中央网关和数据传输系统技术方案

本申请实施例提供了一种中央网关和数据传输系统，其中，中央网关包括：车辆网关处理器，车辆网关处理器上包括：第一通信接口，用于接收座舱域控制器传输的座舱数据；第二通信接口，用于接收底盘域控制器传输的底盘数据；第三通信接口，用于接收传感器传输的传感器数据；第四通信接口，用于在车辆进入车库之后，接收车库服务器传输的车辆本地数据；第五通信接口，用于将中央网关的日志文件传输至数据存储设备；第六通信接口，用于将座舱数据传输至后台服务器；第七通信接口，用于将底盘数据和传感器数据传输至主控制器。根据本申请实施例，在车辆网关处理器上增设接口，使车辆的各个设备间能够进行安全可靠的数据传输，实现更多车载功能的定制。载功能的定制。载功能的定制。

【技术实现步骤摘要】
中央网关和数据传输系统


[0001]本申请属于自动驾驶领域，尤其涉及一种中央网关和数据传输系统。

技术介绍

[0002]汽车中央网关作为高级别自动驾驶汽车的数据交换中心，是实现完全自动驾驶的汽车电子电气架构的核心部件之一。目前自动驾驶技术对车辆各控制器间数据交换的要求越来越高，随着汽车数据处理能力的不断增强以及连接功能的不断增加，车辆必须以非常低的延迟在各个域之间进行安全可靠的数据传输。
[0003]目前汽车网关处理器常用的网关接口主要包括控制器域网(Controller Area Network，CAN)接口、本地互联网络(Local Interconnect Network，LIN)接口和FlexRay接口等低速接口，但是这些接口均无法实现以较低的延迟来传输大量的数据，且处理器的接口数量较少无法实现更多车载功能的扩充，满足用户的使用需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种中央网关和数据传输系统，通过增加车辆网关处理器的通信接口数量，能够实现更多车载功能的定制，满足用户的使用需求。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种中央网关，中央网关包括：车辆网关处理器，车辆网关处理器上包括：第一通信接口，与座舱域控制器连接，用于接收座舱域控制器通过以太网传输的座舱数据；第二通信接口，与底盘域控制器连接，用于接收底盘域控制器通过以太网、CAN总线或CANFD总线传输的底盘数据；第三通信接口，与传感器连接，用于接收传感器通过以太网传输的传感器数据；第四通信接口，与车库服务器连接，用于在车辆进入车库之后，接收车库服务器通过WiFi传输的车辆本地数据；第五通信接口，与数据存储设备连接，用于将中央网关的日志文件通过以太网传输至数据存储设备；第六通信接口，与后台服务器连接，用于将座舱数据通过4G或5G网络传输至后台服务器；第七通信接口，与主控制器连接，用于将底盘数据和传感器数据通过以太网传输至主控制器。
[0006]根据本申请第一方面的实施方式，传感器包括：摄像头，用于采集座舱域内和车辆周围环境的图像数据，图像数据附有摄像头采集的时间；激光雷达和/或毫米波雷达，用于采集车辆周围环境的雷达数据，雷达数据附有激光雷达和/或毫米波雷达采集的时间；中央网关还包括：设置在车辆网关处理器上的时间同步设备，用于从第三通信接口获取传感器数据，传感器数据包括图像数据和雷达数据，校准摄像头采集图像数据的时间以及激光雷达和/或毫米波雷达采集雷达数据的时间，使其与中央网关的时钟保持同步。
[0007]根据本申请第一方面前述任一实施方式，中央网关还包括：设置在车辆网关处理器上的卫星定位设备，用于获取车辆的位置数据，根据中央网关的时钟对位置数据进行授时，并利用第六通信接口将位置数据通过4G或5G网络传输至后台服务器，利用第七通信接口将位置数据通过以太网传输至主控制器。
[0008]根据本申请第一方面前述任一实施方式，卫星定位设备用于根据位置数据判断车
辆是否进入车库，在车辆进入车库之后，通过第四通信接口向车库服务器发送确认信息。
[0009]根据本申请第一方面前述任一实施方式，中央网关还包括：设置在车辆网关处理器上的惯性导航设备，用于获取车辆的惯性测量数据，并利用第六通信接口将惯性测量数据通过4G或5G网络传输至后台服务器，利用第七通信接口将惯性测量数据通过以太网传输至主控制器。
[0010]根据本申请第一方面前述任一实施方式，后台服务器用于根据位置数据和惯性测量数据确定车辆的位置和姿态；主控制器用于根据位置数据和惯性测量数据设计车辆自动驾驶的算法。
[0011]根据本申请第一方面前述任一实施方式，后台服务器用于根据座舱数据判断车辆故障情况，根据车辆故障情况对座舱数据进行调试，并利用第六通信接口将调试后的座舱数据通过4G或5G网络传输至车辆网关处理器；车辆网关处理器用于利用第一通信接口将调试后的座舱数据通过以太网传输至座舱域控制器；座舱域控制器用于根据调试后的座舱数据对座舱进行调整。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种数据传输系统，数据传输系统包括：车辆网关处理器、座舱域控制器、底盘域控制器、传感器、车库服务器、数据存储设备、后台服务器以及主控制器；座舱域控制器与车辆网关处理器之间通过以太网传输座舱数据；底盘域控制器与车辆网关处理器之间通过以太网、CAN总线或CANFD总线传输底盘数据；传感器与车辆网关处理器之间通过以太网传输传感器数据；车库服务器与车辆网关处理器之间通过WiFi传输车辆本地数据；数据存储设备与车辆网关处理器之间通过以太网传输中央网关的日志文件；后台服务器与车辆网关处理器之间通过4G或5G网络传输座舱数据；主控制器与车辆网关处理器之间通过以太网传输底盘数据和传感器数据。
[0013]根据本申请第二方面的实施方式，底盘域控制器包括：驱动控制器、制动控制器、转向控制器、换挡控制器及车身控制器中的至少一项。
[0014]根据本申请第二方面前述任一实施方式，主控制器与车辆网关处理器之间通过进程间通信通道进行数据传输。
[0015]本申请实施例提供的中央网关和数据传输系统，其中，中央网关包括车辆网关处理器，车辆网关处理器上包括第一通信接口，与座舱域控制器连接，用于接收座舱域控制器通过以太网传输的座舱数据；第二通信接口，与底盘域控制器连接，用于接收底盘域控制器通过以太网、CAN总线或CANFD总线传输的底盘数据；第三通信接口，与传感器连接，用于接收传感器通过以太网传输的传感器数据；第四通信接口，与车库服务器连接，用于在车辆进入车库之后，接收车库服务器通过WiFi传输的车辆本地数据；第五通信接口，与数据存储设备连接，用于将中央网关的日志文件通过以太网传输至数据存储设备；第六通信接口，与后台服务器连接，用于将座舱数据通过4G或5G网络传输至后台服务器；第七通信接口，与主控制器连接，用于将底盘数据和传感器数据通过以太网传输至主控制器。通过在车辆网关处理器上增设不同的通信接口，使自动驾驶车辆的座舱域控制器、底盘域控制器、传感器、车库服务器、数据存储设备、后台服务器及主控制器等多个设备之间能够通过以太网、CAN总线、CANFD总线、WiFi、4G或5G网络进行安全可靠的数据传输，并基于增设的通信接口实现更多车载功能的定制，从而满足用户的使用需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例提供的一种中央网关的结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中央网关，其特征在于，包括：车辆网关处理器，所述车辆网关处理器上包括：第一通信接口，与座舱域控制器连接，用于接收所述座舱域控制器通过以太网传输的座舱数据；第二通信接口，与底盘域控制器连接，用于接收所述底盘域控制器通过以太网、CAN总线或CANFD总线传输的底盘数据；第三通信接口，与传感器连接，用于接收所述传感器通过以太网传输的传感器数据；第四通信接口，与车库服务器连接，用于在车辆进入车库之后，接收所述车库服务器通过WiFi传输的车辆本地数据；第五通信接口，与数据存储设备连接，用于将所述中央网关的日志文件通过以太网传输至所述数据存储设备；第六通信接口，与后台服务器连接，用于将所述座舱数据通过4G或5G网络传输至所述后台服务器；第七通信接口，与主控制器连接，用于将所述底盘数据和所述传感器数据通过以太网传输至所述主控制器。2.根据权利要求1所述的中央网关，其特征在于，所述传感器包括：摄像头，用于采集座舱域内和车辆周围环境的图像数据，所述图像数据附有所述摄像头采集的时间；激光雷达和/或毫米波雷达，用于采集车辆周围环境的雷达数据，所述雷达数据附有所述激光雷达和/或毫米波雷达采集的时间；所述中央网关还包括：设置在所述车辆网关处理器上的时间同步设备，用于从所述第三通信接口获取所述传感器数据，所述传感器数据包括所述图像数据和所述雷达数据，校准所述摄像头采集所述图像数据的时间以及所述激光雷达和/或毫米波雷达采集所述雷达数据的时间，使其与所述中央网关的时钟保持同步。3.根据权利要求2所述的中央网关，其特征在于，所述中央网关还包括：设置在所述车辆网关处理器上的卫星定位设备，用于获取车辆的位置数据，根据所述中央网关的时钟对所述位置数据进行授时，并利用所述第六通信接口将所述位置数据通过4G或5G网络传输至所述后台服务器，利用所述第七通信接口将所述位置数据通过以太网传输至所述主控制器。4.根据权利要求3所述的中央网关，其特征在于，所述卫星定位设备用于根据所述位置数据判断所述车辆是否进入车库，在所述车辆进入车库之后，通过所述第四通信接口向所述车库服务器发送确认信息。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少华，安常青，曹学晨，于乾坤，姜艺林，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：