【技术实现步骤摘要】
一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法
[0001]本专利技术涉及一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法，属于环境保护及水质监测设备
技术介绍
[0002]近年来，河面漂浮的垃圾迅速增多。河面上漂浮的垃圾不仅常常会缠绕在渔船的渔网或者螺旋桨上，影响船舶航行以及捕鱼作业；而且水上漂浮的垃圾会对水质造成极大程度的污染且破坏河流生态文明的平衡；由于近年来水面上的漂浮物主要靠人工捡拾收集回收，因而大量人力被应用到回收垃圾上。并且目前在环境监测的水质分析的采集环节中，对水样取样的基本要求是取得的样品具有代表性和有效性。因此减少人力，及时将水面上漂浮的垃圾物回收处理掉，同时满足不同采样点位的水样采集，提高精确度，防止水样混合污染是一个急需解决的难题。
[0003]专利CN202120877742.8中采用伸缩杆来实现不同深度水的采样，但采样深度取决于伸缩杆的长度，伸缩杆太长在水中所收阻力较大，不利于无人船的航行安全，且较长的伸缩杆较难实现；专利CN202122474500.7通过设置的采样头、船舱和浅采样头来对不同...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水质采样及回收垃圾移动平台，包括打捞船本体，其特征在于：在打捞船本体上设置移动平台（2），定义由打捞船本体船头至船尾且穿设打捞船本体中心的线为中心线；中心线的两侧，每侧均安装两个涉水舵机（3），在移动平台（2）中间位置的中心线上安装可倾倒垃圾箱（8），可倾倒垃圾箱（8）的两侧分别与对应侧其中一个涉水舵机（3）连接，位于可倾倒垃圾箱（8）两侧的打捞船本体船沿均安装一个打捞网（1），打捞网（1）与对应侧边的另一个涉水舵机（3）相连；在打捞船本体底部安装水下推进器，水下推进器、涉水舵机（3）均与位于船舱内的船体控制器连通，船体控制器向水下推进器发送启动指令，为打捞船本体提供前行动力，船体控制器向涉水舵机（3）发送指令，涉水舵机（3）带动对应的打捞网（1）进行打捞；在中心线两侧的移动平台（2）上靠近船尾位置分别安装浅水水质采样机构；靠近船尾的中心线上布设深水水质采样机构；在深水水质采样机构中，包含若干真空采样瓶（105），能够实现多分布水质的采集目的；浅水水质采样机构、深水水质采样机构均与船体控制器连通。2.根据权利要求1所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：前述的打捞网（1）通过固定铰支座安装在对应的移动平台（2）侧边，打捞网（1）的固定端与对应涉水舵机（3）的轴相连，涉水舵机（3）启动，打捞网（1）通过固定铰支座进行运转。3.根据权利要求2所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：可倾倒垃圾箱（8）的两侧分别与对应侧涉水舵机（3）的轴连接，涉水舵机（3）启动，带动可倾倒垃圾箱（8）翻转。4.根据权利要求3所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：所述浅水水质采样机构包括浅水水质采样机构本体，在中心线的两侧位于船尾位置分别安装一个浅水水质采样机构本体；浅水水质采样机构本体包括针管（6）、橡胶管（7）、电动推杆（5）以及集线盒，针管（6）的液体输入口与橡胶管（7）的一端连接，橡胶管（7）的另一端伸出船尾，针管（6）的推送端与电动推杆（5）的推杆连接，集线盒内设置锂电池，电动推杆（5）同时与集线盒内的锂电池连接。5.根据权利要求4所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：前述浅水水质采样机放置在密封盒（4）内，即在中心线两侧的船尾均内嵌一个密封盒（4），密封盒（4）朝向船尾外侧的端部开口，密封盒（4）顶部的开口覆设密封盖（11），且密封盖（11）与密封盒（4）顶部开口滑动连接；密封盖（11）同样连接一个电动推杆（5），启动此电动推杆（5），实现密封盖（11）与密封盒（4）的开合。6.根据权利要求5所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：所述深水水质采样机构包括回转平台（10）、真空采样瓶（105）以及收放线机构（9），所述收放线结构包括T型中空支架（92）、收放线驱动电机（91）以及内置电线旋转盘，T型中空支架（92）的垂直部分安装在移动平台（2）的中心线上，收放线驱动电机（91）的电机轴穿设T型中空支架（92）的横向部分，位于横向部分内的电机轴上套设内置电线旋转盘；T型中空支架（92）的横向部分外壁向船尾方向延伸，形成平行于移动平台（2）的延伸部分（93），延伸部分（93）内部同样中空且与T型中空支架（92）的横向部分连通，防水电线（94）的一端缠绕在内置电线旋转盘上，防水电线（94）的另一端伸出延伸部分（93），在伸出延伸
部分（93）的另一端上固定电磁铁（103）；所述回转平台（10）包括呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚庆，马绪康，杨慧程，朱昱，倪红军，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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