一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法技术

本发明专利技术一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法，属于纺织设备传动技术领域，本发明专利技术使用两台伺服电机，通过二自由度齿轮机构对棉精梳机分离罗拉进行混合驱动，本发明专利技术采用伺服电机作为动力源，可以方便地对分离罗拉的运动规律进行调整，使其满足不同纤维的分离接合要求，进而提高精梳条的质量，并且该方法下的两台伺服电机转速均较低，有效避免了对电机功率要求过大的问题。了对电机功率要求过大的问题。了对电机功率要求过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法


[0001]本专利技术属于纺织设备传动
，尤其是涉及一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法。

技术介绍

[0002]分离罗拉是棉精梳机的核心部件，在精梳过程中，分离罗拉先做倒转运动将上个工作循环留下的棉网倒入机内，使其与钳板机构夹持的新棉网进行接合，然后做正转运动将分离钳口握持的纤维从棉丛中分离出来，最后保持静止状态，分离罗拉运动规律直接影响精梳分离接合的工艺参数，进而影响精梳条的质量。
[0003]传统的分离罗拉驱动机构主要是多连杆机构或凸轮机构与差动轮系相结合的机械机构，差动轮系将多连杆机构的运动或者凸轮机构输出的变速运动以及锡林轴上的匀速运动进行合成以实现分离罗拉周期性的“倒转
‑
正转
‑
停止”，但是这种方式很难改变分离罗拉的运动规律，因此在实际生产中，难以调节分离接合的工艺参数。除此之外还有伺服电机直接驱动的方式及双伺服电机单向混合驱动方式。但是这两种方式对电机功率要求均较大。
[0004]因此，有必要设计一种棉精梳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法，其特征在于：包括以下步骤：使用两台伺服电机，通过二自由度齿轮机构对棉精梳机分离罗拉进行混合驱动，且两台伺服电机的转速始终保持比例关系。2.根据权利要求1所述的基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法，其特征在于：所述两台伺服电机的运动规律均为启动、加速倒转、减速倒转、加速正转、减速正转、停止。3.根据权利要求1所述的基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法，其特征在于：所述两台伺服电机中，一台伺服电机的转速始终为另外一台伺服电机转速的p倍。4.根据权利要求1所述的基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法，其特征在于：所述分离罗拉在运行过程中首先倒转，然后正转，正转后静止，完成一个运动周期。5.根据权利要求1至4任一所述的基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法，其特征在于：所述两台伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述二自由度齿轮机构包括第一太阳齿轮、第一传动齿轮、第一行星齿轮、行星架齿轮、第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二传动齿轮和从动齿轮。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新荣，原建国，马千里，师帅星，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：