灌装装置及饮料机制造方法及图纸

本申请适用于灌装技术领域，提供了一种灌装装置及饮料机。上述灌装装置包括：控制单元、传送带、步进电机、红外传感器、FRID射频单元、导轨、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元；控制单元分别与步进电机、红外传感器、FRID射频单元、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元连接；灌装容器升降单元还与灌装容器存储单元连接；传送带与步进电机连接；步进电机设置于传送带下方；红外传感器设置于传送带的一侧；FRID射频单元设置于传送带的一侧；导轨设置于传送带两侧；水泵设置于传送带上方；灌装容器存储单元设置于传送带下方；灌装容器升降单元设置于与传送带一侧。本申请能够提高罐装效率和罐装精度。够提高罐装效率和罐装精度。够提高罐装效率和罐装精度。

【技术实现步骤摘要】
灌装装置及饮料机


[0001]本申请属于灌装
，尤其涉及一种灌装装置及饮料机。

技术介绍

[0002]随着工业和技术的发展，全自动化灌装生产线得到了极大的进步，但对于国内的企业来说，一套完整的全自动灌装生产线的成本依旧很大，除此之外其使用过程中依旧存在着效率和精度不高的问题。因此，急需一种成本较低、高效率和高精度的装置来实现全自动灌装。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种灌装装置及饮料机，能够提高罐装效率和罐装精度。
[0004]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种灌装装置，所述灌装装置包括：控制单元、传送带、步进电机、红外传感器、FRID射频单元、导轨、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元。
[0006]控制单元分别与步进电机、红外传感器、FRID射频单元、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元连接；灌装容器升降单元还与灌装容器存储单元连接。
[0007]传送带通过履带与步进电机连接，用于将灌装容器传送至水泵正下方。
[0008]步进电机设置于传送带下方，用于带动传送带，使传送带上的灌装容器移动。
[0009]红外传感器设置于传送带的一侧，用于检测灌装容器是否侧倒。
[0010]FRID射频单元设置于传送带的一侧，用于检测灌装容器的类型和灌装容器的位置。
[0011]导轨设置于传送带两侧，用于维持灌装容器姿态稳定，防止灌装容器侧倒。
[0012]水泵设置于传送带上方，用于向灌装容器中注入待灌装液体。
[0013]灌装容器存储单元设置于传送带下方，用于存放灌装容器。
[0014]灌装容器升降单元设置于与传送带一侧，用于将灌装容器存储单元中的灌装容器传送到传送带上。
[0015]本申请实施例中，通过控制单元将各个部分紧密结合在一起，使整体可以通过控制单元的控制完整实现灌装工作，实现全自动化操作，因此提高了灌装的效率，导轨减小灌装容器侧倒的可能性，同时红外传感器和FRID射频单元的存在，可以在灌装之前对灌装容器是否侧倒进行检测，之后判断灌装容器位置是否准确，之后根据灌装容器类型再灌入一定量的灌装液体，防止灌装液体注入过多或者过少，进一步提高了灌装装置的精度。
[0016]基于第一方面，在一些实施例中，控制单元为PLC控制器。
[0017]基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：导轨升降单元；导轨升降单元设置于传送带两侧，与导轨连接，用于升高导轨位置或者降低导轨位置。
[0018]基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：音频单元；音频单元与控制单
元连接，音频单元接收语音控制信息，并将语音控制信息传输到控制单元。
[0019]基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：智能传输单元，智能传输单元为FBOX。控制单元通过RS485C接口或Ethernet接口与智能传输单元连接，智能传输单元用于与外界进行信息交互。
[0020]基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：智能插座；智能插座用于使步进电机与电源的连接与断开。
[0021]基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：摄像头和显示单元；摄像头与控制单元连接，用于获取灌装装置工作时的图像，并将获取的图像传输给控制单元；显示单元与控制单元连接，用于显示摄像头传输给控制单元的图像。
[0022]基于第一方面，在一些实施例中，灌装装置还包括：云平台；云平台通过无线的形式与智能传输单元进行信息交互。
[0023]基于第一方面，在一些实施例中，传送带为橡胶带或塑料带。
[0024]本申请实施例的第二方面提供了一种饮料机，包括如第一方面任一项所述的灌装装置。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例提供的灌装装置正视图；
[0027]图2是本申请实施例提供的灌装装置俯视图。
具体实施方式
[0028]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0029]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0030]图1示出了本申请实施例提供的灌装装置俯视图，图2示出了本申请实施例提供的灌装装置正视图。参见图1和图2，本申请实施例提供了一种灌装装置，所述灌装装置包括：控制单元10、传送带20、步进电机30、红外传感器40、FRID射频单元50、导轨60、水泵70、灌装容器存储单元80和灌装容器升降单元90；
[0031]控制单元10分别与步进电机30、红外传感器40、FRID射频单元50、水泵70、灌装容器存储单元80和灌装容器升降单元90连接；灌装容器升降单元90还与灌装容器存储单元80连接。
[0032]传送带20通过履带与步进电机30连接，用于将灌装容器传送至水泵70正下方。
[0033]步进电机30设置于传送带20下方，用于带动传送带20，使传送带20上的灌装容器
移动。
[0034]红外传感器40设置于传送带20的一侧，用于检测灌装容器是否侧倒。
[0035]FRID射频单元50设置于传送带20的一侧，用于检测灌装容器的类型和灌装容器的位置。
[0036]导轨60设置于传送带20两侧，用于维持灌装容器姿态稳定，防止灌装容器侧倒。
[0037]水泵70设置于传送带20上方，用于向灌装容器中注入待灌装液体。
[0038]灌装容器存储单元80设置于传送带20下方，用于存放灌装容器。
[0039]灌装容器升降单元90设置于与传送带20一侧，用于将灌装容器存储单元80中的灌装容器传送到传送带20上。
[0040]灌装装置工作原理为：控制单元10接收到需要灌装指令时，控制灌装容器升降单元90从灌装容器存储单元80中取出灌装容器并放置于传送带20上的导轨60上，之后红外传感器40检测灌装容器是否发生侧倒，FRID射频单元50检测灌装容器类型，控制步进电机30带动传送带20，当FRID射频单元50检测到灌装容器位置到达规定位置时，暂停步进电机30带动传送带20，控制水泵70向灌装容器中注入灌装液体，灌装完成后，控制步进电机30带动传送带20，将装有灌装液体的灌装容器传送出灌装装置。
[0041]本申请实施例通过控制单元将各个部分紧密结合在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装装置，其特征在于，所述灌装装置包括：控制单元、传送带、步进电机、红外传感器、FRID射频单元、导轨、水泵、灌装容器存储单元和灌装容器升降单元；所述控制单元分别与所述步进电机、所述红外传感器、所述FRID射频单元、所述水泵、所述灌装容器存储单元和灌装容器升降单元连接；所述灌装容器升降单元还与所述灌装容器存储单元连接；所述传送带通过履带与所述步进电机连接，用于将灌装容器传送至所述水泵正下方；所述步进电机设置于所述传送带下方，用于带动所述传送带，使所述传送带上的灌装容器移动；所述红外传感器设置于所述传送带的一侧，用于检测灌装容器是否侧倒；所述FRID射频单元设置于所述传送带的一侧，用于检测灌装容器的类型和灌装容器的位置；所述导轨设置于所述传送带两侧，用于维持灌装容器姿态稳定，防止灌装容器侧倒；所述水泵设置于所述传送带上方，用于向灌装容器中注入待灌装液体；所述灌装容器存储单元设置于所述传送带下方，用于存放灌装容器；所述灌装容器升降单元设置于与传送带一侧，用于将灌装容器存储单元中的灌装容器传送到传送带上。2.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器。3.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述灌装装置还包括：导轨升降单元；所述导轨升降单元设置于所述传送带两侧，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍轩，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：