一种自动上料检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料检测设备，属于自动上料辅助装置技术领域。一种自动上料检测设备，包括伸缩缸，所述伸缩缸底端固定安装有双头缸，所述双头缸前侧安装有检测架，所述双头缸左右两端固定安装有折板，所述折板下方转动安装有两个摆板。本实用新型专利技术通过摆板和齿条的设置，摆板可以夹紧双面板并同步上移，通过传动轮接触齿条带动双面板转动，进而通过高速相机对线路板进行多角度拍摄，检测双面板的侧面和上下端面，并在拍摄后原路下放完成检测，通过一个检测相机完成对双面板两面和侧面的连续检测，只需要设置一组检测设备，检测布局更加紧凑，控制更加简单，检测设备利用率高。检测设备利用率高。检测设备利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料检测设备


[0001]本技术涉及自动上料辅助装置
，更具体地说，涉及一种自动上料检测设备。

技术介绍

[0002]PCB双面板是指双面都有覆铜和走线的线路板，可以经由过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接，双面板的贴片加工是利用带有检测设备的自动上料装置，将线路板运输到贴片机的上料位置，再使用贴片机的贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB线路板上，实现自动化加工。
[0003]现有运用在双面板自动上料设备中的检测设备一般为高速相机，检测时先通过第一组检测设备自上而下的拍摄双面板其中一面的图像，再通过翻面结构将线路板翻转，再通过第二组检测设备进行另一面的检测，设置两组检测设备检测线路长布线繁琐，检测设备利用率差，鉴于此，我们提出一种自动上料检测设备。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种自动上料检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有检测装置工作利用率差的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种自动上料检测设备，包括伸缩缸，所述伸缩缸底端固定安装有双头缸，所述双头缸前侧安装有检测架，所述双头缸左右两端固定安装有折板，所述折板下方转动安装有两个摆板，所述摆板侧壁安装有传动轮，所述主架上部侧壁安装有与传动轮啮合配合的齿条；
[0008]伸缩缸带动两个摆板升降，并可以通过双头缸驱动对夹将线路板夹紧，在带动线路板上行时可以带动线路板转动，进而可以通过高速相机对线路板进行多角度拍摄。
[0009]优选地，所述折板中部插接安装有调节杆，所述调节杆底端固定安装有连板，所述连板中部设置有转接环，所述转接环套设安装在传动轮外侧；
[0010]连板对传动轮转动定位。
[0011]优选地，所述折板顶端中部固定安装有弹片锁架，所述弹片锁架朝向调节杆一侧设置有楔形头，所述调节杆朝向弹片锁架一侧开设有等距排列的楔形凹槽；
[0012]弹片锁架弹性锁止调节杆，调节方便。
[0013]优选地，两个所述摆板相对一侧固定安装有弹架，所述弹架中部设置有空腔，所述弹架外侧壁固定安装有夹板，全部所述夹板的长度从弹架上下两侧向中部逐渐缩短；
[0014]弹架中部挤压内凹变形，提高对线路板的夹紧效果。
[0015]优选地，所述主架下部固定安装有置物板，所述置物板侧壁设置有与夹板配合的倾斜弧形面；
[0016]保证夹板可以挤压在线路板上下两侧。
[0017]优选地，所述折板朝向主架的一端固定安装有滑头，所述主架侧壁开设有供滑头自由滑动的滑槽，所述滑头后侧固定安装有指示块，所述主架外壁设置有起始于指示块的刻度槽；
[0018]指示块的可以指示调节距离，方便精确调节齿条位置。
[0019]优选地，所述齿条上部贯穿安装有两个调节件，两个所述调节件上下竖直排列，所述调节件包括一个螺栓和一个螺孔垫，所述螺栓贯穿齿条，所述螺孔垫滑动安装在主架内侧，所述螺栓通过螺纹和螺孔垫旋接；
[0020]通过两个螺栓竖直锁紧，防止齿条摆动。
[0021]3.有益效果
[0022]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0023]1、本技术通过摆板和齿条的设置，摆板可以夹紧双面板上移，并通过传动轮接触齿条带动双面板转动，进而通过高速相机对线路板进行多角度拍摄，检测双面板的侧面和双面，并在拍摄后原路下放完成检测，通过一个检测相机完成对双面板的两面和侧面的连续检测，只需要设置一组检测设备，检测布局更加紧凑，控制更加简单，检测设备利用率高。
[0024]2、本技术通过折板和连板的设置，折板可以上下滑动适应不同尺寸的板材转动需求，并通过指示块提示调节的距离，可以对应的双倍地调节齿条的位置，方便进行转动检测的空间适应调节，并且调节定位更加方便快捷，更方便的适应不同尺寸的板材检测需求，且调节杆可以弹性锁止，调节更加方便。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体结构左侧示意图；
[0026]图2为本技术的局部结构的剖切示意图；
[0027]图3为本技术的摆板及其相连部件之间的结构示意图；
[0028]图4为本技术的齿条和主架之间的剖切示意图。
[0029]图中标号说明：主架1；伸缩缸2；齿条3；连板4；置物板5；摆板6；检测架7；折板8；双头缸9；弹片锁架10；调节杆11；传动轮12；调节件13；弹架14；夹板15；滑头16；指示块17。
具体实施方式
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]请参阅图1
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4,本技术提供两种技术方案：
[0034]实施例一：
[0035]一种自动上料检测设备，包括伸缩缸2，伸缩缸2底端固定安装有双头缸9，双头缸9前侧安装有检测架7，双头缸9左右两端固定安装有折板8，折板8下方转动安装有两个摆板6，摆板6侧壁安装有传动轮12，主架1上部侧壁安装有与传动轮12啮合配合的齿条3。
[0036]具体的，折板8中部插接安装有调节杆11，调节杆11底端固定安装有连板4，连板4中部设置有转接环，转接环套设安装在传动轮12外侧。
[0037]值得说明的是，折板8顶端中部固定安装有弹片锁架10，弹片锁架10朝向调节杆11一侧设置有楔形头，调节杆11朝向弹片锁架10一侧开设有等距排列的楔形凹槽。
[0038]除此之外，折板8朝向主架1的一端固定安装有滑头16，主架1侧壁开设有供滑头16自由滑动的滑槽，滑头16后侧固定安装有指示块17，主架1外壁设置有起始于指示块17的刻度槽。
[0039]不得不说的是，齿条3上部贯穿安装有两个调节件13，两个调节件13上下竖直排列，调节件13包括一个螺栓和一个螺孔垫，螺栓贯穿齿条3，螺孔垫滑动安装在主架1内侧，螺栓通过螺纹和螺孔垫旋接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料检测设备，包括伸缩缸(2)，其特征在于：所述伸缩缸(2)外侧固定安装有主架(1)，所述伸缩缸(2)底端固定安装有双头缸(9)，所述双头缸(9)前侧安装有检测架(7)，所述双头缸(9)左右两端固定安装有折板(8)，所述折板(8)下方转动安装有两个摆板(6)，所述摆板(6)侧壁安装有传动轮(12)，所述主架(1)上部侧壁安装有与传动轮(12)啮合配合的齿条(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动上料检测设备，其特征在于：所述折板(8)中部插接安装有调节杆(11)，所述调节杆(11)底端固定安装有连板(4)，所述连板(4)中部设置有转接环，所述转接环套设安装在传动轮(12)外侧。3.根据权利要求1所述的一种自动上料检测设备，其特征在于：所述折板(8)顶端中部固定安装有弹片锁架(10)，所述弹片锁架(10)朝向调节杆(11)一侧设置有楔形头，所述调节杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾高荣，曾辰捷，李雅静，周晶晶，饶志明，
申请(专利权)人：江西师范大学，
类型：新型
国别省市：