图像处理装置及图像处理程序制造方法及图纸

影像获取部(21)获取由拍摄部拍摄的有人的空间的影像。影像解析部(22)解析所获取的影像来检测人在空间内停留的场所。图像生成部(24)生成显示用图像，从显示用图像中能够识别从拍摄部开始拍摄起人停留的所有停留场所。拍摄部可以是设置在建筑物内的房间中并用于拍摄该房间中的人的拍摄部。摄该房间中的人的拍摄部。摄该房间中的人的拍摄部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置及图像处理程序


[0001]本专利技术涉及对由拍摄部拍摄到的影像进行处理的图像处理装置及图像处理程序。

技术介绍

[0002]2020年至当前，COVID
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19(以下，称为新型冠状病毒)的感染在全世界扩展开来。作为新型冠状病毒的感染防御对策，举出口罩、洗手、确保社交距离等。另外，为了预防经由物品的感染，要求对人接触的物品进行擦拭消毒。
[0003]存在许多人聚集在会议室和会展中心的情况，并且存在集群感染的风险。在会议室、会展中心使用结束后，需要仔细地进行清扫、消毒。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2011
‑
257849号公报

技术实现思路

[0007]然而，在需要短时间内进行清扫、消毒的情况下，难以细致地清扫、消毒整个房间。在对房间进行清扫、消毒时，如果知道有可能附着病毒的场所，则能够优先对该场所进行消毒，能够使消毒作业高效化。
[0008]本实施方式是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种辅助空间高效消毒的技术，所述空间存在病毒附着在某处的可能性。
[0009]为了解决上述课题，本实施方式的某个方式的图像处理装置具备：影像获取部，获取由拍摄部拍摄的有人的空间的影像；影像解析部，解析所获取的影像来检测所述人在所述空间内停留的场所；以及图像生成部，生成显示用图像，从所述显示用图像中能够识别从所述拍摄部开始拍摄起所述人停留的所有停留场所。
[0010]另外，将以上的构成要素的任意组合、本实施方式的表现在装置、方法、系统、记录介质、计算机程序等之间变换后的方案也作为本实施方式的方案是有效的。
[0011]根据本实施方式，能够辅助空间的高效消毒，所述空间存在病毒附着在某处的可能性。
附图说明
[0012]图1是示出车辆内的拍摄装置的设置例的图。
[0013]图2是示出实施方式1所涉及的人监视系统的结构例的图。
[0014]图3是示出实施方式1所涉及的在车辆行驶中拍摄到的帧图像的一例的图。
[0015]图4是示出实施方式1所涉及的接触场所图像的一例的图。
[0016]图5是示出实施方式1所涉及的接触场所图像的另一例的图。
[0017]图6是示出实施方式2所涉及的停留场所图像的第一例的图。
[0018]图7是示出实施方式2所涉及的停留场所图像的第二例的图。
[0019]图8(a)
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图8(c)是示出实施方式2所涉及的停留场所图像的第三例的图。
[0020]图9是示出实施方式2所涉及的停留场所图像的第四例的图。
[0021]图10是示出实施方式2所涉及的停留场所图像的第五例的图。
[0022]图11是示出实施方式3所涉及的人监视系统的结构例的图。
具体实施方式
[0023]本专利技术的实施方式1涉及人监视系统，该系统利用设置于车厢内的相机拍摄乘员，监视并记录乘员用手触摸的场所。
[0024]图1是示出车辆C1内的拍摄装置10的设置例的图。在图1中，拍摄装置10安装于室内后视镜。另外，拍摄装置10也可以设置在中央遮阳板、中控台上。另外，拍摄装置10也可以以从上方俯视车厢内的方式设置于车厢内的顶棚。例如，如果使用圆周鱼眼镜头，则能够将车厢内的半球状的整个周围收敛于视场角。
[0025]作为拍摄装置10，可以设置专用的相机，也可以使用行车记录仪、车厢内监控系统的相机。车厢内监控系统是对包含副驾驶座、后部座位在内的整个车厢进行监控的系统，除了驾驶员瞌睡、侧视以外，还能够检测坐在副驾驶座或后部座位上乘员数量、包含驾驶员在内的乘员全员有无安全带的佩戴等。
[0026]拍摄装置10具备透镜、固体拍摄元件、信号处理电路。固体拍摄元件例如能够使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器或CCD(Charge Coupled Devices，电荷耦合器件)图像传感器。固体拍摄元件将经由透镜入射的光变换为电气的影像信号，并输出到信号处理电路。信号处理电路对从固体拍摄元件输入的影像信号实施A/D转换、噪声去除等信号处理，并输出至图像处理装置20。
[0027]拍摄装置10也可以具备用于生成距离图像的深度传感器。作为深度传感器，例如可以使用3D
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LiDAR(Light Detectionand Ranging，光探测和测距)。LiDAR向拍摄方向照射激光，测量到接收到其反射光为止的时间，检测到位于拍摄方向的物体的距离。另外，拍摄装置10也可以由双目立体相机构成。在该情况下，即使不设置深度传感器，也能够基于2个图像的视差生成距离图像。
[0028]图2是示出实施方式1所涉及的人监视系统1的结构例的图。人监视系统1具备图像处理装置20、显示装置30、记录介质40和声音输出装置50。图像处理装置20包括影像获取部21、影像解析部22、图像保持部23、图像生成部24以及警告控制部25。这些构成要素能够通过硬件资源与软件资源的协作、或者仅通过硬件资源来实现。作为硬件资源，能够利用CPU、ROM、RAM、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field
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Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、其它LSI。作为软件资源，能够利用固件等程序。
[0029]图像处理装置20可以安装在专用的IC基板上，也可以与汽车导航系统或行程记录仪系统集成安装。另外，图像处理装置20也可以构成为智能手机、平板电脑等通用的信息终端装置的一个功能。拍摄装置10与图像处理装置20之间通过有线或无线方式连接。在图像处理装置20安装在专用的IC基板上的情况下，图像处理装置20和拍摄装置10可以设置在相
同的框体内，也可以设置在不同的框体内。
[0030]影像获取部21获取由拍摄装置10拍摄到的影像。影像解析部22对由影像获取部21获取的影像进行解析。在实施方式1中，影像解析部22检测乘员在车厢内用手触摸的场所。
[0031]影像解析部22包括对象物识别部22a、对象物追踪部22b以及三维空间识别部22c。对象物识别部22a在由影像获取部21获取的影像的帧内搜索对象物。对象物识别部22a具有对拍摄了特定对象物的多个图像进行学习而生成的特定对象物识别器作为辞典数据。在实施方式1中，准备人手识别器。人手识别器至少包括手背打开的状态的识别器。另外，作为手识别器，优选准备从各种角度观察各种状态的手的多个识别器。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，具备：影像获取部，获取由拍摄部拍摄的有人的空间的影像；影像解析部，解析所获取的影像来检测所述人在所述空间内停留的场所；以及图像生成部，生成显示用图像，从所述显示用图像中能够识别从所述拍摄部开始拍摄起所述人停留的所有停留场所。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像生成部生成能够识别所述人的移动轨迹的显示用图像。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，所述图像生成部生成显示用图像，在所述显示用图像中，越是人的检测区域的重叠多的区域，越以高亮的显示方式显示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，所述图像生成部参考由所述拍摄部拍摄的人中的每个人的讲话次数、讲话时间、声音大小以及嘴部张开程度的至少一个，来决定所述显示用图像内附随于每个人的检测区域的附随区域的显示方式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，所述拍摄部是设置在建筑物内或移动体内并用于拍摄该建筑物内或该移动体内的固定空间的拍摄部。6.一种图像处理程序，使计算机执行以下处理：获取由拍摄部拍摄的有人的空间的影像；解析所获取的影像来检测所述人在所述空间内停留的场所；以及生成显示用图...

【专利技术属性】
技术研发人员：永井亮行，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：