巡检镜头的防沾雪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了巡检镜头的防沾雪机构，包括巡检相机、透明防雪罩和除雪刷；透明防雪罩上划分有挡雪区和除雪区，位于挡雪区的罩体部分对应遮罩巡检相机的镜头，位于除雪区的罩体部分与除雪刷对应配合；透明防雪罩为可转动罩体，位于挡雪区的罩体部分可随透明防雪罩的转动旋入除雪区内，从而将沾附在挡雪区的雪花转移至除雪区进行清理，由此，本实用新型专利技术在清理巡检镜头上的雪花时，除雪刷就不会遮挡巡检镜头。镜头。镜头。

【技术实现步骤摘要】
巡检镜头的防沾雪机构


[0001]本技术涉及巡检相机
，尤其涉及巡检镜头的防沾雪机构。

技术介绍

[0002]变电站巡检机器人可以通过相机对变电站设备的仪表读数进行识别，以进行巡检工作。在下雪天工作时，由于机器人在巡检过程中需要行进，且相机在巡检过程中需要进行俯仰和旋转，因此很容易有雪花沾附在相机的镜头上，影响相机对仪表读数的识别。
[0003]若采用雨刷的方式清理沾附在相机镜头上的雪花，雨刷清洁过程中也会遮挡镜头，影响相机对仪表读数的识别，为此需要让机器人先停止巡检，然后启动雨刷来清理雪花，待到雪花清理完成后再继续巡检，但是这样一来就降低了巡检机器人的工作效率，由此提出一种在清理雪花时不会遮挡巡检镜头的雪花清理机构。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供巡检镜头的防沾雪机构，在清理巡检镜头上的雪花时不会遮挡巡检镜头。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的巡检镜头的防沾雪机构，包括巡检相机、透明防雪罩和除雪刷；透明防雪罩上划分有挡雪区和除雪区，位于挡雪区的罩体部分对应遮罩巡检相机的镜头，位于除雪区的罩体部分与除雪刷对应配合；透明防雪罩为可转动罩体，位于挡雪区的罩体部分可随透明防雪罩的转动旋入除雪区内。
[0006]进一步地，所述透明防雪罩包括镜前挡板和镜侧挡缘；镜前挡板对应设置在镜头前方并与镜头间隙相隔；镜侧挡缘设置在镜前挡板的边缘，并朝镜头方向延伸至遮挡镜头的边侧。
[0007]进一步地，所述除雪刷包括外刷体和内刷体，外刷体与镜前挡板上远离镜头的一侧板面清洁配合，内刷体与镜前挡板上靠近镜头的一侧板面清洁配合。
[0008]进一步地，所述除雪刷的水平高度低于所述镜头，且所述镜头位于除雪刷上朝向透明防雪罩旋动方向的一侧。
[0009]进一步地，所述巡检相机对应安装在支架上，透明防雪罩和除雪刷均与所述支架可拆卸连接。
[0010]进一步地，所述支架上设置有驱动透明防雪罩转动的动力机构。
[0011]有益效果：本技术的巡检镜头的防沾雪机构，设置有可转动的透明防雪罩，透明防雪罩上划分有挡雪区和除雪区，位于挡雪区的罩体部分对应遮罩巡检相机的镜头，位于除雪区的罩体部分与除雪刷对应配合，随着透明防雪罩的转动，沾附在挡雪区的雪花转移至除雪区内，由除雪区的除雪刷对雪花进行清理，因此除雪刷不会出现在镜头前，除雪刷清理雪花时也就不会遮挡住巡检镜头。
附图说明
[0012]附图1为巡检机器人上的巡检相机的示意图；
[0013]附图2为透明防雪罩的结构透视图；
[0014]附图3为挡雪区和除雪区的划分示意图；
[0015]附图4为内刷体的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0017]如附图1至4所述的巡检镜头的防沾雪机构，包括巡检相机3、透明防雪罩4和除雪刷5。透明防雪罩4上划分有挡雪区7和除雪区8。位于挡雪区7的透明防雪罩4的罩体部分对应遮罩巡检相机3的镜头9，从而挡住雪花，防止雪花直接沾附在镜头9上。位于除雪区8的罩体部分与除雪刷5对应配合，除雪刷5用以清理雪花。透明防雪罩4为可转动罩体，位于挡雪区7的罩体部分可随透明防雪罩4的转动旋入除雪区8内，这样一来，沾附在挡雪区7的雪花就可以旋入除雪区8进行清理，除雪刷5在除雪区8清理雪花时，也就不会遮挡住和挡雪区7相对应的镜头9。
[0018]所述透明防雪罩4包括镜前挡板11和镜侧挡缘6。镜前挡板11为透明的圆形板体，镜前挡板11对应设置在镜头9前方并与镜头9间隙相隔，避免镜前挡板11转动时与镜头9发生摩擦。镜侧挡缘6设置在镜前挡板11的边缘，并朝镜头9方向延伸至遮挡镜头9的边侧，从而遮挡住镜前挡板11和镜头9之间的间隙，防止雪花进入两者的间隙后沾附在镜头9上。
[0019]所述除雪刷5包括外刷体12和内刷体13，外刷体12与镜前挡板11上远离镜头9的一侧板面清洁配合，内刷体13与镜前挡板11上靠近镜头9的一侧板面清洁配合。由于巡检相机3在巡检过程中会进行俯仰动作，因此镜前挡板11的两侧都有可能会沾附雪花，所以需要外刷体12和内刷体13分别对镜前挡板11的两侧板面进行清洁。
[0020]所述除雪刷5的水平高度低于所述镜头9，除雪刷5清理雪花时，雪花向下掉落，由于镜头9高于除雪刷5，因此掉落的雪花不会对镜头9造成干扰。所述镜头9位于除雪刷5上朝向透明防雪罩4旋动方向的一侧，如附图3中所示，随着透明防雪罩4的转动，沾附有雪花的罩体部分依次进入除雪区8和挡雪区7，也就是说，除去雪花后的罩体部分立即旋转至镜头9前方，这样一来，镜头9前方的罩体部分始终处于一个相对清洁的状态。
[0021]所述巡检相机3对应安装在支架2上，透明防雪罩4和除雪刷5均与所述支架2可拆卸连接。如附图1的一种实施例所示，支架2设置在变电站巡检机器人1上，支架2可带动巡检相机3执行旋转和俯仰动作，以使巡检相机3进行巡检；在下雪天气时，将透明防雪罩4和除雪刷5安装在支架上，防止雪花沾附在镜头9上，以便巡检相机3可以正常工作；在其他天气时，卸下透明防雪罩4和除雪刷5，减轻支架2的承载负重，也可以延长透明防雪罩4和除雪刷5的使用寿命。
[0022]所述支架2上设置有驱动透明防雪罩4转动的动力机构10，如附图4中的一种实施例所示，支架2上有电机，电机驱动转轴转动，转轴和透明防雪罩4可拆卸连接。
[0023]本技术在工作时，动力机构10带动透明防雪罩4以附图3中所示的旋转方向进行转动，当有雪花沾附在挡雪区7的罩体上时，透明防雪罩4会将沾附的雪花转移至除雪区8内，由除雪区8的除雪刷5清理掉沾附在罩体上的雪花，这样一来，除雪刷5清理雪花时就不
会遮挡镜头9。应用到如附图1中的变电站巡检机器人1中时，变电站巡检机器人1就可以在巡检的同时对雪花进行清理，从而提高其工作效率。
[0024]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巡检镜头的防沾雪机构，其特征在于：包括巡检相机(3)、透明防雪罩(4)和除雪刷(5)；透明防雪罩(4)上划分有挡雪区(7)和除雪区(8)，位于挡雪区(7)的罩体部分对应遮罩巡检相机(3)的镜头(9)，位于除雪区(8)的罩体部分与除雪刷(5)对应配合；透明防雪罩(4)为可转动罩体，位于挡雪区(7)的罩体部分可随透明防雪罩(4)的转动旋入除雪区(8)内。2.根据权利要求1所述的巡检镜头的防沾雪机构，其特征在于：所述透明防雪罩(4)包括镜前挡板(11)和镜侧挡缘(6)；镜前挡板(11)对应设置在镜头(9)前方并与镜头(9)间隙相隔；镜侧挡缘(6)设置在镜前挡板(11)的边缘，并朝镜头(9)方向延伸至遮挡镜头(9)的边侧。3.根据权利要求2所述的巡检镜头的防沾雪机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金美，田军委，王守民，胡涛，廖心语，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：