三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置制造方法及图纸

三维数据编码方法取得多个三维点(S12721)；使用多个三维点生成包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息的数据单元(S12722)；生成包含数据单元的比特流(S12723)，数据单元在预测树之后包含识别信息，识别信息表示在数据单元内是否在后面接着其他的预测树。其他的预测树。其他的预测树。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置


[0001]本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。

技术介绍

[0002]在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。
[0003]作为三维数据的表现方法之一，有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或传输中，与二维的运动图像(作为一例，有以MPEG进行标准化后的MPEG－4AVC或HEVC等)同样，需要通过编码来进行数据量的压缩。
[0004]此外，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(Point Cloud Library：点云库)等支持。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维数据编码方法，其中，取得多个三维点；使用上述多个三维点生成包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息的数据单元；生成包含上述数据单元的比特流，上述数据单元在上述预测树之后包含上述识别信息，上述识别信息表示在上述数据单元内是否在后面接着其他的预测树。2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，在上述数据单元包含多个上述预测树及多个上述识别信息的情况下，多个上述识别信息分别在上述数据单元中被接在各预测树之后保存。3.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，多个上述识别信息包含第1识别信息及第2识别信息，上述第1识别信息表示在上述数据单元内在上述第1识别信息之后不存在更多的预测树，上述第2识别信息表示在上述数据单元内在上述第2识别信息之后接着其他的预测树。4.如权利要求3所述的三维数据编码方法，其中，在上述数据单元包含多个上述预测树、上述第1识别信息及第2识别信息的情况下，上述第1识别信息被保存在最后的预测树之后，上述第2识别信息被保存在不为最后的预测树之后。5.一种三维数据解码方法，其中，取得包含数据单元的比特流，上述数据单元包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息；对上述数据单元中包含的上述预测树进行解码，计算构成上述预测树的多个三维点，上述数据单元在上述预测树之后包含上述识别信息，上述识别信息表示在上述数据单元内是否在后面接着其他的预测树。6.如权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，在上述数据单元包含多个上述预测树及多个上述识别信息的情况下，多个上述识别信息分别在上述数据单元中被接在各预测树之后保存。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：井口贺敬，杉尾敏康，西孝启，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：