【技术实现步骤摘要】
内窥镜
[0001]本技术涉及医疗器械的
,具体涉及一种内窥镜。
技术介绍
[0002]内窥镜通过插入部伸入人体内部,以进行观察检测。内窥镜插入部前端能够由驱动机构驱动进行主动弯曲,以在插入过程中进行转向以及在检查时改变摄像头观察方向。但传统的内窥镜在进行检测观察时,仅能进行两个方向的弯曲,若想观察其他方向则需将手柄部和插入部整体进行转动,整体转动后操作者握持及操作均会发生变化,需要使用者双手操作或两人配合操作,操作不便。
技术实现思路
[0003]因此,本技术所要解决的技术问题是传统的内窥镜不便于进行多方位的观察。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供一种内窥镜,包括:
[0005]内窥镜本体;
[0006]插入部,设于所述内窥镜本体内、且具有呈活动设置的检测端,所述检测端可自所述内窥镜本体的前端伸出;
[0007]至少两组驱动组件,各所述驱动组件均包括主动轮件,且至少两组所述驱动组件的所述主动轮件呈同轴设置;
[0008]至少两个牵引件,各所述牵引件连接一所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜,其特征在于,包括:内窥镜本体;插入部,设于所述内窥镜本体内、且具有呈活动设置的检测端,所述检测端可自所述内窥镜本体的前端伸出;至少两组驱动组件,各所述驱动组件均包括主动轮件,且至少两组所述驱动组件的所述主动轮件呈同轴设置;至少两个牵引件,各所述牵引件连接一所述主动轮件和所述插入部;其中,调节其中一所述主动轮件以牵引与其对应的所述牵引件移动、并驱使所述检测端沿第一方向弯曲,调节其中另一所述主动轮件以牵引与其对应的另一所述牵引件移动、并驱使所述检测端沿第二方向弯曲,其中所述第一方向和所述第二方向非平行;所述主动轮件包括主动齿轮,各所述驱动组件还包括与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮,所述从动齿轮具有绕线部,所述牵引件绕设于所述绕线部上、且所述牵引件的两端分别连接于所述检测端呈相对的两侧。2.如权利要求1所述的内窥镜,其特征在于,所述驱动组件设有两组,两组所述驱动组件分别包括第一主动轮件和第二主动轮件,所述第一主动轮件包括第一主动轴、以及套设于第一主动轴外周侧的第一主动齿轮,所述第二主动轮件包括第二主动轴、以及套设于第二主动轴外周侧的第二主动齿轮,所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮呈同轴设置,所述第一主动轴呈中空设置,所述第二主动轴转动穿设于所述第一主动轴的内侧。3.如权利要求2所述的内窥镜,其特征在于,各所述驱动组件还包括调节件,所述主动轮件还包括设于所述主动齿轮的转动中心的主动轴,所述调节件与所述主动轴相连接、且设于所述内窥镜本体外,所述调节件受外力作用转动可带动所述主动轴一并转动,并驱动所述主动齿轮、以及所述从动齿轮转动,使得所述牵引件的一端可自所述绕线部绕入...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈东,张克文,
申请(专利权)人:新光维医疗科技苏州股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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