一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法技术

本发明专利技术涉及一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法，包括以下步骤：步骤一，摄像头拍摄位于所述喷灌装置两侧的植物图像；步骤二，摄像头将拍摄到的植物图像发送至色彩分析模块中；步骤三，色彩分析模块将接收到的图片与预设色彩进行比对，且将比对信息发送至计算模块中；步骤四，计算模块计算得出图片中与所述预设色彩重合的区域，并推导处田间植物的实际覆盖面积；步骤五，计算模块的计算结果发送至控制模块中，控制模块改变水的喷射范围，最终，通过摄像头对植物的图像进行采集，并通过色彩分析模块对图像中的色彩进行分析，计算出植物实际的覆盖面积，进而调整喷头摆动动作的幅度，便有效避免了水资源浪费的问题。便有效避免了水资源浪费的问题。便有效避免了水资源浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法


[0001]本专利技术涉及智慧农业相关
，具体是一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法。

技术介绍

[0002]智慧农业是指现代科学技术与农业种植相结合，从而实现无人化、自动化、智能化管理。在智慧农业中，喷灌是一项必不可少的工作，随着科技的快速发展，此项工作便实现了自动化，无需工作人员手动进行。
[0003]喷灌便于严格控制土壤水分,使土壤湿度维持在作物生长最适宜的范围。而且在喷灌时能冲掉植物茎叶上尘土,有利于植物呼吸和光合作用。另外喷灌对土壤不产生冲刷等破坏作用，从而保持土壤的团粒结构，使土壤疏松多孔，通气性好，因而有利于增产，特别是蔬菜增产效果更为明显。
[0004]然而，现有的喷灌设备，工作的方式单一，大多不具备完善的控制端，当田间植物的分布发生局部变化时，便会造成一部分的水资源浪费，进而便达不到理想中使用效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法，用于控制喷灌装置在田间进行喷灌作业，包括以下步骤：
[0008]步骤一，摄像头拍摄位于所述喷灌装置两侧的植物图像；
[0009]步骤二，摄像头将拍摄到的植物图像发送至色彩分析模块中；
[0010]步骤三，色彩分析模块将接收到的图片与预设色彩进行比对，且将比对信息发送至计算模块中；
[0011]步骤四，计算模块计算得出图片中与所述预设色彩重合的区域，并推导处田间植物的实际覆盖面积；
[0012]步骤五，计算模块的计算结果发送至控制模块中，控制模块改变水的喷射范围。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述喷灌装置包括底座以及分别设于所述底座两侧的两个摄像头，还包括：
[0014]圆筒，安装于所述底座上，用于盛装水，并通过泵送机构同活动设于所述底座两侧的两个喷头连接；
[0015]装配板，在所述底座的两侧各活动设有一个，所述喷头与安装在所述装配板底部的往复驱动机构连接，且所述往复驱动机构连接有齿合传动机构；
[0016]立板，固定安装在所述底座上，且其上转动安装有摆动板，所述摆动板的一端同所述装配板固定，所述摆动板还与活动设置在所述底座上的滑轮滚动贴合；
[0017]滑板，活动设置在所述底座上，且与安装在所述底座上的往复推拉机构连接，所述滑轮通过高度调节机构与所述滑板连接，所述往复推拉机构用于驱动所述滑板与所述滑轮做往复直线运动，并使所述摆动板进行往复摆动，以使所述喷头执行喷灌动作；
[0018]其中，当所述摆动板执行摆动动作时，所述齿合传动机构触发，以促使所述往复驱动机构驱动所述喷头沿所述装配板的长度方向进行往复运动，所述高度调节机构用于驱动所述滑轮升降，以使所述滑轮在执行一次往复运动时，驱动所述摆动板带动所述喷头摆动的范围改变。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述底座上固定安装有两根导向杆，所述滑板滑动设置在两根所述导向杆上，所述往复推拉机构包括转动安装在所述底座上的凸轮以及通过导向结构活动设置在所述底座上的往复板，所述底座上还安装有输出端同所述凸轮转动轴连接的第二电机；
[0020]其中，所述凸轮通过滑动配合结构与所述往复板连接，所述往复板通过推拉杆连接所述滑板，且所述推拉杆的两端分别与所述滑板和所述往复板铰接。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向结构包括固定在所述往复板底部的导向块以及开设在所述底座上的导向通槽，所述导向块贯穿所述导向通槽并与所述底座滑动连接；
[0022]所述滑动配合结构包括固定于所述凸轮上的第二柱体以及开设在所述往复板上的限位深槽，所述第二柱体伸入所述限位深槽内并与所述往复板滑动连接。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑板上还固定设置有安装架，所述高度调节机构包括转动安装在所述滑板与所述安装架之间的丝杆、固定安装在所述滑板与所述安装架之间的立柱以及设置在所述丝杆与所述立柱上的升降板；
[0024]其中，所述安装架上还安装有第一电机，所述升降板与所述丝杆螺纹连接，与所述立柱滑动连接，所述滑轮通过直板转动安装在所述升降板的侧部。
[0025]作为本专利技术再进一步的方案：所述往复驱动机构包括转动安装在所述装配板底部的两个驱动轮、连接两个所述驱动轮的连接件以及设于所述连接件上的第一柱体，其中一个所述驱动轮的转动轴同所述齿合传动机构连接，所述第一柱体连接有安装于所述装配板底部的从动结构。
[0026]作为本专利技术再进一步的方案：所述从动结构包括分别固定安装在所述装配板两侧的两根横杆、滑动设置在所述横杆上的套筒以及通过连接柱同所述套筒固定的横移板，且所述喷头固定于所述横移板的底部；
[0027]其中，所述横移板上开设有限位通槽，所述第一柱体贯穿所述限位通槽并与所述横移板滑动连接。
[0028]作为本专利技术再进一步的方案：所述齿合传动机构包括转动安装在所述装配板上的传动轴、固定安装在所述传动轴一端的齿轮以及固定在所述底座上的弧形件，所述传动轴远离所述齿轮的一端通过锥齿轮组和传动带连接其中一个所述驱动轮的转动轴；
[0029]其中，所述弧形件的内壁上设有与所述齿轮啮合的齿牙，且所述弧形件与所述摆动板转动轴二者的中心轴线重合。
[0030]有益效果是：本专利技术设计新颖，所述喷灌装置在作业时，通过摄像头对植物的图像进行采集，并通过色彩分析模块对图像中的色彩进行分析，计算出植物实际的覆盖面积，进
而通过高度调节机构调整后续喷头摆动动作的幅度，最终，便有效避免了水资源浪费的问题，适于推广使用。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的结构示意图。
[0032]图2为本专利技术另一角度的结构示意图。
[0033]图3为本专利技术又一角度的结构示意图。
[0034]图4为图2中A处的结构放大图。
[0035]图5为图3中B处的结构放大图。
[0036]图6为本专利技术中往复驱动机构的结构示意图。
[0037]图7为本专利技术中往复推拉机构与滑板的连接关系示意图。
[0038]图8为本专利技术中高度调节机构的结构示意图。
[0039]图中：1、底座；101、导向通槽；2、圆筒；3、泵体；4、摄像头；5、喷头；6、伸缩软管；7、立板；8、摆动板；9、装配板；10、驱动轮；11、连接件；12、横杆；13、套筒；14、横移板；1401、限位通槽；15、连接柱；16、第一柱体；17、传动轴；18、锥齿轮组；19、传动带；20、齿轮；21、弧形件；22、导向杆；23、滑板；24、安装架；25、第一电机；26、丝杆；27、立柱；28、升降板；29、直板；30、滑轮；31、推拉杆；32、往复板；3201、限位深槽；3202、导向块；33、凸轮；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法，用于控制喷灌装置在田间进行喷灌作业，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，摄像头(4)拍摄位于所述喷灌装置两侧的植物图像；步骤二，摄像头(4)将拍摄到的植物图像发送至色彩分析模块中；步骤三，色彩分析模块将接收到的图片与预设色彩进行比对，且将比对信息发送至计算模块中；步骤四，计算模块计算得出图片中与所述预设色彩重合的区域，并推导处田间植物的实际覆盖面积；步骤五，计算模块的计算结果发送至控制模块中，控制模块改变水的喷射范围。2.根据权利要求1所述的一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法，其特征在于，所述喷灌装置包括底座(1)以及分别设于所述底座(1)两侧的两个摄像头(4)。3.根据权利要求2所述的一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法，其特征在于，所述喷灌装置还包括圆筒(2)、装配板(9)、立板(7)和滑板(23)。4.根据权利要求3所述的一种运用图像感应检测的智慧农业移动喷灌控制方法，其特征在于，所述圆筒(2)安装于所述底座(1)上，用于盛装水，并通过泵送机构同活动设于所述底座(1)两侧的两个喷头(5)连接；所述装配板(9)在所述底座(1)的两侧各活动设有一个，所述喷头(5)与安装在所述装配板(9)底部的往复驱动机构连接，且所述往复驱动机构连接有齿合传动机构；所述立板(7)固定安装在所述底座(1)上，且其上转动安装有摆动板(8)，所述摆动板(8)的一端同所述装配板(9)固定，所述摆动板(8)还与活动设置在所述底座(1)上的滑轮(30)滚动贴合；所述滑板(23)活动设置在所述底座(1)上，且与安装在所述底座(1)上的往复推拉机构连接，所述滑轮(30)通过高度调节机构与所述滑板(23)连接，所述往复推拉机构用于驱动所述滑板(23)与所述滑轮(30)做往复直线运动，并使所述摆动板(8)进行往复摆动，以使所述喷头(5)执行喷灌动作；其中，当所述摆动板(8)执行摆动动作时，所述齿合传动机构触发，以促使所述往复驱动机构驱动所述喷头(5)沿所述装配板(9)的长度方向进行往复运动，所述高度调节机构用于驱动所述滑轮(30)升降，以使所述滑轮(30)在执行一次往复运动时，驱动所述摆动板(8)带动所述喷头(5)摆动的范围改变；所述底座(1)上固定安装有两根导向杆(22)，所述滑板(23)滑动设置在两根所述导向杆(22)上，所述往复推拉机构包括转动安装在所述底座(1)上的凸轮(33)以及通过导向结构活动设置在所述底座(1)上的往复板(32)，所述底座(1)上还安装有输出端同所述凸轮(33)转动轴连接的第二电机(35)；其中，所述凸轮(33)通过滑动配合结构与所述往复板(32)连接，所述往复板(32)通过推拉杆(31)连接所述滑板(23)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，张远，
申请(专利权)人：徐强，
类型：发明
国别省市：