电动车的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动车的控制系统，包含一电动马达、至少一车轮、一变速机构、至少一用于感测该电动车的车辆状态的感测器，及一讯号连接该至少一感测器的控制单元。当车辆状态异常而符合预先设定的第一条件时，该控制单元会将该变速机构切换至该第一档位，这时该动力马达仍可借由该变速机构带动该至少一车轮，但该至少一车轮无法借由该变速机构带动该动力马达，因此当遇到下坡或该电动车被拖行等状况而使该至少一车轮的转速过高时，该至少一车轮不会带动该动力马达旋转，如此可避免该动力马达转速过高，并抑止反电动势的产生。并抑止反电动势的产生。并抑止反电动势的产生。

【技术实现步骤摘要】
电动车的控制系统


[0001]本专利技术关于一种控制系统，特别是指一种电动车的控制系统。

技术介绍

[0002]现时的电动摩托车多以永磁同步马达作为动力来源，但此种马达的转速和其三相线所感应的电压成正比，从而具有反电动势特性，除了马达被过度加速外，当车轮因下坡或车体被拖动等特殊情形而造成转速过高时，都会使马达的转速过快而导致反电动势过高，由于用于控制马达的马达控制器通常由金氧半导体场效电晶体(MOSFET)及电容组成，当反电动势过高时，金氧半导体场效电晶体及电容就容易发生过压击穿而造成永久性失效。虽然现时有借由煞车回充或使马达弱磁等手段来避免反电动势过高，但这些手段仍存在失效的情况，例如当电池充饱电而关闭煞车回充，或是马达控制器为断电状态的时候，上述手段便无法产生作用，因此现行应对马达反电动势过高的策略仍有不少改进的空间。

技术实现思路

[0003][本专利技术欲解决的课题][0004]因此，本专利技术的目的，即在于提供一种可在各种行驶状态下有效避免马达反电动势过高的控制系统。
[0005][解决问题的技术手段][000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制系统，其特征在于，包含：一动力马达；至少一车轮；一变速机构，可被所述动力马达带动并用于传动所述至少一车轮，所述变速机构可受控制而切换至一第一档位，当所述变速机构切换至所述第一档位时，所述动力马达可借由所述变速机构连动所述至少一车轮，而所述至少一车轮无法借由所述变速机构连动所述动力马达；至少一感测器，用于感测所述电动车的车辆状态；及一控制单元，讯号连接所述至少一感测器，当所述至少一感测器所测得的车辆状态符合一第一条件时，所述控制单元将所述变速机构切换至所述第一档位。2.根据权利要求1所述电动车的控制系统，其特征在于，所述变速机构还可受控制而切换至一第二档位，当所述变速机构切换至所述第二档位时，所述动力马达可借由所述变速机构连动所述至少一车轮，且所述至少一车轮也可借由所述变速机构连动所述动力马达，当所述至少一感测器所测得的车辆状态符合一第二条件时，所述控制单元将所述变速机构由所述第一档位切换至所述第二档位。3.根据权利要求1所述电动车的控制系统，其特征在于，所述至少一感测器可侦测所述动力马达的转速，所述第一条件为所述动力马达的转速高于一第一阀值。4.根据权利要求1所述电动车的控制系统，其特征在于，所述至少一感测器可侦测所述动力马达的转速，所述第一条件为所述动力马达的转速高于一第一阀值且持续超过一第一时间。5.根据权利要求2所述电动车的控制系统，其特征在于，所述至少一感测器可侦测所述至少一车轮的转速，所述第二条件为所述至少一车轮的转速低于一第二阀值。6.根据权利要求2所述电动车的控制系统，其特征在于，所述至少一感测器可侦测所述至少一车轮的转速，所述第二条件为所述至少一车轮的转速低于一第二阀值且持续超过一第二时间。7.根据权利要求2所述电动车的控制系统，其特征在于，所述变速机构包括一连动所述动力马达的输入轴、一连动所述至少一车轮的输出轴、一设置于所述输入轴及所述输出轴上的减速齿轮组、一设置于所述输入轴上且可受控制使所述减速齿轮组在所述第一档位及所述第二档位间切换的离合器，及一设置于所述减速齿轮组上的单向离合件，当所述减速齿轮组切换至所述第一档位时，所述单向离合件使所述输入轴可借由所述减速齿轮组带动所述输出轴，但所述输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪顺得，陈执中，赖建宏，
申请(专利权)人：光阳工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：