一种用于智能联动系统的巡检机技术方案

本实用新型专利技术涉及巡检机技术领域，且公开了一种用于智能联动系统的巡检机，包括底座，所述底座的上方设置有升降组件，所述升降组件包括固定安装于底座顶部的升降箱，所述升降箱的内顶壁转动连接有两个主动杆，两个所述主动杆的外侧均固定安装有主动锥齿轮，所述升降箱的内部设置有两个从动杆，两个所述从动杆的相对一侧均固定安装有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两个所述从动杆的相背一侧均固定安装有传动齿轮。该用于智能联动系统的巡检机，通过设置升降组件可以使巡检机在移动范围内进行高度调节，以满足不同场所所需要的巡检高度，可以调整到对不同高度的场所巡检时的最佳高度，极大地增加了智能联动系统的巡检机的使用性能。用性能。用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能联动系统的巡检机


[0001]本技术涉及巡检机
，具体为一种用于智能联动系统的巡检机。

技术介绍

[0002]巡检机器人以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的场地进行巡检，可及时发现巡检现场的异常现象，它可以根据操作人员的任务操作或预先设定的任务，自动进行场所内的全局路径规划，通过携带的各种传感器，完成场所内的图像巡视以及检测等，并记录场地信息，提供异常报警。
[0003]现有的智能联动系统的巡检机的巡检功能十分完善，可以自主规划巡检路线以及自动报警或记录等，但是因为所需要巡查的每个场地不一样，所以巡检机在使用过程中不能灵活的根据所巡检的场地来进行调整，降低了巡检机的使用性能，故而提出一种用于智能联动系统的巡检机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于智能联动系统的巡检机，具备了可以对巡检机的巡检高度进行调节等优点，解决了现有用于智能联动系统的巡检机不能根据所巡检的场地来进行巡检高度调整的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述可以对巡检机的巡检高度进行调节的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能联动系统的巡检机，包括底座，所述底座的上方设置有升降组件。
[0008]所述升降组件包括固定安装于底座顶部的升降箱，所述升降箱的内顶壁转动连接有两个主动杆，两个所述主动杆的外侧均固定安装有主动锥齿轮，所述升降箱的内部设置有两个从动杆，两个所述从动杆的相对一侧均固定安装有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两个所述从动杆的相背一侧均固定安装有传动齿轮，所述底座的顶部转动连接有两个一端贯穿并延伸至升降箱顶部的套筒，两个所述套筒的外侧均固定安装有转动盘，两个所述套筒的内部均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶部之间固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有巡检机本体，所述升降箱的内部设置有传动组件。
[0009]进一步的，所述传动组件包括固定安装于升降箱内腔后侧壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有蜗杆，两个所述主动杆的外侧均固定安装有与蜗杆相啮合的蜗轮。
[0010]进一步的，所述底座的正面和背面均转动连接有滚轮。
[0011]进一步的，两个所述主动杆的底部均转动连接于底座的顶部。
[0012]进一步的，所述升降箱的内顶壁固定安装有四个支撑板，两个所述从动杆通过轴承转动连接于同侧两个支撑板的相背一侧之间。
[0013]进一步的，所述转动盘的顶部外侧固定安装有均匀分布的齿块，所述传动齿轮通
过齿块与转动盘相啮合。
[0014]进一步的，所述转轴的正面与升降箱内腔的前侧壁转动连接，两个所述蜗轮分别位于蜗杆的左右两侧。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种用于智能联动系统的巡检机，具备以下有益效果：
[0017]该用于智能联动系统的巡检机，通过设置升降组件可以使巡检机在移动范围内进行高度调节，以满足不同场所所需要的巡检高度，进而可以调整到对不同高度的场所巡检时的最佳高度，极大地增加了智能联动系统的巡检机的使用性能。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术结构图1中A的放大图；
[0020]图3为本技术结构传动组件的俯视图。
[0021]图中：1、底座；2、升降组件；201、升降箱；202、主动杆；203、主动锥齿轮；204、从动杆；205、从动锥齿轮；206、传动齿轮；207、套筒；208、转动盘；209、螺纹杆；210、安装板；211、巡检机本体；212、传动组件；2121、伺服电机；2122、转轴；2123、蜗杆；2124、蜗轮；3、滚轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供了一种技术方案：一种用于智能联动系统的巡检机，包括底座1，底座1的上方设置有升降组件2。
[0024]本实施例中，升降组件2是调整巡检机巡检高度的组件。
[0025]如图1、图2和图3所示，升降组件2包括固定安装于底座1顶部的升降箱201，升降箱201的内顶壁转动连接有两个主动杆202，两个主动杆202的外侧均固定安装有主动锥齿轮203，升降箱201的内部设置有两个从动杆204，两个从动杆204的相对一侧均固定安装有与主动锥齿轮203相啮合的从动锥齿轮205，两个从动杆204的相背一侧均固定安装有传动齿轮206，底座1的顶部转动连接有两个一端贯穿并延伸至升降箱201顶部的套筒207，两个套筒207的外侧均固定安装有转动盘208，两个套筒207的内部均螺纹连接有螺纹杆209，两个螺纹杆209的顶部之间固定连接有安装板210，安装板210的顶部固定安装有巡检机本体211，升降箱201的内部设置有传动组件212。
[0026]其中，两个主动杆202的底部均转动连接于底座1的顶部，确保两个主动杆202可以进行稳定地转动，当两个主动杆202转动时，会分别带动两个主动锥齿轮203进行转动，而两个主动锥齿轮203会分别带动两个从动锥齿轮205进行转动。
[0027]另外，两个从动锥齿轮205转动时，会分别带动两个从动杆204进行转动，而升降箱201的内顶壁固定安装有四个支撑板，两个从动杆204通过轴承转动连接于同侧两个支撑板
的相背一侧之间，通过支撑板可以对从动杆204进行稳定的支撑，通过轴承可以使从动杆204转动得更加稳定，同时也避免从动杆204在转动时发生左右偏移。
[0028]需要说明的是，转动盘208的顶部外侧固定安装有均匀分布的齿块，传动齿轮206通过齿块与转动盘208相啮合，当两个从动杆204转动时，会分别带动两个传动齿轮206进行转动，而在齿块的作用下，两个传动齿轮206会分别带动两个转动盘208进行转动，而两个转动盘208会分别带动两个套筒207进行转动。
[0029]另外，升降箱201的顶部开设有贯穿至其内部的转动孔，套筒207的外表面与转动孔转动连接，通过转动孔可以确保两个套筒207转动的稳定性，当两个套筒207转动时，因为螺纹杆209的顶部之间固定连接有安装板210，所以两个螺纹杆209不能转动，只能在套筒207的螺纹推力作用下向上或向下运动，从而带动安装板210向上或向下运动，安装板210则会带动巡检机本体211进行向上或向下运动，从而达到调节巡检机本体211高度的目的。
[0030]本实施例中，传动组件212是带动主动杆202进行转动的组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能联动系统的巡检机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有升降组件(2)；所述升降组件(2)包括固定安装于底座(1)顶部的升降箱(201)，所述升降箱(201)的内顶壁转动连接有两个主动杆(202)，两个所述主动杆(202)的外侧均固定安装有主动锥齿轮(203)，所述升降箱(201)的内部设置有两个从动杆(204)，两个所述从动杆(204)的相对一侧均固定安装有与主动锥齿轮(203)相啮合的从动锥齿轮(205)，两个所述从动杆(204)的相背一侧均固定安装有传动齿轮(206)，所述底座(1)的顶部转动连接有两个一端贯穿并延伸至升降箱(201)顶部的套筒(207)，两个所述套筒(207)的外侧均固定安装有转动盘(208)，两个所述套筒(207)的内部均螺纹连接有螺纹杆(209)，两个所述螺纹杆(209)的顶部之间固定连接有安装板(210)，所述安装板(210)的顶部固定安装有巡检机本体(211)，所述升降箱(201)的内部设置有传动组件(212)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能联动系统的巡检机，其特征在于：所述传动组件(212)包括固定安装于升降箱(201)内腔后侧壁的伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯宗泽，吴宽，
申请(专利权)人：广州极智高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：