏性得到提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种能上下攀爬的玩具


[0001]本技术涉及玩具
，尤其涉及一种能上下攀爬的玩具。

技术介绍

[0002]机械攀爬绳索玩具是由人或动物模型与所攀附的绳子构成的玩具，绳子的一端吊系在上方，在人或动物模型的躯干壳体内安装有牵引绳子的机械装置，机械装置工作时使人或动物模型相对于绳子移动而呈现攀爬于绳索之上，从而使得此类玩具更富动感和有情趣。
[0003]目前市面上所流行的这类玩具，其一般在玩具内有机芯，机芯上安装有动力机构、变速传动机构以及一条绳索，绳索是用珠等间距固定在线上构成的珠串，并有拨动齿轮联接在变速传动机构上，拨动齿轮上的齿为拨齿，拨齿的齿顶距与珠串上珠的间距相等，拨动齿轮上的拨齿与珠串上的珠啮合，这样使玩具的上下运行不会产生高度的误差，但是其存在如下问题：1、虽然上述玩具的爬行距离和速度不受玩具结构本身的限制，只要珠串所代表的绳索够长和玩具的动力足够，玩具便可无限止地在绳索上匀速爬行，但是当到达极限位置需要进行转换运动方向时，就需要手动操作转换开关，操作较为繁琐；2、该类玩具只是躯干在进行上下运动，对于人物模型而言，其手部和腿部基本处于固定状态，无法模拟真实的攀爬运动，趣味性有待提高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种能上下攀爬的玩具，其可以进行自动上下爬行，无需手动换向，且能模拟真实的真实的攀爬运动，趣味性和观赏性得到提高。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种能上下攀爬的玩具，包括躯干壳体、机芯、拨动齿轮、串珠、两个上肢件和两个下肢件，所述机芯固定在所述躯干壳体内，所述拨动齿轮通过拨动轴连接在所述机芯内，且所述拨动齿轮与所述串珠配合作啮合传动，两个所述上肢件连接在所述机芯上部的左右两侧，两个所述下肢件连接在机芯下部的左右两侧，所述机芯内设置有一用于驱动所述拨动轴自动换向转动的传动装置，每个所述上肢件的中部铰接在所述机芯的一侧，每个所述上肢件的一端通过摆动单元与所述拨动轴的一端相连接，且每个所述上肢件上铰接有一连杆，每个所述下肢件的上部铰接在所述机芯的一侧，且每个所述下肢件的上端与所述连杆的下端相铰接。
[0006]作为优选，所述摆动单元包括固定在所述拨动轴端部的摆动块，所述上肢件上开设有滑槽，所述摆动块在其偏心位置处固定有摆动轴，所述摆动轴滑动设于所述滑槽内。
[0007]作为优选，所述机芯的左右两侧分别固定有上下间隔的第一连接柱和第二连接柱，所述上肢件上开设有第一通孔，所述第一连接柱插入设置在所述第一通孔内，且所述第一连接柱的顶部连接有第一螺丝，所述下肢件上开设有第二通孔，所述第二连接柱插入设置在所述第二通孔内，且所述第二连接柱的顶部连接有第二螺丝。
[0008]作为优选，所述躯干壳体包括前壳体和后壳体，所述前壳体和所述后壳体之间通过多个锁紧件相固定，且所述后壳体上设置有安装电池模块的腔体。
[0009]作为优选，所述传动装置包括电机、差齿位移齿轮组和传动轴，所述电机固定在所述机芯内，且用于驱动所述差齿位移齿轮组工作，所述拨动轴上同轴固定有第一齿轮和第二齿轮，所述传动轴可转动连接在所述机芯内，且所述传动轴上同轴固定有与所述第一齿轮啮合传动的传动齿轮，所述差齿位移齿轮组具有传动齿轮配合的一号位置以及与第二齿轮配合的二号位置。
[0010]作为优选，所述电机与所述差齿位移齿轮组之间设置有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括齿轮轴、大齿轮和与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述齿轮轴可转动连接在所述机芯内，且与所述差齿位移齿轮组啮合配合，所述大齿轮固定在所述齿轮轴的端部，且位于所述机芯外侧，所述小齿轮同轴固定在所述电机的输出轴上。
[0011]作为优选，所述机芯内还可转动设置有缓冲轴，所述缓冲轴上设置有与所述传动齿轮啮合的第三齿轮，所述缓冲轴的一端还连接有拉簧，所述拉簧的一端还与设置在所述机芯外侧壁上的安装钩相连接。
[0012]作为优选，所述前壳体上开设有沿竖直方向分布的限位空间，部分所述串珠位于所述限位空间内。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0014]1、传动装置的设置用于驱动拨动轴自动换向转动，从而使拨动齿轮能够正反向转动，从而本玩具在一定长度的串珠上可以进行上下爬行，无需手动换向，增加了玩具的趣味性；
[0015]2、摆动单元的设置用于使上肢件围绕中部铰接点进行上下摆动，从而模拟动物上肢攀爬运动，并且摆动单元与拨动轴的一端相连接，即随拨动轴同步运动；
[0016]3、连杆的设置用于在上肢件的同时带动下肢件围绕铰接点进行摆动，如此，在进行上下攀爬的同时，上肢件和下肢件一起联动，趣味性和观赏性得到提高。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0018]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0019]图3为本技术中未装配躯干壳体时的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术中机芯的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术中机芯的主视图；
[0022]图6为本技术中拨动齿轮与拨动轴配合时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。
[0024]实施例一：如图所示，一种能上下攀爬的玩具，包括躯干壳体1、机芯2、拨动齿轮31、串珠32、两个上肢件4和两个下肢件5，机芯2固定在躯干壳体1内，拨动齿轮31通过拨动轴6连接在机芯2内，且拨动齿轮31与串珠32配合作啮合传动，两个上肢件4连接在机芯2上
部的左右两侧，两个下肢件5连接在机芯2下部的左右两侧，机芯2内设置有一用于驱动拨动轴6自动换向转动的传动装置7，每个上肢件4的中部铰接在机芯2的一侧，每个上肢件4的一端通过摆动单元8与拨动轴6的一端相连接，且每个上肢件4上铰接有一连杆43，每个下肢件5的上部铰接在机芯2的一侧，且每个下肢件5的上端与连杆43的下端相铰接。
[0025]实施例二：如图所示，与实施例一不同的是，摆动单元8包括固定在拨动轴6端部的摆动块81，上肢件4上开设有滑槽41，摆动块81在其偏心位置处固定有摆动轴82，摆动轴82滑动设于滑槽41内。
[0026]该结构中，采用在拨动轴6的端部固定摆动块81，并且在摆动块81的偏心位置固定摆动轴82，当拨动轴6转动时，带动摆动块81一起运动，使得摆动轴82能够在滑槽41内滑移，最终实现上肢件4围绕铰接点进行上下摆动，如此设置，无需采用额外动力源来驱动上肢件4运动，结构紧凑且实用。
[0027]另外，上述设置可以使拨动轴6采用直轴设置，这样便于装配到机芯2上，在拨动轴6安装完毕后，再将摆动块81固定在拨动轴6上即可，装配较以往采用曲轴形式的拨动轴6，装配难度大大得到降低。
[0028]本实施例中，机芯2的左右两侧分别固定有上下间隔的第一连接柱21和第二连接柱22，上肢件4上开设有第一通孔42，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能上下攀爬的玩具，包括躯干壳体、机芯、拨动齿轮、串珠、两个上肢件和两个下肢件，所述机芯固定在所述躯干壳体内，所述拨动齿轮通过拨动轴连接在所述机芯内，且所述拨动齿轮与所述串珠配合作啮合传动，两个所述上肢件连接在所述机芯上部的左右两侧，两个所述下肢件连接在机芯下部的左右两侧，其特征在于：所述机芯内设置有一用于驱动所述拨动轴自动换向转动的传动装置，每个所述上肢件的中部铰接在所述机芯的一侧，每个所述上肢件的一端通过摆动单元与所述拨动轴的一端相连接，且每个所述上肢件上铰接有一连杆，每个所述下肢件的上部铰接在所述机芯的一侧，且每个所述下肢件的上端与所述连杆的下端相铰接。2.根据权利要求1所述的一种能上下攀爬的玩具，其特征在于：所述摆动单元包括固定在所述拨动轴端部的摆动块，所述上肢件上开设有滑槽，所述摆动块在其偏心位置处固定有摆动轴，所述摆动轴滑动设于所述滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种能上下攀爬的玩具，其特征在于：所述机芯的左右两侧分别固定有上下间隔的第一连接柱和第二连接柱，所述上肢件上开设有第一通孔，所述第一连接柱插入设置在所述第一通孔内，且所述第一连接柱的顶部连接有第一螺丝，所述下肢件上开设有第二通孔，所述第二连接柱插入设置在所述第二通孔内，且所述第二连接柱的顶部连接有第二螺丝。4.根据权利要求1所述的一种能上下攀爬的玩具，其特征在于：所述躯干壳体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：费剑彬，徐国东，刘章海，
申请(专利权)人：岱山县润晟玩具厂，
类型：新型
国别省市：