本发明专利技术提供了一种减震器防尘罩自动焊接装置,包括底座框架,用于起到支撑作用;上固定板通过立柱与底座框架固定连接;减震器滑入装置设置在底座框架上,用于减震器和防尘罩的滑入;减震器提升旋转平移装置通过升降装置与上固定板固定连接,用于带动减震器升降、旋转以及平移;减震器抱紧装置固定在减震器提升旋转平移装置的下方,用于将减震器抱紧;焊接设备固定在底座框架上,用于对减震器和防尘罩进行焊接。本发明专利技术实现减震器防尘罩焊接作业,采用机器人抓取作业,对减震器进行定位焊接作业,提高了定位精度,取代防尘罩了传统的手动焊接或使用机器人焊接的方式,大大提高了焊接质量和焊接精度。和焊接精度。和焊接精度。
【技术实现步骤摘要】
一种减震器防尘罩自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及减震器制造
,尤其是涉及一种减震器防尘罩自动焊接装置。
技术介绍
[0002]目前针对油压减震器组装作业时,需要对防尘罩进行焊接作业。防尘罩分为螺纹连接式防尘罩和焊接式防尘罩。对于焊接式防尘罩需要将防尘罩和减震器本体进行焊接作业。目前行业内的油压减震器焊接多为人工焊接或机器人焊接。
[0003]目前行业内的油压减震器的防尘罩焊接设备,防尘罩采用人工焊接,焊接后的美观性无法达到要求;或者采用六轴机器人焊接,设备的成本较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种减震器防尘罩自动焊接装置,能够满足不同型号的减震器防尘罩的焊接作业,保证焊接质量和焊接精度。
[0005]根据本专利技术的一个目的,本专利技术提供一种减震器防尘罩自动焊接装置,包括:
[0006]底座框架,用于起到支撑作用;
[0007]上固定板,通过立柱与所述底座框架固定连接;
[0008]减震器滑入装置,设置在所述底座框架上,用于减震器和防尘罩的滑入;
[0009]减震器提升旋转平移装置,通过升降装置与所述上固定板固定连接,用于带动所述减震器升降、旋转以及平移;
[0010]减震器抱紧装置,固定在所述减震器提升旋转平移装置的下方,用于将减震器抱紧;
[0011]焊接设备,固定在所述底座框架上,用于对所述减震器和防尘罩进行焊接。
[0012]进一步地,所述底座框架的底部四角处分别设有一个设备地脚。
[0013]进一步地,所述上固定板的下方设有中间板,所述中间板的四角处分别设有通孔,所述立柱分别贯穿对应的所述通孔,使得所述中间板与所述立柱之间滑动连接,所述上固定板上固定有提升电缸,所述提升电缸的伸缩部与所述中间板固定连接。
[0014]进一步地,所述减震器滑入装置包括减震器存放工装、工装固定旋钮、滑入滑轨、滑入滑块、下安装板、转接件和无杆气缸,所述下安装板固定在所述底座框架的上表面,所述下安装板上固定安装有一对所述滑入滑轨,所述滑入滑轨滑动连接有所述滑入滑块,所述减震器存放工装的两端固定在对应的所述滑入滑块上,所述无杆气缸固定在所述下安装板上,所述无杆气缸通过所述转接件和一个所述滑入滑块固定连接,所述减震器存放工装上固定有工装固定旋钮。
[0015]进一步地,所述减震器提升旋转平移装置设置在所述中间板上,所述减震器提升旋转平移装置包括提升装置、旋转装置和平移装置。
[0016]进一步地,所述平移装置包括平移滑台、平移滑轨、平行运动电机、平行运动齿轮和平行运动齿条,所述中间板上开设有一个开口框,所述开口框的两侧分别设有一个所述
平移滑轨,所述平移滑台的底部与所述平移滑轨滑动连接,且所述平移滑台能在所述平移滑轨上前后往复运动,所述平行运动电机固定在所述平移滑台上,所述平行运动电机的输出轴上设有所述平行运动齿轮,所述平行运动齿条固定在所述平移滑台上,且所述平移滑台与所述平移滑轨平行设置。
[0017]进一步地,所述提升装置包括提升齿轮、提升伺服电机和提升齿条,所述提升伺服电机的输出轴与所述提升齿轮固定连接,所述提升齿条竖直设置且固定在所述平移滑台上,所述提升齿轮与所述提升齿条啮合连接。
[0018]进一步地,所述旋转装置包括第一旋转齿轮、旋转同步带、旋转电机和第二旋转齿轮,所述旋转电机固定在所述平移滑台上,所述旋转电机的输出轴上固定有所述第二旋转齿轮,所述第一旋转齿轮与转动筒的顶部固定连接,所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮之间通过所述旋转同步带连接。
[0019]进一步地,所述减震器抱紧装置包括抱紧装置固定板、抱紧滑轨、抱紧滑块、抱紧气缸、抱紧夹爪、防尘罩夹爪、防尘罩夹爪气缸、防尘罩夹爪齿轮和防尘罩夹爪齿条,所述抱紧装置固定板与所述转动筒固定连接,两条所述抱紧滑轨分别平行固定在所述抱紧装置固定板上,所述抱紧滑块与所述抱紧滑轨滑动连接且所述抱紧滑块可沿所述抱紧滑轨上下滑动,所述抱紧滑块的底部固定有所述防尘罩夹爪,两个所述防尘罩夹爪之间分别固定有一条所述防尘罩夹爪齿条,两条所述防尘罩夹爪齿条之间通过所述防尘罩夹爪齿轮啮合连接,其中一个所述防尘罩夹爪与所述防尘罩夹爪气缸连接,所述防尘罩夹爪气缸固定在所述抱紧滑块底部,所述抱紧滑块的中部固定有所述抱紧气缸,所述抱紧气缸上固定安装有所述抱紧夹爪。
[0020]进一步地,所述焊接设备包括焊枪固定体、焊渣收集盒、耳环夹紧块、遮光板、夹紧气缸、气缸支撑板、焊枪固定体安装板、焊枪和焊枪固定板,所述焊枪固定体安装板固定在所述底座框架的上表面,所述焊枪通过所述焊枪固定板固定在所述焊枪固定体上,所述焊枪固定体上固定有所述焊渣收集盒,所述焊渣收集盒的上方两侧设有所述遮光板,所述焊渣收集盒的两侧分别通过所述气缸支撑板固定有一个所述夹紧气缸,所述夹紧气缸的内侧固定有一个所述耳环夹紧块。
[0021]进一步地,还包括焊接辅助设备,所述焊接辅助设备包括焊丝送丝机8、二保焊焊机、粉尘回收箱和气罐,所述焊丝送丝机、所述二保焊焊机、所述粉尘回收箱和所述气罐设置在所述底座框架的一侧。
[0022]本专利技术实现减震器防尘罩焊接作业,提出了立式焊接防尘罩的理念,取代防尘罩了传统的手动焊接或使用机器人焊接的方式,大大提高了焊接质量和焊接精度;取消人工搬运减震器,减少作业人员的劳动强度,保证作业人员的安全;本专利技术采用机器人抓取作业,对减震器进行定位焊接作业,提高了定位精度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例的结构示意图;
[0025]图2为本专利技术实施例减震器滑入装置的位置示意图;
[0026]图3为本专利技术实施例减震器滑入装置的结构示意图;
[0027]图4为本专利技术实施例焊枪固定体的位置示意图;
[0028]图5为本专利技术实施例焊接设备的结构示意图;
[0029]图6为本专利技术实施例减震器抱紧装置的位置示意图;
[0030]图7为本专利技术实施例减震器抱紧装置的结构示意图;
[0031]图8为本专利技术实施例减震器抱紧装置的另一结构示意图;
[0032]图9为本专利技术实施例减震器提升旋转平移装置的位置示意图;
[0033]图10为本专利技术实施例减震器提升旋转平移装置的结构示意图;
[0034]图中:
[0035]1、提升电缸;2、上固定板;3、减震器;4、复位按钮;5、急停按钮;6、底座框架;7、设备地脚;8、焊丝送丝机;9、二保焊焊机;10、粉尘回收箱;11、气罐;
[0036]12、减震器滑入装置;13、减震器存放工装;14、工装固定旋钮;15、滑入滑轨;16、滑入滑块;17、下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震器防尘罩自动焊接装置,其特征在于,包括:底座框架,用于起到支撑作用;上固定板,通过立柱与所述底座框架固定连接;减震器滑入装置,设置在所述底座框架上,用于减震器和防尘罩的滑入;减震器提升旋转平移装置,通过升降装置与所述上固定板固定连接,用于带动所述减震器升降、旋转以及平移;减震器抱紧装置,固定在所述减震器提升旋转平移装置的下方,用于将减震器抱紧;焊接设备,固定在所述底座框架上,用于对所述减震器和防尘罩进行焊接。2.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动焊接装置,其特征在于,所述上固定板的下方设有中间板,所述中间板的四角处分别设有通孔,所述立柱分别贯穿对应的所述通孔,使得所述中间板与所述立柱之间滑动连接,所述上固定板上固定有提升电缸,所述提升电缸的伸缩部与所述中间板固定连接。3.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动焊接装置,其特征在于,所述减震器滑入装置包括减震器存放工装、工装固定旋钮、滑入滑轨、滑入滑块、下安装板、转接件和无杆气缸,所述下安装板固定在所述底座框架的上表面,所述下安装板上固定安装有一对所述滑入滑轨,所述滑入滑轨滑动连接有所述滑入滑块,所述减震器存放工装的两端固定在对应的所述滑入滑块上,所述无杆气缸固定在所述下安装板上,所述无杆气缸通过所述转接件和一个所述滑入滑块固定连接,所述减震器存放工装上固定有工装固定旋钮。4.根据权利要求2所述的减震器防尘罩自动焊接装置,其特征在于,所述减震器提升旋转平移装置设置在所述中间板上,所述减震器提升旋转平移装置包括提升装置、旋转装置和平移装置。5.根据权利要求4所述的减震器防尘罩自动焊接装置,其特征在于,所述平移装置包括平移滑台、平移滑轨、平行运动电机、平行运动齿轮和平行运动齿条,所述中间板上开设有一个开口框,所述开口框的两侧分别设有一个所述平移滑轨,所述平移滑台的底部与所述平移滑轨滑动连接,且所述平移滑台能在所述平移滑轨上前后往复运动,所述平行运动电机固定在所述平移滑台上,所述平行运动电机的输出轴上设有所述平行运动齿轮,所述平行运动齿条固定在所述平移滑台上,且所述平移滑台与所述平移滑轨平行设置。6.根据权利要求5所述的减震器防尘罩自动焊接装置,其特征在于,所述提升装置包括提升齿轮、...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜淼,张晓民,
申请(专利权)人:龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。