一种新型气瓶直线度的测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种新型气瓶直线度的测量方法及装置，包括深度摄像头、摄像头支撑杆及圆形底座，其特征在于：所述深度摄像头位于所述摄像头支撑杆的上侧，所述深度摄像头安装在所述摄像头支撑杆的顶部，所述摄像头支撑杆自上而下依次包括摄像头角度调节轴、伸缩杆、底部支撑杆及支撑杆底座。本发明专利技术涉及工业气瓶检验检测领域，具体地讲，涉及一种新型气瓶直线度的测量方法及装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种新型气瓶直线度的测量方法及装置，根据深度摄像头测得的气瓶上点的坐标值，传到计算机中计算，可以判断出被测气瓶的直线度是否达到标准要求。本发明专利技术检测的直线度数据更加快速准确，帮助工厂提高检验效率，保证气瓶符合生产标准。生产标准。生产标准。

【技术实现步骤摘要】
一种新型气瓶直线度的测量方法及装置


[0001]本专利技术涉及工业气瓶检验检测领域，具体地讲，涉及一种新型气瓶直线度的测量方法及装置。

技术介绍

[0002]任何直线水平方向的偏移量称为水平直线度，垂直方向则称为垂直直线度。气瓶生产标准中对气瓶的直线度有具体的要求，超过规定范围的气瓶被视为不合格品。在实际的生产中，传统的人工测量方式检测时间较长，检测效率比较低，检测成本较大。
[0003]如果能够通过光影关系测量气瓶直线度，将有利于提高自动化程度高，加快检测速度。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型气瓶直线度的测量方法及装置，根据深度摄像头测得的气瓶上点的坐标值，传到计算机中计算，可以判断出被测气瓶的直线度是否达到标准要求。本专利技术检测的直线度数据更加快速准确，帮助工厂提高检验效率，保证气瓶符合生产标准。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种新型气瓶直线度的测量方法及装置，包括深度摄像头、摄像头支撑杆及圆形底座，其特征在于：所述深度摄像头位于所述摄像头支撑杆的上侧，所述深度摄像头安装在所述摄像头支撑杆的顶部，所述摄像头支撑杆自上而下依次包括摄像头角度调节轴、伸缩杆、底部支撑杆及支撑杆底座，所述摄像头角度调节轴、所述伸缩杆、所述底部支撑杆及所述支撑杆底座依次固定连接，所述深度摄像头安装在所述摄像头角度调节轴上侧，所述圆形底座自上而下依次包括匹配底座、转盘及圆形底盘，所述匹配底座固定连接所述转盘，所述转盘转动连接所述圆形底盘。/>[0006]作为本技术方案的进一步限定，所述伸缩杆上下抽拉及所述摄像头角度调节轴前后仰角调整，实现所述深度摄像头上下高度和拍摄角度调整，可以供高度不同被测气瓶测量使用。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述被测气瓶完全契合匹配所述匹配底座，根据不同直径的所述被测气瓶更换与之对应的所述匹配底座。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，转动所述转盘，实现所述被测气瓶沿垂直轴自旋转，在变换角度后测得多次数据，以确保所测数据的准确性。一种新型气瓶直线度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将所述摄像头支撑杆及所述圆形底座放置在地面上，使所述支撑杆底座及所述圆形底盘接触所述地面；步骤二：将被测气瓶放置在所述匹配底座内，保证所述匹配底座与所述被测气瓶形状相对应，确保所述匹配底座中心点与所述被测气瓶中心点在同一条垂直线上；
步骤三：根据所述被测气瓶的高度，调整所述伸缩杆的伸缩量以及所述摄像头角度调节轴角度，使所述深度摄像头位置匹配所述被测气瓶；步骤四：打开所述深度摄像头拍摄所述被测气瓶，所述深度摄像头拍摄获得所述被测气瓶上每个点的坐标数据，再将数据传输到计算机，筛选所需点的坐标数据，并依据直线度公式得出所述被测气瓶的直线度；步骤五：为了测量的准确性，所述被测气瓶随所述圆形底座上的所述转盘转动一定角度，多次拍摄并测量，由此经拍摄形成新的坐标数据，再由计算机进行计算，检验与之前测得结果是否一致；步骤六：所述被测气瓶经旋转，可以计算不同角度的直线度，其中最大的数值，必须符合气瓶生产标准中直线度的要求，通常不能超过0.3%，超过此数值，说明所述被测气瓶不符合直线度要求，即为不合格产品。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，计算机处理数据的具体步骤为：步骤四一：计算机选取所述深度摄像头拍摄的所述被测气瓶的多个纵截面上的上、中、下三点，纵截面前面的界线，称为前纵切线，以前纵切线为例，从前纵切线上取三点：、及；步骤四二：取、两点垂线所在直线为轴。另外两轴分别为和轴，的坐标为，的坐标为，的坐标为，此时所选、及三点的横坐标数值是一样的，即；步骤四三：将数值带入直线度计算公式，即可求出直线度，直线度的计算公式为：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（式1）其中：为垂直度系数；为被测气瓶所取点距离两点垂线的最大距离；为被测气瓶上下所取两点的垂直距离。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，点距离所述被测气瓶肩部弧线过渡到侧面直线部分的节点以下2
‑
10 cm；点取前纵切线上弯曲值最大的点；点距离所述被测气瓶最底面约2
‑
10cm。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，在所述步骤四三中：以所选、及三点为例；当时，；当时，；。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：1、本装置本专利技术提供的气瓶直线度的测量方法及装置可实现快速检测不同直径
气瓶的直线度，大大提高了检验的工作效率。
[0013]2、本专利技术的检验过程全部由检测设备参与，避免了人工测量垂直度的误差，保证了检验的准确度。
[0014]3、本专利技术提供的气瓶直线度的测量方法及装置中，主要由深度摄像头、摄像头支撑杆、圆形底座组成，其结构简单，易操作。可根据不同直径的气瓶更换与之对应的匹配底座，实现对不同直径的气瓶的直线度的检测。深度摄像头与底部支撑杆连接有伸缩杆、摄像头角度调节轴，可实现深度摄像头的上下高度和拍摄角度调整，可以供高度不同气瓶测量使用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体布局图。
[0016]图2为本专利技术的深度摄像头拍摄气瓶过程示意图。
[0017]图3为本专利技术的摄像头支撑杆结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的底座结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的气瓶上所需测量点的坐标数据提取示意图图中。
[0020]1、深度摄像头，2、摄像头支撑杆，21、摄像头角度调节轴，22、伸缩杆，23、底部支撑杆，24、支撑杆底座，3、圆形底座，31、匹配底座，32、转盘，33、圆形底盘，4、被测气瓶，5、地面，6、深度摄像头拍摄形成的坐标轴方向示意，7、深度摄像头拍摄视野范围示意，8、选取所需测量点的坐标数据示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0022]如图1
‑
图5所示，本专利技术包括深度摄像头1、摄像头支撑杆2及圆形底座3，所述深度摄像头1位于所述摄像头支撑杆2的上侧，所述深度摄像头1安装在所述摄像头支撑杆2的顶部，所述摄像头支撑杆2自上而下依次包括摄像头角度调节轴21、伸缩杆22、底部支撑杆23及支撑杆底座24，所述摄像头角度调节轴21、所述伸缩杆22、所述底部支撑杆23及所述支撑杆底座24依次固定连接，所述深度摄像头1安装在所述摄像头角度调节轴21上侧，所述圆形底座3自上而下依次包括匹配底座31、转盘32及圆形底盘33，所述匹配底座31固定连接所述转盘32，所述转盘32转动连接所述圆形底盘33。
[0023]所述伸缩杆22上下抽拉及所述摄像头角度调节轴21前后仰角调整，实现所述深度摄像头1上下高度和拍摄角度调整，可以供高度不同被测气瓶4测量使用。
[0024]所述伸缩杆22可以采用机械式人工调节伸缩量，也可以采用电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型气瓶直线度的测量装置，包括深度摄像头（1）、摄像头支撑杆（2）及圆形底座（3），其特征在于：所述深度摄像头（1）位于所述摄像头支撑杆（2）的上侧，所述深度摄像头（1）安装在所述摄像头支撑杆（2）的顶部；所述摄像头支撑杆（2）自上而下依次包括摄像头角度调节轴（21）、伸缩杆（22）、底部支撑杆（23）及支撑杆底座（24）；所述摄像头角度调节轴（21）、所述伸缩杆（22）、所述底部支撑杆（23）及所述支撑杆底座（24）依次固定连接；所述深度摄像头（1）安装在所述摄像头角度调节轴（21）上侧；所述圆形底座（3）自上而下依次包括匹配底座（31）、转盘（32）及圆形底盘（33）；所述匹配底座（31）固定连接所述转盘（32），所述转盘（32）转动连接所述圆形底盘（33）。2.根据权利要求1所述的新型气瓶直线度的测量装置，其特征在于：所述伸缩杆（22）上下抽拉及所述摄像头角度调节轴（21）前后仰角调整，实现所述深度摄像头（1）上下高度和拍摄角度调整，可以供高度不同被测气瓶（4）测量使用。3.根据权利要求2所述的新型气瓶直线度的测量装置，其特征在于：所述被测气瓶（4）完全契合匹配所述匹配底座（31），根据不同直径的所述被测气瓶（4）更换与之对应的所述匹配底座（31）。4.根据权利要求3所述的新型气瓶直线度的测量装置，其特征在于：转动所述转盘（32），实现所述被测气瓶（4）沿垂直轴自旋转，在变换角度后测得多次数据，以确保所测数据的准确性。5.采用权利要求4所述的新型气瓶直线度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将所述摄像头支撑杆（2）及所述圆形底座（3）放置在地面（5）上，使所述支撑杆底座（24）及所述圆形底盘（33）接触所述地面（5）；步骤二：将被测气瓶（4）放置在所述匹配底座（31）内，保证所述匹配底座（31）与所述被测气瓶（4）形状相对应，确保所述匹配底座（31）中心点与所述被测气瓶（4）中心点在同一条垂直线上；步骤三：根据所述被测气瓶（4）的高度，调整所述伸缩杆（22）的伸缩量以及所述摄像头角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，韩影，巩会平，宋雪，李智，
申请(专利权)人：山东曦伴机电技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：