一种机械部附件平面活门壳体的夹持方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及飞机机械部附件平面活门智能研磨技术领域，具体为一种机械部附件平面活门壳体的夹持方法和装置，夹持装置包括活门夹持机构；配重偏心块；垂直运动机构，所述垂直运动机构与所述活门夹持机构连接；水平横向摆动机构，所述水平横向摆动机构与所述垂直运动机构连接；水平纵向运动机构，所述水平纵向运动机构与所述水平横向摆动机构连接。本发明专利技术实现了机械部附件平面活门只能研磨过程中的稳定夹持、自适应改变研磨过程中活门壳体高度、自动进行研磨过程中活门壳体轨迹控制等功能，有效解决了平面活门智能研磨的技术难关。解决了平面活门智能研磨的技术难关。解决了平面活门智能研磨的技术难关。

【技术实现步骤摘要】
一种机械部附件平面活门壳体的夹持方法和装置


[0001]本专利技术涉及飞机机械部附件平面活门智能研磨
，具体为一种机械部附件平面活门壳体的夹持方法和装置。

技术介绍

[0002]飞机机械部附件装有大量的平面活门，用于燃油、空调等系统的流体密封及方向控制，维修时需要通过研磨恢复活门设计规定的密封性，为了提升研磨的效率和质量，自动化智能研磨成了平面活门研磨的发展方向。但是机械部附件平面活门底座形式各异，而现有的夹持装置存在结构固定，适用范围低，因此，在实现自动化智能研磨的过程中需要有一种可靠的夹持方法。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种机械部附件平面活门壳体的夹持方法和装置。实现夹持结构可以根据研磨盘的位置自适应改变平面活门壳体的高度；研磨过程中可保证夹持平稳和可靠；在研磨的过程中活门壳体运动轨迹可自动控制，解决机械部附件平面智能研磨实现过程中的底座夹持问题。
[0004]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，包括：
[0006]活门夹持机构，用于夹持活门壳体以确保活门壳体在研磨时的正确位置；
[0007]配重偏心块，所述配重偏心块与活门壳体配合用于给活门壳体配重，确保所述活门夹持机构夹持稳定；
[0008]垂直运动机构，所述垂直运动机构与所述活门夹持机构连接，用于在垂直方向上调整活门壳体与研磨盘之间的位置；
[0009]水平横向摆动机构，所述水平横向摆动机构与所述垂直运动机构连接，用于在研磨过程中带动活门壳体轻微摆动以消除磨痕；
[0010]水平纵向运动机构，所述水平纵向运动机构与所述水平横向摆动机构连接，用于在水平面上调整活门壳体与研磨盘之间的位置。
[0011]优选的，所述活门夹持机构包括与所述垂直运动机构连接的托架、安装在所述托架上的调节件，活门壳体安装在所述调节件上。
[0012]优选的，所述托架的内壁上设置有用于支托所述调节件的A面、用于限制所述调节件转动的B面。
[0013]优选的，所述调节件的底部设置有与所述A面配合的C面，与所述B面配合的D面。
[0014]优选的，所述调节件上设置有呈半边结构用于支托活门壳体且不影响活门壳体与研磨盘接触的F面，所述F面的侧壁上设置有限制活门壳体转动的E面。
[0015]优选的，所述垂直运动机构包括竖直安装在所述水平横向摆动机构上的第二伺服电机、连接在所述水平横向摆动机构上且与所述第二伺服电机连接的第二丝杆、竖直安装
在所述水平横向摆动机构上的竖直导轨、与所述第二丝杆螺纹连接且滑动连接在所述竖直导轨上的第二滑块，所述托架连接在所述第二滑块上。
[0016]优选的，所述水平横向摆动机构包括连接在所述水平纵向运动机构上的连接板、水平横向分布在所述连接板上的直线导轨、滑动连接在所述直线导轨上的滑动托板、安装在所述连接板上的步进电机、安装在所述滑动托板上且与所述步进电机连接的轴承偏心套组件，所述第二伺服电机、第二丝杆、竖直导轨对应连接在所述滑动托板上。
[0017]优选的，所述水平纵向运动机构包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一丝杆、螺纹连接在所述第一丝杆上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的连接块，所述连接板与所述连接块连接。
[0018]一种机械部附件平面活门壳体的夹持方法，应用上述的一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，包括以下步骤：
[0019]步骤(一)将活门壳体安装在活门夹持机构中的调节件上，使活门壳体上的研磨面穿过调节件，同时活门壳体上的铰销柱与E面配合，对活门壳体对转动限位；
[0020]步骤(二)将配重偏心块安装在活门壳体上；
[0021]步骤(三)启动垂直运动机构中的第二伺服电机，初步调节活门壳体的高度，使活门壳体的研磨面接近研磨盘；
[0022]步骤(四)启动水平纵向运动机构上的第一伺服电机，调节活门壳体的水平位置；
[0023]步骤(五)再次启动垂直运动机构中的第二伺服电机，使活门壳体的研磨面与研磨盘贴合；
[0024]步骤(六)研磨盘旋转研磨时，步进电机通过轴承偏心套组件带动活门壳体往复来回沿研磨盘的切向进行微量的横向摆动，配合研磨盘的旋转，消除活门壳体在研磨过程中产生的磨痕。
[0025]本专利技术的有益效果是：
[0026]本专利技术通过提供一种机械部附件平面活门壳体的夹持方法和装置，实现了机械部附件平面活门只能研磨过程中的稳定夹持、自适应改变研磨过程中活门壳体高度、自动进行研磨过程中活门壳体轨迹控制等功能，有效解决了平面活门智能研磨的技术难关。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术中活门夹持机构的爆炸视图；
[0030]图3为本专利技术中活门夹持机构的爆炸剖视图；
[0031]图4为本专利技术中活门夹持机构、活门壳体、配重偏心块配合后结构示意图。
[0032]图中：10、水平纵向运动机构；101、第一伺服电机；102、第一丝杆；103、第一滑块；104、连接块；
[0033]20、水平横向摆动机构；201、连接板；202、直线导轨；203、滑动托板；204、步进电机；205、轴承偏心套组件；
[0034]30、垂直运动机构；301、第二伺服电机；302、第二丝杆；303、竖直导轨；304、第二滑块；
[0035]40、活门夹持机构；401、托架；402、调节件；403、A面；404、B面；405、C面；406、D面；407、E面；408、F面；
[0036]50、活门壳体；
[0037]60、配重偏心块。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本专利技术进一步阐述。
[0039]如图1所示，一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，包括水平纵向运动机构10、水平横向摆动机构20、垂直运动机构30、活门夹持机构40、活门壳体50、配重偏心块60。
[0040]所述水平横向摆动机构20安装在所述水平纵向运动机构10上，所述垂直运动机构30安装在所述水平横向摆动机构20上，所述活门夹持机构40安装在所述垂直运动机构30上，活门壳体50放置在所述垂直运动机构30上，所述配重偏心块60放置在活门壳体50上。
[0041]如图2至图4所示，所述活门夹持机构40用于夹持活门壳体50以确保活门壳体50在研磨时的正确位置，所述活门夹持机构40由所述托架401和调节件402组成。所述托架401安装在所述垂直运动机构30上；所述调节件402安装在所述托架401上，活门壳体50置于所述调节件402上。这种结构设计能确保活门壳体50在研磨时处于唯一位置。所述调节件402根据不同的活门壳体50规格，设计对应的尺寸。所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，其特征在于：包括：活门夹持机构(40)，用于夹持活门壳体(50)以确保活门壳体(50)在研磨时的正确位置；配重偏心块(60)，所述配重偏心块(60)与活门壳体(50)配合用于给活门壳体(50)配重，确保所述活门夹持机构(40)夹持稳定；垂直运动机构(30)，所述垂直运动机构(30)与所述活门夹持机构(40)连接，用于在垂直方向上调整活门壳体(50)与研磨盘之间的位置；水平横向摆动机构(20)，所述水平横向摆动机构(20)与所述垂直运动机构(30)连接，用于在研磨过程中带动活门壳体(50)轻微摆动以消除磨痕；水平纵向运动机构(10)，所述水平纵向运动机构(10)与所述水平横向摆动机构(20)连接，用于在水平面上调整活门壳体(50)与研磨盘之间的位置。2.根据权利要求1所述的一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，其特征在于：所述活门夹持机构(40)包括与所述垂直运动机构(30)连接的托架(401)、安装在所述托架(401)上的调节件(402)，活门壳体(50)安装在所述调节件(402)上。3.根据权利要求2所述的一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，其特征在于：所述托架(401)的内壁上设置有用于支托所述调节件(402)的A面(403)、用于限制所述调节件(402)转动的B面(404)。4.根据权利要求3所述的一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，其特征在于：所述调节件(402)的底部设置有与所述A面(403)配合的C面(405)，与所述B面(404)配合的D面(406)。5.根据权利要求2所述的一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，其特征在于：所述调节件(402)上设置有呈半边结构用于支托活门壳体(50)且不影响活门壳体(50)与研磨盘接触的F面(408)，所述F面(408)的侧壁上设置有限制活门壳体(50)转动的E面(407)。6.根据权利要求2所述的一种机械部附件平面活门壳体的夹持装置，其特征在于：所述垂直运动机构(30)包括竖直安装在所述水平横向摆动机构(20)上的第二伺服电机(301)、连接在所述水平横向摆动机构(20)上且与所述第二伺服电机(301)连接的第二丝杆(302)、竖直安装在所述水平横向摆动机构(20)上的竖直导轨(303)、与所述第二丝杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：拥军，唐斌，胡承启，朱杰，郝明，李永彬，杜强，李永龙，朱海英，高鑫，顾克禹，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：发明
国别省市：