本实用新型专利技术提供一种高精度推拉装置，其包括：推杆、编码器以及推料机构；所述推杆沿出料方向延伸设置，其一端与所述推料机构传动连接；所述编码器与所述推杆相联动，并反馈编码信号至所述推料机构，所述推料机构根据接收的编码信号驱动所述推杆在对应的行程内进行运动。本实用新型专利技术的高精度推拉装置中，通过设置编码器，可判断同步带的运动行程，进而根据编码器反馈的信号，水平推料电机可使得料盒或活塞杆运动至相应的工位，以实现固体调料及液体调料的精确、定量出料。定量出料。定量出料。
【技术实现步骤摘要】
高精度推拉装置
[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种高精度推拉装置。
技术介绍
[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，调料添加机器人可用于实现固体调料或者液体调料的添加。固体调料、液体调料在出料时，需要推动相应的料盒或者活塞杆，以将固体调料、液体调料送出。从而，料盒及活塞杆移动的距离将影响固体调料、液体调料的出料量。因此，针对如何控制料盒或者活塞杆的运动行程，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种高精度推拉装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种高精度推拉装置，其包括：推杆、编码器以及推料机构；
[0006]所述推杆沿出料方向延伸设置，其一端与所述推料机构传动连接；所述编码器与所述推杆相联动，并反馈编码信号至所述推料机构，所述推料机构根据接收的编码信号驱动所述推杆在对应的行程内进行运动。
[0007]作为本技术高精度推拉装置的改进，所述推杆的另一端设置有一挂钩，所述挂钩垂直地设置于所述推杆的端部。
[0008]作为本技术高精度推拉装置的改进，所述推料机构包括：水平推料电机、主驱动轮、从驱动轮、同步带以及连接板；
[0009]所述主驱动轮安装于水平推料电机的输出端上，所述从驱动轮位于所述主驱动轮水平方向的一侧，且所述主驱动轮与所述从驱动轮之间通过所述同步带相联动，所述同步带通过所述连接板与所述推杆的一端相连接。
[0010]作为本技术高精度推拉装置的改进，所述推料机构还包括滑块和导轨；所述连接板与所述滑块相连接，所述滑块能够沿与同步带平行的导轨进行滑动。
[0011]作为本技术高精度推拉装置的改进，所述导轨的左右两端还设置有限位块，所述滑块随所述同步带在两个限位块之间进行运动。
[0012]作为本技术高精度推拉装置的改进，所述同步带的内侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，所述主驱动轮和从驱动轮的轮面上设置有若干周向排列的能够与所述条形凸起相配合的条形凹槽。
[0013]作为本技术高精度推拉装置的改进，所述编码器的转轴上套装有一带轮，所述带轮与所述同步带相互作用，并能够随所述同步带的运动而枢转。
[0014]作为本技术高精度推拉装置的改进，所述同步带的外侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，所述带轮的轮面上设置有若干周向排列的能够与所述条形凸起相配合的
条形凹槽。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的高精度推拉装置中，通过设置编码器，可判断同步带的运动行程，进而根据编码器反馈的信号，水平推料电机可使得料盒或活塞杆运动至相应的工位，以实现固体调料及液体调料的精确、定量出料。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术高精度推拉装置一实施例的立体示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术一实施例提供一种高精度推拉装置，其可应用于调料添加机器人中，并使得调料添加机器人中料盒及活塞杆能够运动至需求的位置，进而实现固体调料及液体调料的精确、定量出料。
[0020]如图1所示，本实施例的高精度推拉装置包括：基板51、水平推料电机52、主驱动轮53、从驱动轮54、同步带55、连接板56、推杆57以及编码器58。
[0021]其中，基板51固定于轮盘枢转座上，水平推料电机52竖直地安装于基板51上，主驱动轮53安装于水平推料电机52的输出端上，从驱动轮54位于主驱动轮53水平方向的一侧。且主驱动轮53与从驱动轮54之间通过同步带55相联动。同步带55通过连接板56与推杆57相连接。
[0022]从而，当水平推料电机52工作时，其可通过传同步带55带动推杆57进行推拉运动。如此，当推杆57随同步带55向前运动时，可带动运动至出料口处的料盒或活塞杆(未图示)伸出；当推杆57随同步带55向后运动时，可带动运动至出料口处的料盒或活塞杆运动至初始位置。
[0023]此外，为了使得主驱动轮53、从驱动轮54与同步带55之间进行良好的传动，同步带55的内侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，主驱动轮53和从驱动轮54的轮面上设置有若干周向排列的能够与条形凸起相配合的条形凹槽。如此，通过增设凸起和凹槽结构，有利于避免同步带55的打滑，便于实现水平推料电机与同步带55之间的联动。
[0024]为了便于推杆57带动料盒或活塞杆进行运动，推杆57的前端设置有一挂钩。相应的，料盒及活塞杆的后端设置有一缺口，且各料盒及活塞杆上的缺口围绕转盘本体的中心周向排布。如此，当固体调料添加装置、液体调料添加装置运动至出料口处时，相应的料盒或活塞杆的缺口可运动至挂钩处，进而推杆57的运动时，可通过其上的挂钩带动料盒或活塞杆进行动作。
[0025]为了保证推杆57运动的稳定性，连接板56还与一滑块59相连接。该滑块59可沿设置于所在基板51上的导轨591进行滑动，进而为推杆57的运动提供导向作用。此外，导轨591的左右两端还设置有限位块592，该限位块592可对滑块59及连接板56进行限位，以使得推杆57在预设的行程内进行运动。
[0026]编码器58用于使得推杆57能够按照设定的行程进行运动，以便于推杆57能够控制料盒推出需求数量的料槽，或者控制活塞杆吸入需求体积的液体调料。具体地，编码器58竖直地安装于基板51上，其转轴上套装有一带轮581，该带轮581与同步带55相互作用，并能够随同步带55的运动而枢转。
[0027]从而，通过带轮581随同步带55枢转的角度，编码器58可判断同步带55的运动行程，进而系统根据编码器58反馈的信号，可控制水平推料电机52停止工作，使得料盒或活塞杆运动至相应的位置，以实现固体调料及液体调料的精确、定量出料。
[0028]此外，为了使得带轮581与同步带55之间进行良好的传动，同步带55的外侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，带轮581的轮面上设置有若干周向排列的能够与条形凸起相配合的条形凹槽。如此，通过增设凸起和凹槽结构，有利于避免同步带55的打滑，便于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度推拉装置，其特征在于，所述高精度推拉装置包括：推杆、编码器以及推料机构；所述推杆沿出料方向延伸设置，其一端与所述推料机构传动连接；所述编码器与所述推杆相联动，并反馈编码信号至所述推料机构，所述推料机构根据接收的编码信号驱动所述推杆在对应的行程内进行运动。2.根据权利要求1所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述推杆的另一端设置有一挂钩，所述挂钩垂直地设置于所述推杆的端部。3.根据权利要求1所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述推料机构包括：水平推料电机、主驱动轮、从驱动轮、同步带以及连接板；所述主驱动轮安装于水平推料电机的输出端上，所述从驱动轮位于所述主驱动轮水平方向的一侧，且所述主驱动轮与所述从驱动轮之间通过所述同步带相联动，所述同步带通过所述连接板与所述推杆的一端相连接。4.根据权利要求3所述的高精度推拉装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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