本实用新型专利技术公开了一种果树种植交叉摇臂式自动打药机，主体包括驱动箱体，驱动箱体内侧设有储液箱，驱动箱体一侧通过摇臂转盘连接有摇臂支架，驱动箱体顶端设有识别控制器，驱动箱体内侧设有贯穿孔洞，贯穿孔洞底端设有限位槽，贯穿孔洞两侧设有滚轮驱动器，储液箱一侧设有泵压驱动，泵压驱动输出端通过导药软管连接摇臂支架，滚轮驱动器一侧设有驱动电源箱，本设备结构简单、操作使用便捷，能够依靠电力通过轨道进行快速移动，配合储液箱、泵压驱动和摇臂支架完成农药的自动喷洒，相较于传统打药设备更加高效，操作人员只需加注药剂并通过程序将设备移动到指定位置即可。过程序将设备移动到指定位置即可。过程序将设备移动到指定位置即可。
【技术实现步骤摘要】
一种果树种植交叉摇臂式自动打药机
[0001]本技术涉及农药喷洒设备
，具体为一种果树种植交叉摇臂式自动打药机。
技术介绍
[0002]在果树种植领域，果树的病虫害严重影响着水果的产量和质量，相较于自然灾害，果树病虫害在短时间内能够扩散至整个果园，病虫害的严重程度关系着果农的实际收入，传统人工打药很难对果园大面积病虫害进行控制，使用无人机进行农药喷洒虽然效率高，但无法针对果树进行精准农药喷洒，且无人机续航时间较短，重复往返多次飞行对无人机电池损耗较大，间接导致果树打药成本增加，所以如何解决上述提出的问题，成为当前急需解决的难题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷，能够依靠电力通过轨道进行快速移动，配合储液箱、泵压驱动和摇臂支架完成农药的自动喷洒，相较于传统打药设备更加高效，操作人员只需加注药剂并通过程序将设备移动到指定位置即可的果树种植交叉摇臂式自动打药机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果树种植交叉摇臂式自动打药机，其主体包括驱动箱体，驱动箱体内侧设有储液箱，驱动箱体一侧通过摇臂转盘连接有摇臂支架，驱动箱体顶端设有识别控制器，驱动箱体内侧设有贯穿孔洞，贯穿孔洞底端设有限位槽，贯穿孔洞两侧设有滚轮驱动器，储液箱一侧设有泵压驱动，泵压驱动输出端通过导药软管连接摇臂支架，滚轮驱动器一侧设有驱动电源箱。
[0005]作为优选，储液箱顶端设有加注端口，储液箱侧面顶端设有弯管透气帽，储液箱内侧设有间隔挡板，间隔挡板底端设有回流孔洞。
[0006]作为优选，摇臂转盘一侧设有转盘驱动，摇臂转盘另一侧设有摇臂偏转接头。
[0007]作为优选，摇臂支架侧面通过伺服电机连接有摇臂副杆，摇臂副杆侧面设有多个定位喷头，摇臂副杆一端连接导药软管。
[0008]作为优选，识别控制器顶端设有半球形护罩，半球形护罩内侧设有影像识别探头，识别控制器通过线缆分别连接摇臂转盘、滚轮驱动器、泵压驱动、驱动电源箱和伺服电机。
[0009]作为优选，泵压驱动设置于驱动箱体内侧。
[0010]驱动电源箱设置于驱动箱体内侧，驱动电源箱一侧设有电源接入端口，电源接入端口连接驱动箱体外壁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术结构简单、操作使用便捷，能够依靠电力通过轨道进行快速移动，配合储液箱、泵压驱动和摇臂支架完成农药的自动喷洒，相较于传统打药设备更加高效，操作人员只需加注药剂并通过程序将设备移动到指定位置即可。
[0013](2)在果树种植面积较大时，本设备可代替人工进行快速人工打药，相较于人工打药更加高效便捷，相较于无人机打药更加精准，且能够单次完成更多药液的携带，综合无人机的续航时间，本设备能够实现较长时间农药喷洒，真正意义上解决果树种植农药喷洒成本高的难题。
[0014](3)在设备小型化后可依靠钢缆进行轨道移动，能够有效降低大面积果树农药喷洒的成本。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术储液箱的结构示意图；
[0017]图3为本技术摇臂转盘和摇臂支架的结构示意图；
[0018]图4为本技术识别控制器的结构示意图。
[0019]图中：1、驱动箱体；2、储液箱；3、摇臂转盘；4、摇臂支架；5、识别控制器；6、贯穿孔洞；7、限位槽；8、滚轮驱动器；9、泵压驱动；10、导药软管；11、驱动电源箱；12、加注端口；13、弯管透气帽；14、间隔挡板；15、间隔挡板；16、转盘驱动；17、摇臂偏转接头；18、伺服电机；19、摇臂副杆；20、定位喷头；21、半球形护罩；22、影像识别探头；23、电源接入端口。
具体实施方式
[0020]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]如图1
‑
4所示，一种果树种植交叉摇臂式自动打药机，其主体包括驱动箱体1，驱动箱体1内侧设有储液箱2，驱动箱体1一侧通过摇臂转盘3连接有摇臂支架4，驱动箱体1顶端设有识别控制器5，驱动箱体1内侧设有贯穿孔洞6，贯穿孔洞6底端设有限位槽7，贯穿孔洞6两侧设有滚轮驱动器8，储液箱2一侧设有泵压驱动9，泵压驱动9输出端通过导药软管10连接摇臂支架4，滚轮驱动器8一侧设有驱动电源箱11，为满足实际工作需要设备组件的尺寸、外形可根据实际使用需要进行微调，设备工作时可依靠地面轨道运行，也可依靠空中轨道
运行，轨道主体为空心管材。
[0024]储液箱2顶端设有加注端口12，储液箱2侧面顶端设有弯管透气帽13，储液箱2内侧设有间隔挡板14，间隔挡板14底端设有回流孔洞15，储液箱的结构能够储存较多药液并进行快速运行，当需要喷洒的需求较小时，储液箱可选择饮料瓶代替，特殊情况下，缩小设备体积，改变部分组件结构，轨道可使用钢缆代替。
[0025]摇臂转盘3一侧设有转盘驱动16，摇臂转盘3另一侧设有摇臂偏转接头17，摇臂转盘可通过小角度旋转，改变定位喷头的工作区域位置。
[0026]摇臂支架4侧面通过伺服电机18连接有摇臂副杆19，摇臂副杆19侧面设有多个定位喷头20，摇臂副杆19一端连接导药软管10，摇臂支架可根据需要配合摇臂偏转接头进行交叉固定设置，也可对称固定设置。
[0027]识别控制器5顶端设有半球形护罩21，半球形护罩21内侧设有影像识别探头22，识别控制器5通过线缆分别连接摇臂转盘3、滚轮驱动器8、泵压驱动9、驱动电源箱11和伺服电机18，识别控制器提供拍照或视频，识别果树需要喷洒的位置区域，进而确定工作范围。
[0028]泵压驱动9设置于驱动箱体1内侧。
[0029]驱动电源箱11设置于驱动箱体1内侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树种植交叉摇臂式自动打药机，其特征在于：主体包括驱动箱体(1)，所述驱动箱体(1)内侧设有储液箱(2)，所述驱动箱体(1)一侧通过摇臂转盘(3)连接有摇臂支架(4)，所述驱动箱体(1)顶端设有识别控制器(5)，所述驱动箱体(1)内侧设有贯穿孔洞(6)，所述贯穿孔洞(6)底端设有限位槽(7)，所述贯穿孔洞(6)两侧设有滚轮驱动器(8)，所述储液箱(2)一侧设有泵压驱动(9)，所述泵压驱动(9)输出端通过导药软管(10)连接摇臂支架(4)，所述滚轮驱动器(8)一侧设有驱动电源箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种果树种植交叉摇臂式自动打药机，其特征在于：所述储液箱(2)顶端设有加注端口(12)，所述储液箱(2)侧面顶端设有弯管透气帽(13)，所述储液箱(2)内侧设有间隔挡板(14)，所述间隔挡板(14)底端设有回流孔洞(15)。3.根据权利要求1所述的一种果树种植交叉摇臂式自动打药机，其特征在于：所述摇臂转盘(3)一侧设有转盘驱动(16)，所述摇臂转盘(3)另一侧设有摇...
【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏，
申请(专利权)人：宁夏正果农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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