【技术实现步骤摘要】
光电传感器及其控制方法
[0001]本申请实施例涉及光电
，尤其涉及一种光电传感器及其控制方法。
技术介绍
[0002]光电传感器在受到电磁波干扰时容易发生误检测或误动作等问题。其中，电磁波干扰例如来自于其他光电传感器、自然光、白炽灯、荧光灯、节能灯、变频灯、LED灯等。
[0003]例如，在光电传感器与一台或多台其他光电传感器在同一空间内完成预定任务的过程中，该一台或多台其他光电传感器与当前光电传感器的投光频率特征相同或相似的情况下，该其他光电传感器的投光可能会对当前光电传感器造成干扰，导致当前光电传感器出现误动作。为了便于描述，将此类光或此类干扰称为干涉光或干涉干扰。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述，不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0005]图11是目前的干涉光规避方式的一示意图。如图11所示，在目前的干涉光规...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光电传感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在判定周期内，随机地确定至少一个投光周期，其中，所述判定周期包括至少一个投光周期，每个投光周期内设置有投光定时和干扰检测定时；在确定的所述投光周期内，使原始的干扰检测定时延迟第一预设时间或提前第二预设时间，得到调整后的干扰检测定时；以及在调整后的干扰检测定时进行干扰检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个投光周期是根据第一随机数随机地确定的，其中，所述第一随机数是在所述判定周期的上一个判定周期内生成的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间或所述第二预设时间是根据第二随机数随机地确定的，其中，所述第二随机数是在所述判定周期的上一个判定周期内生成的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰检测定时包括位于所述投光定时之前的第一干扰检测定时和/或位于所述投光定时之后的第二干扰检测定时。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间为如下的时间：在所述第一干扰检测定时延迟所述第一预设时间后，所述第一干扰检测定时与按照原始的投光定时进行投光、受光量大于预设受光量的时间区间至少部分重合。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设时间为如下的时间：在所述第二干扰检测定时提前所述第二预设时间后，所述第二干扰检测定时与按照原始的投光定时进行投光、受光量大于预设受光量的时间区间至少部分重合。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述预设受光量是如下的值：在所述干扰检测定时检测到的受光量大于所述预设受光量时，判定为检测到干扰信号。8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：端梁勇，刘建光，张灏，贺诗炜，
申请(专利权)人：欧姆龙上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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