一种煤矿井下用无人驾驶电机车制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿井下用无人驾驶电机车，涉及煤矿开采设备技术领域。该煤矿井下用无人驾驶电机车，包括车厢，安装在车厢上的驱动轮以及安装在车厢上的承重轮，所述车厢的前部固定连接有除障箱，所述除障箱的内部设置有用于清理遗留在轨道间的残煤的清阻组件；所述除障箱的表面通过驱动轮传动设置有转辊，所述车厢的顶部设置有用于储存残煤的收集腔。本发明专利技术通过设置除障箱，收集腔，拨料板以及清阻组件，车厢运动时，其前部的除障箱内部的清阻组件可以对轨道间残留的煤炭进行清理，并且会在拨料板的作用下进入到车厢上的收集腔的内部，从而可以保证车厢平稳运行的同时，可以将残留在轨道间的煤炭进行回收。残留在轨道间的煤炭进行回收。残留在轨道间的煤炭进行回收。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下用无人驾驶电机车


[0001]本专利技术涉及煤矿开采设备
，具体为一种煤矿井下用无人驾驶电机车。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，为了能够高效率的开采煤矿，通常会使用到一些井下无人电车，而无人运输车就是其中的一种，无人运输车可以将井下开采的煤炭自动运输的地表，运输效率高。
[0003]现今的采煤过程一般均使用快速高效的大型采煤机，一边采煤一边就将煤运走，但是在实际煤运输过程中会有或多或少的煤块掉落在井下，长时间无人处理则会干扰井下矿工的正常工作，由于运输轨道的大部分区域都是在矿井的内部，在开采的过程中，井道顶板会出现清理掉落的现象，一些顶板碎片会掉落到轨道上，会使行驶的运输车产生颠簸，有可能会使车厢内部的煤炭抖落，而现有的运输车难以对这些残留物进行清理，长此积累后，有可能会导致运输车脱轨，影响运输车的正常行驶。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用无人驾驶电机车，包括车厢(1)，安装在车厢(1)上的驱动轮(3)以及安装在车厢(1)上的承重轮，其特征在于：所述车厢(1)的前部固定连接有除障箱(2)，所述除障箱(2)的内部设置有用于清理遗留在轨道间的残煤的清阻组件；所述除障箱(2)的表面通过驱动轮(3)传动设置有转辊(4)，所述车厢(1)的顶部设置有用于储存残煤的收集腔(5)，所述转辊(4)的表面固定套接有用于将残煤拨动到收集腔(5)内部的拨料板(6)，所述车厢(1)的尾部设置有可拆卸的用于封闭收集腔(5)的封闭板(7)；所述车厢(1)的顶部设置有可自动卸料的运输箱(8)；所述清阻组件包括转动带轮(9)，从动带轮(10)和清理盘(11)，所述转动带轮(9)通过转轴(12)连接在除障箱(2)的内部，所述除障箱(2)的内部设置有用于使转轴(12)转动的驱动机构，所述从动带轮(10)通过连接轴(13)连接在除障箱(2)的内部，所述清理盘(11)固定套接在连接轴(13)的表面，所述转动带轮(9)通过连接皮带与从动带轮(10)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述驱动机构包括同步电机(14)，主动锥齿轮(15)和从动锥齿轮(16)，所述同步电机(14)固定连接在除障箱(2)的内部，所述主动锥齿轮(15)固定套接在同步电机(14)的输出轴上，所述从动锥齿轮(16)固定套接在转轴(12)的表面，所述主动锥齿轮(15)与从动锥齿轮(16)啮合。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述转辊(4)的表面活动套接有连接板(17)，所述连接板(17)固定连接在除障箱(2)的表面，所述驱动轮(3)的表面通过键固定连接有齿轮一(31)，且齿轮一(31)与固定在传动带轮(18)上的齿轮二(182)啮合，齿轮二(182)与传动带轮(18)之间通过连接轴(181)固定连接，所述转辊(4)的表面固定套接有转动带轮(19)，所述传动带轮(18)通过传动皮带与转动带轮(19)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，其特征在于：所述转辊(4)为中空结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永存，王爽，胡坤，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：