本申请提供了一种打捞装置，用于夹取异物，打捞装置包括驱动部、连接部和抱夹部，连接部包括拉伸件，驱动部通过拉伸件与抱夹部相连接，驱动部驱动拉伸件在拉伸件的轴向方向移动，抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，驱动部通过拉伸件带动第一夹爪和第二夹爪转动，第一夹爪和第二夹爪的转动路径包括第一极限位置，当第一夹爪和第二夹爪转动至第一极限位置时，第一夹爪与第二夹爪相贴合，以夹紧异物。通过设置拉伸件能够调整打捞装置的长度，以使抱夹部能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，同时驱动部通过拉伸件带动第一夹爪和第二夹爪转动，以使抱夹部夹紧或张开，可实现异物夹取操作，提高了打捞效率。提高了打捞效率。提高了打捞效率。
【技术实现步骤摘要】
一种打捞装置
[0001]本申请属于打捞设备
，具体涉及一种打捞装置。
技术介绍
[0002]核电厂运行期间，在反应堆容器中易产生异物，如损坏的燃料组件碎片、捆扎带、脱落的螺栓螺母、铁皮及金属粉尘等杂志沉降物，这些异物须在检修时清理掉。目前，常规的人工异物打捞因存在辐射高、结构环境复杂、水体辐射性强等问题，造成工作人员不可避免地受到核辐射照射，对工作人员的生命安全带来极大威胁。
[0003]因此，亟需一种打捞装置，能够对水中异物进行远程打捞工作，避免工作人员的健康受到危害。
技术实现思路
[0004]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种打捞装置，能够远程打捞水中的异物，提高了打捞效率。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供了一种打捞装置，用于夹取异物，所述打捞装置包括驱动部、连接部和抱夹部，所述连接部包括拉伸件，所述驱动部通过所述拉伸件与所述抱夹部相连接，所述驱动部驱动所述拉伸件在所述拉伸件的轴向方向移动，所述抱夹部包括第一夹爪和第二夹爪，所述驱动部通过所述拉伸件带动所述第一夹爪和所述第二夹爪转动，所述第一夹爪和第二夹爪的转动路径包括第一极限位置，当所述第一夹爪和第二夹爪转动至所述第一极限位置时，所述第一夹爪与所述第二夹爪相贴合，以夹紧所述异物。
[0006]可选的，所述抱夹部还包括固定件，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述固定件活动连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪与所述第二夹爪的转动方向相反；
[0007]和/或，
[0008]所述所述第一夹爪和所述第二夹爪的质量为A，3kg≤A≤5kg。
[0009]可选的，所述第一夹爪和第二夹爪的转动路径还包括第二极限位置，所述驱动部通过所述拉伸件带动所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间转动，所述第一夹爪和所述第二夹爪位于所述第二极限位置时，所述第一夹爪和所述第二夹爪所呈角度为180
°
。
[0010]可选的，所述抱夹部还包括第一粘附件和第二粘附件，所述第一粘附件设置在所述第一夹爪靠近所述第二夹爪一侧，所述第二粘附件设置在所述第二夹爪靠近所述第一夹爪一侧，所述第一粘附件和所述第二粘附件能够吸附所述异物。
[0011]可选的，所述连接部还包括调节杆，所述调节杆与所述驱动部相连接，所述调节杆沿所述调节杆的轴向方向的长度可调。
[0012]可选的，所述拉伸件包括一级钢丝绳和二级钢丝绳，所述一级钢丝绳一端与所述驱动部相连接，另一端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪相连接，所述驱动部通过所述
一级钢丝绳驱动所述抱夹部夹紧或张开，所述二级钢丝绳的一端与所述驱动部相连接，另一端与所述抱夹部相连接，所述驱动部通过所述二级钢丝绳驱动所述抱夹部靠近或远离所述异物。
[0013]可选的，所述拉伸件还包括滑轮，所述滑轮沿所述调节杆的周向方向设置，所述滑轮设置在所述调节杆远离所述驱动部的一端。
[0014]可选的，所述滑轮的外周壁上设置有至少两个滑轨，所述一级钢丝绳与所述二级钢丝绳设置在所述滑轨内，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳能够在所述滑轨内滑动，且能够固定在预设位置上。
[0015]可选的，所述连接部还包括吊环，所述吊环设置有多个，多个所述吊环在所述调节杆的轴向方向均匀布置，所述一级钢丝绳与所述二级钢丝绳依次穿过多个所述吊环，所述吊环在所述调节杆的径向方向对所述一级钢丝绳和所述二级钢丝绳进行限位。
[0016]可选的，所述驱动部包括电机和线轮，所述一级钢丝绳和所述二级钢丝绳缠绕在所述线轮的外周壁上，所述线轮至少设置两个，所述电机通过所述线轮带动所述一级钢丝绳和所述二级钢丝绳在所述调节杆的轴向方向移动。
[0017]有益效果
[0018]本技术的实施例中所提供的一种打捞装置，通过设置拉伸件能够调整打捞装置的长度，以使抱夹部能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，同时驱动部通过拉伸件带动第一夹爪和第二夹爪转动，以使抱夹部夹紧或张开，可实现异物夹取操作，避免人工在核电站反应堆水下打捞异物，提高了打捞操作的安全性，降低了工作人员的劳动强度，提高了打捞效率。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例的打捞装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例的打捞装置的侧示图。
[0021]附图标记表示为：
[0022]1、拉伸件；11、滑轮；12、一级钢丝绳；13、二级钢丝绳；2、第一夹爪；3、第二夹爪；4、第一粘附件；5、第二粘附件；6、固定件；7、调节杆；8、吊环；9、电机；10、线轮。
具体实施方式
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]结合参见图1至图2所示，根据本申请的实施例，提供了一种打捞装置，用于夹取异物，打捞装置包括驱动部、连接部和抱夹部，连接部包括拉伸件1，驱动部通过拉伸件1与抱夹部相连接，驱动部驱动拉伸件1在拉伸件1的轴向方向移动，抱夹部包括第一夹爪2和第二夹爪3，驱动部通过拉伸件1带动第一夹爪2和第二夹爪3转动，第一夹爪2和第二夹爪3的转动路径包括第一极限位置，当第一夹爪2和第二夹爪3转动至第一极限位置时，第一夹爪2与第二夹爪3相贴合，以夹紧异物。
[0028]通过设置拉伸件1能够调整打捞装置的长度，以使抱夹部能够对水中不同位置的异物进行打捞，可实现远程打捞操作，同时驱动部通过拉伸件1带动第一夹爪2和第二夹爪3转动，以使抱夹部夹紧或张开，可实现异物夹取操作，避免人工在核电站反应堆水下打捞异物，提高了打捞操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打捞装置，其特征在于，用于夹取异物，所述打捞装置包括驱动部、连接部和抱夹部，所述连接部包括拉伸件(1)，所述驱动部通过所述拉伸件(1)与所述抱夹部相连接，所述驱动部驱动所述拉伸件(1)在所述拉伸件(1)的轴向方向移动，所述抱夹部包括第一夹爪(2)和第二夹爪(3)，所述驱动部通过所述拉伸件(1)带动所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)转动，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)的转动路径包括第一极限位置，当所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)转动至所述第一极限位置时，所述第一夹爪(2)与所述第二夹爪(3)相贴合，以夹紧所述异物；所述连接部还包括调节杆(7)，所述调节杆(7)与所述驱动部相连接，所述调节杆(7)沿所述调节杆(7)的轴向方向的长度可调。2.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述抱夹部还包括固定件(6)，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)分别与所述固定件(6)活动连接，所述第一夹爪(2)与所述第二夹爪(3)相对设置，所述第一夹爪(2)与所述第二夹爪(3)的转动方向相反；和/或，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的质量为A，3kg≤A≤5kg。3.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)的转动路径还包括第二极限位置，所述驱动部通过所述拉伸件(1)带动所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间转动，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)位于所述第二极限位置时，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)所呈角度为180
°
。4.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述抱夹部还包括第一粘附件(4)和第二粘附件(5)，所述第一粘附件(4)设置在所述第一夹爪(2)靠近所述第二夹爪(3)一侧，所述第二粘附件(5)设置在所述第二夹爪(3)靠近所述第一夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭恭斌，刘海洋，孙亚军，
申请(专利权)人：华能海南昌江核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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