自动化存储设备制造技术

本发明专利技术属于冻存设备技术领域，具体提供一种自动化存储设备。本发明专利技术旨在解决现有的超低温自动化存储设备的冷冻区的密封性差以及保温效果差的问题。为此，本发明专利技术的自动化存储设备包括箱体、保温构件、固定装置、冻存架和自动存取装置，箱体内部具有冷冻区和操作区，保温构件能够相对于箱体移动以打开/封闭所述冷冻区，固定装置设置在冷冻区内，固定装置具有多个独立的存储腔，冻存架位于存储腔内，冻存架的顶部设置有密封构件，密封构件能够将存储腔的顶部开口密封，自动存取装置设置在操作区并设置成能够将保温构件进行移动以及能够带动冻存架进行移动。本发明专利技术的自动化存储设备具备两层密封保温结构，其密封性好，保温效果好。保温效果好。保温效果好。

【技术实现步骤摘要】
自动化存储设备


[0001]本专利技术属于冻存设备
，具体提供一种自动化存储设备。

技术介绍

[0002]生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖了生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。然而生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温和超低温生物样本存取设备逐渐成为主要的存储设备。
[0003]目前的超低温自动化存储设备均使用液氮制冷，很少单独使用机械制冷的方式进行制冷。主要是由于现有的自动化存储设备的密封性不好，使得使用机械制冷的方式很难使冷冻区达到
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150℃以及以下的超低温度，再加上对冷冻区内的冻存盒进行存取时，更容易使冷冻区的冷温度扩散，很难持续保持超低温状态。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题，以提高冷冻区的密封性，从而其可以适用于机械制冷的方式进行制冷，并使冷冻区持续保持超低温环境。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的超低温自动化存储设备的冷冻区的密封性差以及保温效果差的问题。
[0006]本专利技术提供一种自动化存储设备，所述自动化存储设备包括箱体、保温构件、固定装置、冻存架和自动存取装置，所述箱体内部具有冷冻区和操作区，所述保温构件设置在所述箱体内并能够相对于所述箱体移动以打开/封闭所述冷冻区，所述固定装置设置在所述冷冻区内，所述固定装置具有多个独立的存储腔，所述冻存架位于所述存储腔内，所述冻存架的顶部设置有密封构件，所述密封构件能够将所述存储腔的顶部开口密封，所述自动存取装置设置在所述操作区内，所述自动存取装置设置成能够将所述保温构件进行移动以及能够带动所述冻存架进行移动。
[0007]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述保温构件包括多个独立的保温盖板，多个所述保温盖板沿所述冷冻区的长度方向布置。
[0008]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述密封构件为块状结构，所述块状结构与所述存储腔的内侧壁密封贴合以将所述存储腔的顶部开口密封。
[0009]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述冻存架包括多个沿竖直方向分布的子冻存架，相邻的两个所述子冻存架之间可拆卸连接，所述密封构件设置在位于顶部的所述子冻存架上。
[0010]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述固定装置还包括缓存存储腔，所述缓存存储腔用于暂存所述子冻存架。
[0011]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述子冻存架上并排设置有多列冻存空间，每列所述冻存空间内沿其竖直方向设置有若干个置物构件以能够存放冻存盒。
[0012]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述自动存取装置包括水平轨道、第一转运装置和第二转运装置；所述水平轨道固定安装在所述箱体上并沿所述箱体的长度方向延伸，所述水平轨道的数量为两个且沿所述箱体的宽度方向间隔分布；所述第一转运装置和所述第二转运装置均安装在两个所述水平轨道之间并能够沿所述水平轨道移动；所述第一转运装置设置成能够将所述保温构件夹持固定并带动所述保温构件沿竖直方向上下移动，以及能够将所述子冻存架从所述存储腔内进行取放；所述第二转运装置设置成能够将所述子冻存架夹持固定以配合所述第一转运装置将相邻的两个所述子冻存架进行拆分以及能够通过所述箱体的取料口接收冻存盒并能够将冻存盒存储到被所述第一转运装置所取出的所述子冻存架上。
[0013]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第一转运装置包括设置在两个所述水平轨道之间的第一支撑横梁以及设置在所述第一支撑横梁上的第一驱动机构、第一机械手机构和第二机械手机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一支撑横梁沿所述水平轨道移动；所述第一机械手机构设置成能够将所述保温构件夹持固定并能够带动所述保温构件沿竖直方向上下移动；所述第二机械手机构设置成能够沿所述第一支撑横梁的长度方向移动以及能够将所述冻存架夹持固定并能够带动所述冻存架沿竖直方向上下移动。
[0014]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第二机械手机构包括第一滑动组件、设置在所述第一滑动组件上的第二滑动组件以及设置在所述第二滑动组件上的第一机械夹爪，所述第一滑动组件安装在所述第一支撑横梁上并设置成能够带动所述第二滑动组件和所述第一机械夹爪沿所述第一支撑横梁的长度方向移动，所述第二滑动组件设置成能够带动所述第一机械夹爪沿竖直方向上下移动；所述第一机械夹爪设置成能够将所述子冻存架夹持固定。
[0015]在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第二转运装置包括设置在两个所述水平轨道之间的第二支撑横梁以及设置在所述第二支撑横梁上的第二驱动机构、第三机械手机构和铲盘机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二支撑横梁沿所述水平轨道移动；所述第三机械手机构设置成能够沿所述第二支撑横梁的长度方向移动并能够将所述子冻存架夹持固定从而配合所述第二机械手机构将相邻两个所述子冻存架进行拆分；所述铲盘机构设置成能够沿所述第二支撑横梁的长度方向移动并能够通过所述箱体的取料口接收冻存盒以及能够将冻存盒存储到所述子冻存架上。
[0016]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的自动化存储设备通过在冷冻区的上方设置保温构件以及在冻存架的顶部设置密封构件，其中，保温构件能够将整个冷冻区的开口进行密封，从而形成第一层密封结构，密封构件能够将存储腔的开口进行密封，从而形成第二层密封结构，两层密封保温结构能够有效保证冻存架所处区域内的密封性，从而使冷冻区持续保持超低温环境，并且能够采用机械制冷方式对冷冻区进行制冷。
[0017]进一步地，通过将保温构件设置为多个独立的保温盖板，多个独立的保温盖板沿冷冻区的长度方向布置从而将冷冻区密封，保证冷冻区保持低温环境；在需要将冷冻区打
开取放冻存盒时，只需要将所对应的保温盖板打开，使冷冻区打开一部分开口，冷冻区的其他部分继续由其他的保温盖板进行密封保温，该设置方式，可以减缓冷冻区内冷空气的扩散的速度，使冷冻区内的温度保持稳定，保温效果好。
[0018]又进一步地，将密封构件设置为块状结构，且与存储腔的内侧壁密封贴合，结构简单，便于组装使用，同时密封效果好。
[0019]又进一步地，将冻存架设置为多个竖直分布的子冻存架，且相邻的两个子冻存架之间可拆卸连接，该结构设置方式，能够延长冻存架的整体高度，从而增大存储容量，另外，将相邻两个子冻存架可拆卸连接，能够方便将上方的子冻存架拆卸下来，从而将冻存盒存储到底部的子冻存架上，不影响位于底部的子冻存架的使用，操作方便。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化存储设备，其特征在于，所述自动化存储设备包括：箱体，其内部具有冷冻区和操作区；保温构件，其设置在所述箱体内并能够相对于所述箱体移动以打开/封闭所述冷冻区；固定装置，其设置在所述冷冻区内，所述固定装置具有多个独立的存储腔；冻存架，其位于所述存储腔内，所述冻存架的顶部设置有密封构件，所述密封构件能够将所述存储腔的顶部开口密封；以及自动存取装置，其设置在所述操作区内，所述自动存取装置设置成能够将所述保温构件进行移动以及能够带动所述冻存架进行移动。2.根据权利要求1所述的自动化存储设备，其特征在于，所述保温构件包括多个独立的保温盖板，多个所述保温盖板沿所述冷冻区的长度方向布置。3.根据权利要求1所述的自动化存储设备，其特征在于，所述密封构件为块状结构，所述块状结构与所述存储腔的内侧壁密封贴合以将所述存储腔的顶部开口密封。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化存储设备，其特征在于，所述冻存架包括多个沿竖直方向分布的子冻存架，相邻的两个所述子冻存架之间可拆卸连接，所述密封构件设置在位于顶部的所述子冻存架上。5.根据权利要求4所述的自动化存储设备，其特征在于，所述固定装置还包括缓存存储腔，所述缓存存储腔用于暂存所述子冻存架。6.根据权利要求4所述的自动化存储设备，其特征在于，所述子冻存架上并排设置有多列冻存空间，每列所述冻存空间内沿其竖直方向设置有若干个置物构件以能够存放冻存盒。7.根据权利要求4所述的自动化存储设备，其特征在于，所述自动存取装置包括水平轨道、第一转运装置和第二转运装置；所述水平轨道固定安装在所述箱体上并沿所述箱体的长度方向延伸，所述水平轨道的数量为两个且沿所述箱体的宽度方向间隔分布；所述第一转运装置和所述第二转运装置均安装在两个所述水平轨道之间并能够沿所述水平轨道移动；所述第一转运装置设置成能够将所述保温构件夹持固定并带动所述保温构件沿竖直方向上下移动，以及能够将所述子冻存架从所述存储腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，刘占杰，张守兵，任文广，赵洪滨，朱礼兵，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：