【技术实现步骤摘要】
用于对象追踪的电子装置及方法
[0001]本专利技术关于一种用于对象追踪的电子装置及方法。
技术介绍
[0002]一般而言，现有的物体追踪技术主要分为两种，第一种现有技术是一阶段的物体追踪(one
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stage object tracking)，其使用深度学习的方法直接训练生成一个模型，能够同时进行物体检测及物体追踪，第二种现有技术是采用二阶段的(two
‑
stage)物体追踪，将物体检测的操作及物体追踪的操作分开，分别独立设计一个物体检测器及一个物体追踪器，将该物体检测器所检测出来的结果，放到自行设计的物体追踪器上进行追踪。
[0003]然而，在实际物体追踪操作有需多问题，会增加物体比对上的难度，其中又以遮挡现象最为困难。藉由现有的物体检测器所切割下来的画面进入现有的追踪器进行判读时，会造成识别上的困难，这是因为进入现有追踪器的物体特征向量，只会留下原始一半的信息并且容易出错。而对于遮挡现象，目前现有的物体追踪技术中都无法有效地解决此问题，进而导致在追踪物体时，将物体标识出正确身...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对象追踪的方法，其特征在于，包含有：通过一特定对象模型，产生一特定图框所对应的一对象检测框的一第一比例对象的一第一向量及一第二比例对象的一第二向量；以及根据该第一向量、该第二向量以及一对象向量数据库中所储存的M个第一比例参考向量与M个第二比例参考向量，产生该对象检测框内的一对象的一身份标签。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一比例对象对应于该对象的至少一第一部分，该第二比例对象对应于该对象的至少一第二部分，该至少一第一部分包含有该至少一第二部分。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一比例对象的该第一向量是该对象的一全身对象向量，该第二比例对象的该第二向量是该对象的一半身对象向量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，产生该对象检测框内的该对象的该身份标签的步骤另包含：根据该对象检测框及该特定图框的一速度预测框，决定一交并比距离；以及根据该第一向量、该第二向量、交并比距离以及该M个第一比例参考向量与M个第二比例参考向量，产生该对象检测框内的该对象的该身份标签。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，另包含有：根据该第一向量及该M个第一比例参考向量，计算M个第一向量距离；根据一特定权重值，将该M个第一向量距离分别与该交并比距离进行加权计算，产生M个第一调整后向量距离，以及从该M个第一调整后向量距离中选取出一特定第一调整后向量距离；根据该第二向量及该M个第二比例参考向量，计算M个第二向量距离，以及从该M个第二向量距离中选取出一特定第二调整后向量距离；以及根据该特定第一调整后向量距离及该特定第二调整后向量距离，决定该对象检测框内的该对象的该身份标签。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该特定第一调整后向量距离为该M个第一调整后向量距离中的一最小第一调整后向量距离，该特定第二调整后向量距离为该M个第二调整后向量距离中的一最小第二调整后向量距离。7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴治纬，陈建豪，杨朝勋，陈世泽，
申请(专利权)人：瑞昱半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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