本发明专利技术涉及螺丝锁附设备技术领域，公开一种锁附装置和加工设备，该锁附装置包括机体、定位机构、驱动机构及锁附机构，机体设有输送通道，输送通道具有锁附位，定位机构包括驱动组件、顶升组件及压紧组件，驱动组件设有安装槽，安装槽的侧壁凸设有限位台，顶升组件设于安装槽内，并位于所述输送通道内，压紧组件连接于驱动组件，并与顶升组件配合形成压紧空间，压紧空间用于压紧待加工件，驱动组件驱动顶升组件和压紧组件沿输送通道移动，以靠近或远离锁附位，驱动机构设于机体，锁附机构连接于驱动机构，驱动机构带动锁附机构靠近或远离锁附位，锁附机构用于锁附螺丝至压紧空间内的待加工件。本发明专利技术旨在提供一种全自动化和流水化的锁附装置。化的锁附装置。化的锁附装置。
【技术实现步骤摘要】
锁附装置和加工设备
[0001]本专利技术涉及螺丝锁附设备
，特别涉及一种锁附装置和应用该锁附装置的加工设备。
技术介绍
[0002]在消费电子产品制造领域，螺钉锁附自动化是产品组装过程实现智能化与自动化的重要环节。与机械装备不同，消费电子产品上使用的螺丝都是小型或者微型螺钉，锁附要求高，速度快，锁附扭矩要求严格。
[0003]相关技术中，通常采用手持电批从供料器取钉进行人工锁附的传统方式进行小型和微型螺丝的锁附，或者使用三轴桌上型机械手搭载电批配合供料器的半自动化螺丝锁附方式，不仅效率和锁附力矩难以保证，还制约着国内消费电子行业特别是中小型企业生产效率和品质的提升，影响到国内行业和产品核心竞争力稳步提升。同时，在锁附过程中因产品无法精确定位，导致锁附品质和质量不好。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种锁附装置和加工设备，旨在提供一种全自动化和流水化的锁附装置，该锁附装置不仅提升效率和稳定性，还能保证锁附力矩，同时对待加工工件实现定位，提升锁附品质和质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种锁附装置，所述锁附装置包括：机体，所述机体设有输送通道，所述输送通道具有锁附位，所述输送通道用于输送待加工件；定位机构，所述定位机构包括驱动组件、顶升组件及压紧组件，所述驱动组件设于所述机体，所述驱动组件设有安装槽，所述安装槽的侧壁凸设有限位台，所述顶升组件设于所述安装槽内，并位于所述输送通道内，所述压紧组件连接于所述驱动组件，并与所述顶升组件配合形成压紧空间，所述压紧空间用于压紧所述待加工件，所述输送通道穿过所述安装槽，且所述限位台位于所述输送通道上方，并位于所述顶升组件和所述压紧组件之间，所述驱动组件驱动所述顶升组件和所述压紧组件沿所述输送通道移动，以靠近或远离所述锁附位；驱动机构，所述驱动机构设于所述机体；及锁附机构，所述锁附机构连接于所述驱动机构，所述驱动机构带动所述锁附机构靠近或远离所述锁附位，所述锁附机构用于锁附螺丝至所述压紧空间内的待加工件。
[0006]在一实施例中，所述驱动组件包括：X轴模组，所述X轴模组设于所述机体，并对应所述输送通道设置；和限位件，所述限位件包括安装板和两个限位板，所述安装板连接于所述X轴模组，两个所述限位板间隔设于所述安装板背向所述X轴模组的一侧，并位于所述输送通道的相对两侧，两个所述限位板与所述安装板围合形成所述安装槽，每一所述限位板远离所述安
装板的一端朝向所述安装槽内凸设有所述限位台，所述压紧组件连接于所述限位板；其中，所述X轴模组驱动所述限位件带动所述顶升组件和所述压紧组件移动的方向与所述输送通道的延伸方向一致。
[0007]在一实施例中，所述顶升组件包括：顶升驱动件，所述顶升驱动件连接于所述安装板；和顶升板，所述顶升板连接于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升板背向所述顶升驱动件的一侧形成支撑面；其中，所述顶升驱动件驱动所述顶升板靠近或远离所述待加工件，以使所述支撑面支撑所述输送通道内的待加工件，并使所述待加工件的周缘与所述限位台限位抵接。
[0008]在一实施例中，所述顶升组件还包括定位件，所述定位件为凸设于所述支撑面的定位销，所述待加工件设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位件用于定位所述待加工件。
[0009]在一实施例中，所述压紧组件包括：压紧驱动件，所述压紧驱动件连接于所述限位板背向所述安装槽的一侧；和压紧板，所述压紧板连接于所述压紧驱动件的输出端，并位于所述支撑面背向所述顶升驱动件的一侧，所述压紧板与所述支撑面相对，并配合形成所述压紧空间；其中，所述压紧驱动件驱动所述压紧板靠近或远离所述限位台，以压紧或释放所述待加工件。
[0010]在一实施例中，所述压紧板设有加工孔，所述加工孔用于供所述锁附机构锁附螺丝至所述压紧空间内的待加工件；且/或，所述压紧驱动件包括两个，每一所述压紧驱动件连接于一所述限位板背向所述安装槽的一侧，所述压紧板的两端分别连接于所述压紧驱动件的输出端。
[0011]在一实施例中，所述锁附机构包括：连接板，所述连接板连接于所述驱动机构；锁附驱动件，所述锁附驱动件设于所述连接板；及批头，所述批头的一端连接于所述锁附驱动件的输出端，所述批头的另一端用于锁附螺丝。
[0012]在一实施例中，所述锁附机构还包括高度检测器，所述高度检测器设于所述连接板，并位于所述锁附驱动件的一侧，所述高度检测器用于检测螺丝锁附后的高度；且/或，所述锁附装置还包括校验组件，所述校验组件包括支架和扭矩检测器，所述支架设于所述机体，并位于所述定位机构的一侧，所述扭矩检测器设于所述支架，所述扭矩检测器设有检测位，所述扭矩检测器用于检测和校验所述批头的扭矩；且/或，所述驱动机构包括Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组设于所述机体，并与所述驱动组件间隔，所述Z轴模组连接于所述Y轴模组的输出端，所述连接板连接于所述Z轴模组的输出端；其中，所述Y轴模组驱动所述Z轴模组的移动方向、所述Z轴模组驱动所述连接板的移动方向及所述驱动组件驱动所述顶升组件和所述压紧组件的移动方向均呈垂直设置；且/或，所述锁附装置还包括送料组件，所述送料组件包括储料部、供料部、固定板及送料气缸，所述储料部设于所述机体，所述储料部设有储料腔，所述储料腔用于存放螺
丝，所述供料部设于所述机体，并位于所述储料部下方，所述供料部设有供料腔，所述供料腔通过管路与所述储料腔连通，所述固定板连接于所述驱动机构，并与所述连接板间隔，所述送料气缸设于所述固定板，所述送料气缸设有出料口，所述出料口通过管路与所述供料腔连通。
[0013]本专利技术还提出一种加工设备，包括设备主体和上述所述的锁附装置，所述锁附装置与所述设备主体连接。
[0014]本专利技术技术方案的锁附装置通过在机体上设置输送通道，从而利用输送通道实现输送待加工件，使得待加工件进行流水化加工，并在输送通道上形成锁附位，通过将定位机构设置为驱动组件、顶升组件及压紧组件，使得驱动组件设于机体，并在驱动组件上设有安装槽，且在安装槽的侧壁凸设有限位台，使得顶升组件设于安装槽内，并位于输送通道内，压紧组件连接于驱动组件，并与顶升组件配合形成压紧空间，如此使得输送通道穿过安装槽，且限位台位于输送通道上方，并位于顶升组件和压紧组件之间，从而利用顶升组件将输送通道的待加工件顶升并限位于限位台，以实现初步预定位，然后利用压紧组件分别与顶升组件和限位台配合形成压紧空间压紧待加工件，以实现对待加工件的精确固定和定位，如此利用驱动组件驱动顶升组件和压紧组件沿输送通道移动，使得限位台、顶升组件和压紧组件配合定位待加工件，并靠近或远离锁附位，以方便待加工件进行加工；同时，通过在机体上设置驱动机构，并将锁附机构连接于驱动机构，利用驱动机构带动锁附机构靠近或远离锁附位，以实现锁附机构自动锁附螺丝至压紧空间内的待加工件，完成螺丝锁附操作，从而实现小型和微型螺丝的锁附过程全自动化和流水化，还通过定位机构的顶升组件和压紧组件配合定位待加工件，以提供待加工件的定位精度，从而提升锁附加工的精确度，该锁附装置不仅提升效率和稳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁附装置，其特征在于，所述锁附装置包括：机体，所述机体设有输送通道，所述输送通道具有锁附位，所述输送通道用于输送待加工件；定位机构，所述定位机构包括驱动组件、顶升组件及压紧组件，所述驱动组件设于所述机体，所述驱动组件设有安装槽，所述安装槽的侧壁凸设有限位台，所述顶升组件设于所述安装槽内，并位于所述输送通道内，所述压紧组件连接于所述驱动组件，并与所述顶升组件配合形成压紧空间，所述压紧空间用于压紧所述待加工件，所述输送通道穿过所述安装槽，且所述限位台位于所述输送通道上方，并位于所述顶升组件和所述压紧组件之间，所述驱动组件驱动所述顶升组件和所述压紧组件沿所述输送通道移动，以靠近或远离所述锁附位；驱动机构，所述驱动机构设于所述机体；及锁附机构，所述锁附机构连接于所述驱动机构，所述驱动机构带动所述锁附机构靠近或远离所述锁附位，所述锁附机构用于锁附螺丝至所述压紧空间内的待加工件。2.根据权利要求1所述的锁附装置，其特征在于，所述驱动组件包括：X轴模组，所述X轴模组设于所述机体，并对应所述输送通道设置；和限位件，所述限位件包括安装板和两个限位板，所述安装板连接于所述X轴模组，两个所述限位板间隔设于所述安装板背向所述X轴模组的一侧，并位于所述输送通道的相对两侧，两个所述限位板与所述安装板围合形成所述安装槽，每一所述限位板远离所述安装板的一端朝向所述安装槽内凸设有所述限位台，所述压紧组件连接于所述限位板；其中，所述X轴模组驱动所述限位件带动所述顶升组件和所述压紧组件移动的方向与所述输送通道的延伸方向一致。3.根据权利要求2所述的锁附装置，其特征在于，所述顶升组件包括：顶升驱动件，所述顶升驱动件连接于所述安装板；和顶升板，所述顶升板连接于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升板背向所述顶升驱动件的一侧形成支撑面；其中，所述顶升驱动件驱动所述顶升板靠近或远离所述待加工件，以使所述支撑面支撑所述输送通道内的待加工件，并使所述待加工件的周缘与所述限位台限位抵接。4.根据权利要求3所述的锁附装置，其特征在于，所述顶升组件还包括定位件，所述定位件为凸设于所述支撑面的定位销，所述待加工件设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位件用于定位所述待加工件。5.根据权利要求3所述的锁附装置，其特征在于，所述压紧组件包括：压紧驱动件，所述压紧驱动件连接于所述限位板背向所述安装槽的一侧；和压...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜龙，陈安兵，徐磊，纪官亮，刘晓，王强，郭安伟，满坤坤，李成功，李建新，王超，刘春防，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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